0
雷鋒網(wǎng)新智駕按：最近，國內(nèi)的科技巨頭們開始了“車路協(xié)同”的競爭，9月6日，阿里巴巴達摩院與交通運輸部公路科學(xué)研究院正式簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同聯(lián)合實驗室。9月14日，在百度宣布在年底開源Apllo平臺的車路協(xié)同方案的同一天內(nèi)，阿里宣布旗下AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團展開車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。在今年的云棲大會上，阿里又宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。9月27日，百度又與華為、聯(lián)通在中國國際信息通信展覽會開展了基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動駕駛和遠程駕駛演示······
原本汽車上的競爭，擴展到了道路上。不過，在談?wù)摳偁幹?，一個需要弄清楚的概念是：什么是車路協(xié)同。
當(dāng)我們談?wù)撟詣玉{駛時，常常談?wù)摰氖菃诬嚨闹悄?，讓車能夠像人一樣去駕駛，能夠識別交通標(biāo)志，讀懂交通信號燈，分辨出路上的物體。然而是交通的問題，并不少僅靠單車智能就能夠解決的。例如，發(fā)生在行車路線中但離車輛還很遠的交通擁堵情況，車端的傳感器就無法檢測。
因此，能夠給予車輛路側(cè)信息的車路協(xié)同技術(shù)（Infrastructure Cooperative）就顯得非常重要。車路協(xié)同是一項通過無線通信、傳感探測技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合的技術(shù)，能夠優(yōu)化系統(tǒng)資源利用、提高道路交通安全、緩解交通擁堵。采用了車路協(xié)同技術(shù)之后，公路交通將能夠更加安全和高效。高速公路有望突破每小時120公里的限制，運輸效率有望提高20%。
國外很早就有了車路協(xié)同的相關(guān)項目，例如歐盟在2006年提出的CVIS（Cooperation Vehicle Infrastructure Systems）和美國在2010年提出的intelliDrive戰(zhàn)略，以及日本在2005年提出的Smartway等。另外，相關(guān)標(biāo)準也逐漸出臺，例如SAE的J2735專用短程通信標(biāo)準。
我國在2011年也開始了相關(guān)的研究，形成了以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團隊。該團隊的“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)”在2014年年初通過了技術(shù)部組織的驗收。但由企業(yè)展開的項目則在今年才進入公眾的視野。
今年年初，浙江省交通運輸廳發(fā)布消息稱：計劃在2022年杭州亞運會前，將杭州經(jīng)紹興至寧波的杭紹甬高速公路打造成超級高速公路。屆時，杭紹甬高速將成為國內(nèi)首條智能高速公路。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，杭紹甬高速公路是浙江省交通運輸廳與阿里巴巴深度合作的一個項目。目前已經(jīng)形成了推進智能高速公路總體思路，及杭紹甬智能高速公路的建設(shè)方案。杭紹甬高速公路全長161公里，設(shè)計速度為每小時120公里，重點構(gòu)建十大系統(tǒng)：
高精度定位
車路協(xié)同通訊系統(tǒng)
5G通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
新能源及無線充電系統(tǒng)
自動駕駛路測系統(tǒng)
自由流收費系統(tǒng)
大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智慧云控平臺
自動駕駛及貨車編隊系統(tǒng)
全新的出行體驗系統(tǒng)
自由知識產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)
在這些重點構(gòu)建系統(tǒng)中，融合了阿里的多個體系和部門的技術(shù)。
AliOS將負責(zé)車路云協(xié)同計算系統(tǒng)的建設(shè)，對道路的靜態(tài)信息和動態(tài)路況進行數(shù)字化建模，構(gòu)建軟硬件一體化、車路云三者協(xié)同的計算框架，并提供標(biāo)準化的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。目前，AliOS已經(jīng)規(guī)劃出了過50個車路協(xié)同場景，如車道級導(dǎo)航、無停留收費、碰撞預(yù)警、拋灑物預(yù)警、車輛編隊、交通故障自動判定、交警遠程指揮等。
阿里云將建設(shè)智慧高速云控平臺，以高速卡口數(shù)據(jù)、交通調(diào)度數(shù)據(jù)、信令數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建高速公路數(shù)據(jù)底座，結(jié)合智能算法，進行統(tǒng)一的路網(wǎng)資源平衡分析，對未來路況實現(xiàn)預(yù)測，對交通事件實現(xiàn)最快捷的交通疏導(dǎo)和救援力量的匹配。
在路側(cè)感知方面，達摩院則提供了感知基站的技術(shù)。該感知基站包含激光雷達在內(nèi)的多種等傳感器。能夠?qū)β访娴奈矬w進行精確的建模，通過V2X的方式將信息實時地發(fā)送給車輛。此外，感知基站還能提供車輛定位功能和高精地圖即時更新。
當(dāng)然，高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等也分別提供了相關(guān)技術(shù)。此外，阿里巴巴還聯(lián)合了交通部公路院、國家電網(wǎng)、中國聯(lián)通、一汽集團、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信集團等成立了“2038超級聯(lián)盟” ，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地“智能高速公路”。
阿里云交通物流事業(yè)部的總經(jīng)理肖露表示，2038聯(lián)盟，是一個開放的平臺，但她強調(diào)，交通是一個對安全要求非常嚴格的行業(yè)，聯(lián)盟的開放是建立在一定的標(biāo)準前提之下的，只有專業(yè)的，且有志在這一領(lǐng)域發(fā)展的合作伙伴才能參與。
與阿里的“開放”不同，百度選擇了開源自己的車路協(xié)同方案——在Apollo開放平臺現(xiàn)有的開放技術(shù)框架基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級車路協(xié)同相關(guān)模塊。
