獨(dú)家 | 光電行業(yè)老兵創(chuàng)辦Cepton，一年推出2款激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)檢測(cè)300米

本文作者：易建成

2017-09-21 20:45

導(dǎo)語(yǔ)：這家成立于 2016 年的激光雷達(dá)公司，由 4 位來(lái)自斯坦福大學(xué)背景，并有豐富經(jīng)驗(yàn)的半導(dǎo)體行業(yè)老兵創(chuàng)立。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模在 30 人左右，但還在快速成長(zhǎng)。

外界最早知道激光雷達(dá)公司 Cepton，或許源自今年 3 月 Theinformation 上的一篇文章 Key Sensor for Self-Driving Cars is in Short Supply。

文章對(duì) Cepton 的描述雖是一筆帶過(guò)，但卻十分有信息量：Cepton 擁有多名來(lái)自 Velodyne 的工程師，頗為神秘。據(jù)可靠消息，Cepton 的激光雷達(dá)已經(jīng)正式出貨。

這家成立于 2016 年的激光雷達(dá)公司，由 4 位來(lái)自斯坦福大學(xué)背景，并有豐富經(jīng)驗(yàn)的半導(dǎo)體行業(yè)老兵創(chuàng)立。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模 30 人左右，但還在快速成長(zhǎng)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Cepton 目前主要供貨給美國(guó)硅谷、亞洲（日本、新加坡）和德國(guó)客戶(hù)。今年 5 月，在英偉達(dá) GPU 技術(shù)大會(huì)上，Cepton 還推出了遠(yuǎn)程廣角激光雷達(dá)。

Cepton 的核心技術(shù)是激光發(fā)射和傳感陣列——幫助激光雷達(dá)獲得高分辨率圖像。對(duì)于大部分激光雷達(dá)（尤其是旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)）而言，垂直方向的分辨率一直是一個(gè)軟肋，但 Cepton 激光雷達(dá)的垂直方向分辨率可以達(dá)到對(duì)手 4 到 5 倍。

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Cepton 表示，他們的激光雷達(dá)產(chǎn)品功能類(lèi)似相機(jī)或人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)，能將像素集中成前視視角。而其他激光雷達(dá)產(chǎn)品依然在采用 360 度視角。

「這種新的解決方案更能滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的需求，因?yàn)槿藗儾幌矚g車(chē)頂上有一個(gè)不停旋轉(zhuǎn)的傳感器?！笴epton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Mark McCord 此前在接受媒體采訪時(shí)表示。

Mark McCord 曾是斯坦福大學(xué)教授，在 Linkedin 上，他是這樣介紹自己的：納米技術(shù)、納米制造、電子光學(xué)領(lǐng)域的專(zhuān)家，核心優(yōu)勢(shì)是將前沿研究轉(zhuǎn)換為實(shí)際產(chǎn)品。在與其他聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)辦 Cepton 前，他曾在全球前十大 IC 設(shè)備生產(chǎn)廠商之一的 KLA-Tencor（科磊半導(dǎo)體）擔(dān)任研發(fā)負(fù)責(zé)人。

按照計(jì)劃，Cepton 將在 2018 年完成車(chē)載激光雷達(dá)的可靠性測(cè)試，2019 年開(kāi)始與汽車(chē)廠商進(jìn)行聯(lián)合系統(tǒng)驗(yàn)證。Cepton 有自己的生產(chǎn)工廠，同時(shí)也正在尋求合作伙伴生產(chǎn)激光雷達(dá)，最終與它攜手的可能是一級(jí)供應(yīng)商或是代工廠。

今年 9 月，Cepton 在全球最大車(chē)展之一的法蘭克福車(chē)展亮相。在這期間，Cepton CTO Mark McCord 向雷鋒網(wǎng)談起 Cepton 目前在激光雷達(dá)領(lǐng)域的進(jìn)展。

猶抱琵琶半遮面，這是 Cepton 給人的整體感覺(jué)。就連 Mark 自己也承認(rèn) Cepton 是一家非常低調(diào)的公司。比如，這家公司的 CEO 就頗為神秘，你甚至找不到他的相關(guān)資料；由于 Cepton 申請(qǐng)的五項(xiàng)核心專(zhuān)利需要「自申請(qǐng)日起滿(mǎn) 18 個(gè)月才能對(duì)外公布」，所以我們這一次并沒(méi)有談到太多技術(shù)細(xì)節(jié)。

