毫米波雷達是否會削弱甚至取代激光雷達在自動駕駛汽車上的地位？這一話題在業(yè)內(nèi)爭論已久。不少毫米波雷達供應商相信如此，并正用實踐檢驗其正確性。

成立于2013年的愛爾蘭高頻半導體芯片研發(fā)商Arralis是其代表之一，并已研發(fā)出相應產(chǎn)品——E-band車用雷達系統(tǒng)Corvus。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Arralis已被某國際知名一級供應商選定為下一代車載毫米波雷達提供商。Corvus被應用于其目前正在研發(fā)的世界領先的L5級自動駕駛技術。

近期雷鋒網(wǎng)新智駕對話愛爾蘭毫米波雷達公司 Arralis 集團CEO 杜方巍，初步了解了Arralis正在研發(fā)的應用于自動駕駛汽車的毫米波雷達產(chǎn)品及其背后的商業(yè)化思考。

Arralis 總部位于愛爾蘭利默里克，在愛爾蘭利默里克、北愛爾蘭貝爾法斯特、英國曼徹斯特三地設立研發(fā)中心，并在中國蕪湖建立生產(chǎn)線。如今，Arralis正在進一步尋求融資，進行系統(tǒng)級研發(fā)和市場拓展投入，發(fā)力于自動駕駛，5G和衛(wèi)星通信領域。

Arralis專注于高頻毫米波芯片設計，其MMIC、模塊、系統(tǒng)和產(chǎn)品主要應用于空間探測、航空航天、軍工等領域。Arralis目前通過在中國投產(chǎn)建廠，把其在MMIC和系統(tǒng)研發(fā)上的能力積累同中國市場需求進行結(jié)合，提供面向未來的毫米波雷達解決方案。

2017年，Arralis在蕪湖成立合資公司，搭建了模塊化全自動生產(chǎn)線，將生產(chǎn)制造能力轉(zhuǎn)移至中國?，F(xiàn)階段Arralis在中國專注于兩件事：一是貼近客戶建立中國的系統(tǒng)級研發(fā)中心，基于毫米波芯片技術、天線技術進行系統(tǒng)級研發(fā)拓展，以滿足中國客戶的需求；二是在中國建立更大規(guī)模的組裝生產(chǎn)線。

E-band車用雷達系統(tǒng)Corvus雷達

Arralis的目標是用毫米波雷達代替激光雷達，杜方巍提到。

在自動駕駛領域，Arralis目前研發(fā)了一款E-band車用雷達系統(tǒng)--Corvus雷達。Corvus雷達在L5級自動駕駛研發(fā)中用于替代激光雷達。

據(jù)介紹，Corvus雷達在探測范圍、仰角分辨率和掃描面積等方面超過了目前市場上的自動駕駛雷達，能夠在水平±45°和垂直±7°，300米范圍，對多個目標進行探測。這是目前主流的汽車毫米波雷達，甚至是激光雷達都達不到的探測距離。當前77G雷達探測距離約為100米-200米之間，可見光攝像頭探測距離為50米，激光雷達探測距離則在150米-200米。

眾所周知，和激光雷達相比，毫米波雷達的弱勢在于角分辨率。這也成為Arralis重點攻堅的方向。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Corvus雷達垂直和水平的角分辨率達到了0.5度和1度。在L4級自動駕駛定義中，傳感器即對應300米探測距離和1度角分辨率。在這一點上，Corvus雷達已達到L4級性能指標。

Corvus雷達可實現(xiàn)高分辨率、長探測距離的性能背后，是Arralis在毫米波芯片方面多年的技術積累。杜方巍提到，Arralis的技術路線是從上至下研發(fā)毫米波雷達。在做汽車雷達之前，Arralis已經(jīng)在高頻MMIC上有充分積累，研發(fā)了94G毫米波雷達，該雷達已經(jīng)應用于航空航天、無人機等領域。所以，在毫米波系統(tǒng)設計的各個方面，從MMIC到模塊，從相控陣天線到系統(tǒng)整合，Arralis積累了豐富經(jīng)驗。