在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。
在開源軟件層，Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進行了升級，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理；同時提供可運行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。
在云服務(wù)層，Apollo開放了智能路側(cè)服務(wù)，提供自動駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測等信息，同時開源路側(cè)的感知預(yù)測等算法；升級仿真服務(wù)能力，擴充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。
當(dāng)然，百度在車路協(xié)同戰(zhàn)略上也并非單槍匹馬地進行。百度將與大唐電信集團、千方科技、中國聯(lián)通等企業(yè)展開合作，整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。
不過，相比之下，BAT中最先著手自動駕駛的百度，此次在車路協(xié)同的戰(zhàn)略步伐上，的確顯得有點慢人一步。盡管百度目前已經(jīng)宣布了開源，但是正式的開源時間需要到今年年底。在硬件方面，百度也尚未公布其具體的參考硬件方案。此外，百度還沒有發(fā)布真正將其車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用在公開道路上的項目。在此次阿里宣布成立聯(lián)盟的情況下，百度的車路協(xié)同方案的開源效果如何，還取決于其生態(tài)的整合能力。
車與路都是非常傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，一直以來的重心都在其功能性上。但在近幾年，車端的智能迅速發(fā)展，除了科技企業(yè)、車企和Tier 1，國內(nèi)還涌現(xiàn)出了一大批自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，互聯(lián)網(wǎng)汽車也占據(jù)了一定的市場。而在路側(cè)，雖然現(xiàn)在已有電子測速和ETC收費的智能設(shè)備，但還有很大的智能化改造空間。這對擅長智能化技術(shù)的科技公司來說，又是一次機會，同時，智能化改造也將讓這些公司的自動駕駛研發(fā)能與路側(cè)智能結(jié)合，從而加快智能交通的發(fā)展。
此外，盡管我國的科技企業(yè)大多數(shù)是憑借著互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)展起來的，但隨著規(guī)模的擴大，這些公司在不同的產(chǎn)業(yè)內(nèi)都有所布局。以BAT為例，它們在云計算、物聯(lián)網(wǎng)、地圖等領(lǐng)域都有自己的事業(yè)部或收購的公司，對于道路、交通、基礎(chǔ)設(shè)施都有了一定程度理解。盤活手上已有的資源，應(yīng)用到新的領(lǐng)域中，對企業(yè)來說是一件經(jīng)濟效益十分明顯的事。
盡管智能高速公路的愿景非常美好，但是我國已有135600公里的高速公路，這些公路還不是智能高速公路。僅靠新建高速公路來打造智能高速公路網(wǎng)顯然不現(xiàn)實，對已有的高速公路進行升級改造，也是不可或缺的。
由于車路協(xié)同的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施涉及到傳感、通訊等領(lǐng)域，而科技企業(yè)無法覆蓋所有技術(shù)需求，這一行業(yè)也需要政府和多方產(chǎn)業(yè)的合作。
另外，智能公路網(wǎng)的打造，將會是一個耗時長久的工程，加上在路上行駛的車輛也未必全都是智能化的車輛。在實現(xiàn)完全的智能化交通之前，我國在一段時間內(nèi)，將經(jīng)歷不同智能水平的車輛和公路混用的情況。從公平性角度考慮，對于道路使用者的收費，也需要按照實際情況收取。例如在杭紹甬公路上，就將按照使用的服務(wù)進行收費，實行收費的差異化，并不會對行駛在智能高速公路上的車進行強制性收費。
隨著杭紹甬高速公路項目的公布，我國的智能公路建設(shè)步伐將大大加快。今年年初，交通運輸部近日發(fā)出通知，決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九省(市)加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點，并將路運一體化車路協(xié)同列為重點方向之一。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，各省都在加緊進行車路協(xié)同的試點工程。浙江計劃以杭甬為中心向外輻射，在2022年基本建成覆蓋杭州灣的區(qū)域智慧高速公路網(wǎng)。廣東省的高速公路路網(wǎng)中已建設(shè)了141個RFID標(biāo)識點，94個5.8G自由流標(biāo)識點，初步實現(xiàn)了路與車的數(shù)據(jù)交互、車輛行駛路徑還原。
不過，一個需要面對的事實是，國內(nèi)的相關(guān)標(biāo)準還沒有制定或滯后，例如在整個技術(shù)方案中，車路協(xié)同對V2X等標(biāo)準有一定的依賴，但我國的V2X標(biāo)準尚未完全敲定，又例如在毫米波雷達方面，路側(cè)77G的頻率尚未獲取許可。因此，車路協(xié)同的發(fā)展也不得不在摸索中進行，同時推進行業(yè)標(biāo)準的制定。
此外，車路協(xié)同需要依靠多傳感器融合技術(shù)，實時構(gòu)建道路的交通流模型。由于在路側(cè)的感知單元量眾多，感知單元相互之間也會進行共享和同步，此時的傳感器融合將是對數(shù)據(jù)更高層次的融合，相比對單個感知單元的融合，技術(shù)難度將會增大。
在硬件技術(shù)上，路測的感知單元對于安全性、穩(wěn)定性、可靠性、維護性有嚴格的要求，需要進行縝密的設(shè)計和反復(fù)的驗證。而在組網(wǎng)技術(shù)方面，車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信方案目前也沒有行業(yè)統(tǒng)一的方案。
總的來說，車路協(xié)同的發(fā)展，需要政府、科技企業(yè)、車企、通訊企業(yè)等多方參與，共同進行試點項目，推進相關(guān)標(biāo)準的敲定。目前科技企業(yè)在這方面的延伸，將是一個良好的開頭，也將吸引更多的參與者。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