獨(dú)家 | 光電行業(yè)老兵創(chuàng)辦Cepton，一年推出2款激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)檢測(cè)300米 *Cepton 目前推出兩款產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)

以下是雷鋒網(wǎng)與 Mark McCord 的對(duì)話(huà)實(shí)錄（有刪減）：

談團(tuán)隊(duì)

雷鋒網(wǎng)：介紹你們的團(tuán)隊(duì)。

Mark McCord：我們的核心團(tuán)隊(duì)是由 4 個(gè)畢業(yè)于斯坦福大學(xué)電機(jī)系、電子工程系的人組成，所學(xué)專(zhuān)業(yè)與電子光學(xué)相關(guān)。我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)待了差不多 20 年。

Cepton 是一家非常低調(diào)的公司，我們的目標(biāo)是將產(chǎn)品拿出來(lái)銷(xiāo)售，然后賺錢(qián)。現(xiàn)在我們已經(jīng)有了營(yíng)收。

雷鋒網(wǎng)：Cepton 的產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始對(duì)外銷(xiāo)售，目前你們的產(chǎn)品除了用在自動(dòng)駕駛，還應(yīng)用在哪些方面？

Mark McCord：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很少，實(shí)際上一半以上是這個(gè)領(lǐng)域以外的。激光雷達(dá)很有意思，我們的產(chǎn)品賣(mài) 6999 美金，利潤(rùn)（margin）非常高。所以從這個(gè)角度上來(lái)講，賺錢(qián)是公司的第一位，能賺錢(qián)說(shuō)明可以占據(jù)市場(chǎng)。

凡是激光雷達(dá)應(yīng)用的行業(yè)我們現(xiàn)在都有切入，包括安防系統(tǒng)、機(jī)器人、鐵路、測(cè)繪等領(lǐng)域。Cepton 成立一年零一個(gè)月，還不能說(shuō)有成規(guī)模的應(yīng)用。我認(rèn)為需求量在千臺(tái)以上才叫「成規(guī)模?！?/p>

雷鋒網(wǎng)：如何看待對(duì)自動(dòng)駕駛這個(gè)市場(chǎng)？

Mark McCord：我覺(jué)得自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，就像共產(chǎn)主義，是一個(gè)非常理想化的東西。

在汽車(chē)行業(yè)，我們希望先從主動(dòng)安全系統(tǒng)（active safety system）切入，之后再切入全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（full autonmous vehicle）。

馬上做一個(gè)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)能在中國(guó)、印度的路上行駛，我覺(jué)得挑戰(zhàn)性相當(dāng)高。但為汽車(chē)開(kāi)發(fā)一個(gè)主動(dòng)安全功能（active safety feature），我覺(jué)得現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)到位。而且，等我們的產(chǎn)品變成車(chē)規(guī)級(jí)，用在主動(dòng)安全系統(tǒng)上，我相信很多人會(huì)從中受益。

雷鋒網(wǎng)：你們當(dāng)初是怎么發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)這個(gè)市場(chǎng)并決定創(chuàng)業(yè)的？

Mark McCord：我的一個(gè)合伙人是非常資深的雷達(dá)行業(yè)從業(yè)者，當(dāng)時(shí)有一個(gè)機(jī)緣，一個(gè)大公司請(qǐng)他去擔(dān)任激光雷達(dá)顧問(wèn)，主要工作就是去全球?qū)ふ矣趾糜直阋说募す饫走_(dá)。當(dāng)時(shí)他花了大量時(shí)間，卻始終沒(méi)發(fā)現(xiàn)「又好又便宜的激光雷達(dá)」。這讓他看到市場(chǎng)上有一個(gè)真空，后來(lái)我們一拍即合就創(chuàng)業(yè)了。

Cepton 創(chuàng)立的初衷是想做一個(gè)「又好又便宜」的激光雷達(dá)，我們第一步就是在一年以?xún)?nèi)將這個(gè)產(chǎn)品做出來(lái)并對(duì)外銷(xiāo)售，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)。