據(jù)介紹，E-band車用雷達系統(tǒng)利用Arralis的Corvus單片微波集成電路（MMIC）產(chǎn)品組合和一個獲得專利的模擬波束形成技術，能夠在300米距離探測快速接近的摩托車等物體。此外，該系統(tǒng)的方位角面和仰角面均采用單脈沖，可在波束內(nèi)分辨目標角。Arralis采用了抗干擾處理技術實現(xiàn)多目標分辨。

杜方巍提到，Arralis車用毫米波雷達已經(jīng)具備可以代替激光雷達的能力。

目前Arralis毫米波雷達產(chǎn)品已經(jīng)升級至第二代。在完成L5級自動駕駛雷達硬性技術指標要求后，在第二代甚至第三代產(chǎn)品上，Arralis正在對“成本”進行攻堅。

據(jù)杜方巍介紹，第一代產(chǎn)品中，Arralis的PA、LNA、混頻器等大多使用單個芯片。在下一代產(chǎn)品中，Arralis計劃將其升級為SoC芯片，即將單個的單微波芯片升級為復合芯片?？梢灶A見的是，新一代毫米波雷達成本將比市場上通用的短距雷達略高，但遠低于激光雷達。

對接國際一級供應商，面向L5級自動駕駛

Corvus雷達的誕生源于客戶項目需求。

目前Arralis已同全球知名的一家一級供應商建立合作。杜方巍向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，這家一級供應商尋求的是應用于L5級自動駕駛的技術合作商，面向未來的應用場景，而非當前量產(chǎn)的自動駕駛車輛。

在和這家一級供應商接觸的過程中，客戶提出了上百種場景需求。

杜方巍提到一個典型的例子：當?shù)缆飞系囊惠v摩托車和汽車同向并排行駛，且速度相同，距離較近時，一般情況毫米波雷達無法分辨出兩車速度。因兩個物體速度相同、反射率相同、距離特別近。這是一個相當難的場景，幾乎將市面上的毫米波雷達淘汰掉。這也是Arralis挑戰(zhàn)的最難的一個場景。目前Arralis的車用毫米波雷達可以實現(xiàn)多目標識別：

• 可以識別300米范圍內(nèi)500個以上的物體；

• 可以識別反射率很低的物體，例如非金屬物品、橡膠輪胎、小孩、飛鳥等；

• 因毫米波雷達仰角要足夠高，所以對于地面井蓋、減速帶、空中起落桿的識別也是諸多汽車毫米波雷達廠商面臨的難題，這些問題已經(jīng)被Arralis逐一解決。

繞開ABCD，加速高精尖毫米波雷達量產(chǎn)

毫米波雷達市場上被ABCD（Autoliv、Bosch、Continental和Delphi）幾百元的產(chǎn)品壟斷。Arralis的商業(yè)定位于高精尖毫米波雷達產(chǎn)品供應商。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Arralis是全球第一家研發(fā)出81G毫米波雷達的公司。現(xiàn)階段主流毫米波雷達多是24G、77G、79G。在頻譜劃分中，81G是汽車雷達中最高的頻譜。81G帶寬比77G高出2/3倍，達到5個G的帶寬，且分辨率更高。

技術路線已經(jīng)定型，Arralis正在重點解決毫米波雷達成本及生產(chǎn)問題。邁進具備車規(guī)級要求的汽車領域，杜方巍最直觀的感受是一級供應商對零部件、技術、工廠、人員要求都很嚴格。目前Arralis正在申請相關資質(zhì)，包括行業(yè)標準等資質(zhì)。在生產(chǎn)層面，目前Arralis已經(jīng)在蕪湖建立生產(chǎn)線，自動化能力接近100%，年產(chǎn)量可達十萬級。

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