雷鋒網(wǎng)：為什么當(dāng)時(shí)沒(méi)有「又好又便宜的激光雷達(dá)」？有哪些因素制約？

Mark McCord：在創(chuàng)業(yè)的過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)還是有一定的門(mén)檻。你需要很懂技術(shù)，要有資金，要有合適的人，還要有一定對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)支持你。

這些條件，可能在過(guò)去，在 2015 年以前都不具備，能把這些東西湊到一起不是特別容易。

雷鋒網(wǎng)：Cepton 的產(chǎn)品是安裝在車(chē)頂還是哪里？

Mark McCord：這個(gè)要根據(jù)不同要求。360 度成像只有一個(gè)地方可以安裝，就是車(chē)頂。但安裝在這個(gè)位置會(huì)存在幾個(gè)問(wèn)題：一是影響整車(chē)的美觀度；二是破壞整車(chē)的流線(xiàn)型；三是放在車(chē)頂會(huì)存在限高和盲區(qū)問(wèn)題。

所以我們不覺(jué)得 360 度（旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)）在將來(lái)是趨勢(shì)，而是類(lèi)似攝像頭固定在汽車(chē)某一個(gè)位置才是。等到激光雷達(dá)成本降低、體積變小的時(shí)候，這種激光雷達(dá)可以安裝在車(chē)身不同的位置。比如，車(chē)燈或是后視鏡里。

談合作伙伴

雷鋒網(wǎng)：目前有哪些能公開(kāi)的汽車(chē)方面的合作伙伴？

Mark McCord：因?yàn)槲覀冞@個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始對(duì)外銷(xiāo)售了，已經(jīng)被一些主流的客戶(hù)接受成為他們下一代汽車(chē)激光雷達(dá)，所以這是一個(gè)挺重要的事情。

我們現(xiàn)在完全是互相保密的階段，目前能透露的是汽車(chē)合作伙伴還在合作過(guò)程中。

雷鋒網(wǎng)：比如汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴，使用 Cepton 的產(chǎn)品或者測(cè)試之后，有怎樣的反饋？如何優(yōu)化產(chǎn)品，更符合他們的需求？

Mark McCord：大部分是產(chǎn)能的反饋，比如一天能做幾個(gè)。

我們下一步，到底是建一個(gè)大工廠，還是與一個(gè)像富士康一樣的公司合作代工，現(xiàn)在已經(jīng)在討論階段了。但具體什么結(jié)果，我現(xiàn)在還不好公開(kāi)。具體產(chǎn)量是多少不能跟你說(shuō)，目前比較敏感。

雷鋒網(wǎng)：說(shuō)到一些合作伙伴，可能比較關(guān)注于你們的產(chǎn)能如何。難道他們不關(guān)心產(chǎn)品性能？

Mark McCord：性能當(dāng)然會(huì)關(guān)注。作為硅谷的新創(chuàng)公司，第一個(gè)要做的，永遠(yuǎn)是產(chǎn)品性能，如果性能不能比其他家好，那這個(gè)公司就沒(méi)有再運(yùn)作的必要。

目前哪個(gè)激光雷達(dá)可以測(cè) 300 米？哪個(gè)激光雷達(dá)有 0.2 度的水平與縱向分辨率？在這方面，我們已經(jīng)處于領(lǐng)先位置。

雷鋒網(wǎng)：一些汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴，他們對(duì)體積有什么樣的要求？

Mark McCord：如果你問(wèn)任何一家車(chē)廠或者是 Tier 1，需要做多大的激光雷達(dá)就滿(mǎn)意？他會(huì)說(shuō)做到蠶豆大小。但有很多技術(shù)原因使得我們目前做不到這么小，這種問(wèn)題很難說(shuō)有一刀切的回答，他們的答案永遠(yuǎn)是越小越好。

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雷鋒網(wǎng)：可否講講 Cepton 與 Clearpath Robotics 的合作？

Mark McCord：這已經(jīng)觸及到了汽車(chē)領(lǐng)域以外的應(yīng)用，Clearpath Robotics 是做機(jī)器人的，這個(gè)大行業(yè)我們也很看好。

作為一個(gè)三維傳感器，激光雷達(dá)有很多應(yīng)用，我們與 Clearpath Robotics 也是剛剛開(kāi)始合作。他們有兩個(gè)部門(mén)，一個(gè)部門(mén)是代理，在日本，新加坡、北美這些地區(qū)代銷(xiāo)我們的產(chǎn)品。另一部門(mén)是我們有一些項(xiàng)目在合作。

談產(chǎn)品

雷鋒網(wǎng)：Cepton 的激光雷達(dá)是什么技術(shù)路線(xiàn)？Cepton 用一種 Micro-motion 來(lái)替代旋轉(zhuǎn)部件，能具體介紹這種技術(shù)嗎？

Mark McCord：我們的技術(shù)路線(xiàn)與 MEMS 是最相近的，但又不是 MEMS。Micro-motion 就是微動(dòng)原理，但我們沒(méi)有采用一個(gè) MEMS 的器件，我們?nèi)怯米约旱钠骷?lái)開(kāi)發(fā)的。

Micro-motion 就是我們自己的發(fā)明，去年公司成立的時(shí)候，有五項(xiàng)在美國(guó)申請(qǐng)的專(zhuān)利。由于專(zhuān)利批下來(lái)需要一段時(shí)間，一般是 18 到 24 個(gè)月，所以在專(zhuān)利沒(méi)下來(lái)以前，我們還不能對(duì)外講這些專(zhuān)利細(xì)節(jié)。

Micro-motion 到底是怎么做的，還請(qǐng)耐心再等 6 個(gè)月，到時(shí)候我們可以一起討論。這是一個(gè)挺有意思的過(guò)程。

雷鋒網(wǎng)：Cepton 推出兩款產(chǎn)品，一個(gè)是 80T，一個(gè)是 80W。能否簡(jiǎn)單介紹？

Mark McCord：T 是 telephoto lens（望遠(yuǎn)鏡頭），W 是 wide-angle lens（廣角鏡頭）。T 代表看得遠(yuǎn)（300 米），分辨率高；廣角代表看得寬，但是它看不了那么遠(yuǎn)（150 米）。

雷鋒網(wǎng)：產(chǎn)品邏輯上，為什么從一開(kāi)始會(huì)設(shè)計(jì)長(zhǎng)距離和寬視野兩個(gè)版本？這樣做的好處是什么？

Mark McCord：與照相機(jī)是一個(gè)道理。你出去照相的時(shí)候，要帶兩個(gè)鏡頭：一個(gè)是廣角鏡頭，一個(gè)是長(zhǎng)焦鏡頭。前者能看更寬的視場(chǎng)，后者可以調(diào)焦看到很遠(yuǎn)，這兩者是一個(gè)非常自然的結(jié)合。

雷鋒網(wǎng)：接下來(lái)還會(huì)有哪些產(chǎn)品？

Mark McCord：我們的技術(shù)路線(xiàn)是這樣的：第一是性能，第二是體積，第三是成本。我們會(huì)針對(duì)這三點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

雷鋒網(wǎng)：Cepton 激光光源用的是 905 nm。據(jù)我們了解，要用 1550 nm 的激光光源才可以探測(cè)到 300 米。Cepton 的產(chǎn)品可以做到探測(cè)距離 300 米，這個(gè)距離是怎么做到的？

Mark McCord：激光雷達(dá)分兩部分，一是發(fā)射部分，二是接收部分。

發(fā)射部分，因?yàn)樵?905 nm 的范圍內(nèi)對(duì)人眼安全有要求。所以發(fā)射的功率都是一樣的，沒(méi)什么創(chuàng)新可做。能發(fā)揮的就是接收部分，誰(shuí)能把這部分做得更靈敏，把太陽(yáng)光去掉，把雜質(zhì)壓到最低，能有更巧妙的算法算出點(diǎn)云。這些才是關(guān)鍵。

為什么有人說(shuō)要做 1550 nm，因?yàn)樗鼘?duì)眼睛是安全的，可以發(fā)射無(wú)窮功率，但成本擺在那里。

我們做的是一個(gè)在眼睛安全的情況下，把所有的功夫都花在怎么做探測(cè)上，如何用最好的辦法把所有有效的光吸收起來(lái)，變成有效的電信號(hào)，然后取出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，算出精確的距離。這個(gè)關(guān)鍵在于接收部分。

獨(dú)家 | 光電行業(yè)老兵創(chuàng)辦Cepton，一年推出2款激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)檢測(cè)300米 *圖片來(lái)自 Cepton 官網(wǎng)