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在自動(dòng)駕駛時(shí)代，Velodyne 是所有激光雷達(dá)領(lǐng)域淘金的創(chuàng)業(yè)者繞不過去的一座「大山」。
得益于先發(fā)優(yōu)勢，Velodyne 處于激光雷達(dá)市場主導(dǎo)位置多年。從 16 線、32 線到 64 線激光雷達(dá)，Veldonye 擁有相對(duì)完備的產(chǎn)品線，能極大滿足自動(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)這一重要傳感器的不同需求。
從宣布獲得福特汽車和百度 1.5 億美金融資、擴(kuò)建新工廠到推出固態(tài)激光雷達(dá)，這些利好消息讓這家成立 33 年的加州公司煥發(fā)了第二春。
面對(duì)這樣的碾壓，是不是意味著本土國產(chǎn)激光雷達(dá)公司在這一領(lǐng)域沒有分庭抗拒甚至趕超的機(jī)會(huì)？速騰聚創(chuàng)的答案是否定的。
2016 年 10 月 8 日，雖然已是凌晨三點(diǎn)，但位于深圳西麗大學(xué)城只有一公里之遙的速騰聚創(chuàng)科技樓燈火通明。包括速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫博士、CTO 劉樂天、COO 邱純潮在內(nèi)的管理團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行一個(gè)艱難的抉擇。
就在一星期前，這家年輕的公司對(duì)外宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù)。但擺在速騰聚創(chuàng)面前的問題讓大家犯了難：到底是量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)還是量產(chǎn)更高線束的激光雷達(dá)？
當(dāng)時(shí)的情況，因?yàn)?Velodyne 交貨周期過長，加上福特和百度投資后被關(guān)聯(lián)股東要求優(yōu)先供應(yīng)，所以一時(shí)間市場上出現(xiàn)了真空。
如果有任何一家公司有能力做出 16線以上甚至64 線激光雷達(dá)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，一定能碾壓當(dāng)時(shí)市面上所有的激光雷達(dá)公司，甚至能對(duì) Velodyne 形成反向擠壓。
這樣的邏輯十分簡單：當(dāng)各家新創(chuàng)公司處在同一起跑線下，誰做的線束越高，誰在資本市場上獲得的勢能也就越大。
但對(duì)應(yīng)的問題是：如果對(duì)手率先量產(chǎn) 32 線激光雷達(dá)甚至64線激光，速騰聚創(chuàng)該怎么辦？
在此之前一個(gè)多月里，曾有眾多投資人拜訪邱純鑫博士，后者每見一撥投資人，幾乎都要被質(zhì)疑一次：其他公司已經(jīng)對(duì)外宣布做了 32 線甚至更高線束的激光雷達(dá)，你們?yōu)槭裁床桓M(jìn)？
這樣的質(zhì)疑背后其實(shí)是在問：你們是不是能力不夠？
一方面被質(zhì)疑，另一方面做更高線束的激光雷達(dá)又如此充滿誘惑力。不過，邱純鑫和他的團(tuán)隊(duì)做出的決定卻是——優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)。
事實(shí)上，到底該如何發(fā)力，邱純鑫已經(jīng)想得十分明白。在給公司高管的一封內(nèi)部信中，他從市場和技術(shù)角度清晰地闡述了自己的想法。
從市場角度看，自動(dòng)駕駛未來肯定是先從限定條件自動(dòng)駕逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件自動(dòng)駕駛。
「特定場景物流車、低速園區(qū)車、特定領(lǐng)域公交車/貨車/礦山車等會(huì)依次優(yōu)先落地。對(duì)這些限定條件下的自動(dòng)駕駛車輛，16 線激光雷達(dá)完全能滿足需求（低速、周圍環(huán)境簡單）。而且這些需求是可以馬上滿足并提供社會(huì)價(jià)值的。更重要的是，這類車輛的數(shù)量非常龐大?！顾趦?nèi)部信中指出。
對(duì)高速自動(dòng)駕駛來說，受限于技術(shù)、政策等因素，落地時(shí)機(jī)還未成熟。而且高線束的激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，只是作為技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)的研發(fā)器材使用。
從事高速駕駛的技術(shù)公司公司鳳毛麟角——他們多數(shù)采購了 Velodyne 64 線激光雷達(dá)。由此造成的問題是，市場空間已經(jīng)被擠壓。如果將精力放在高線束激光雷達(dá)上，并不符合市場需求。
從技術(shù)角度看，高線束激光雷達(dá)看上去只是發(fā)射、接收的堆疊密度發(fā)生了變化，然而事情并沒有那么簡單——后續(xù)量產(chǎn)的問題將充分暴露：因?yàn)榫€束高，角分辨率低，64 線激光雷達(dá)在生產(chǎn)效率提升和質(zhì)量把控要求更高。
基于這樣的考量，速騰聚創(chuàng)決定優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)。
這個(gè)決定事后看來是正確的。今年 4 月，速騰聚創(chuàng)宣布實(shí)現(xiàn) 16 線激光雷達(dá)的量產(chǎn)。而此時(shí) Velodyne 的缺貨狀態(tài)依舊持續(xù)，這給了速騰聚創(chuàng)「先站住」的時(shí)間窗口。
接下來的問題是：如果不推出高線束激光雷達(dá)，就意味著速騰聚創(chuàng)一段時(shí)間內(nèi)將在硬件規(guī)格上落后 Velodyne。那么它在未來該如何與包括 Velodyne 在內(nèi)的海內(nèi)外其他公司競爭？
換句通俗的表述：如何先站住，后站高？
邱純鑫給出的答案是——多激光雷達(dá)耦合方案（是指多個(gè)混合固態(tài)激光雷達(dá)經(jīng)過合理設(shè)計(jì)布局，通過激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定以及數(shù)據(jù)同步處理，達(dá)到自由組合混合固態(tài)激光雷達(dá)點(diǎn)云密度變化的目的）。
這是一種既能滿足量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)，又能滿足高速自動(dòng)駕駛車的測試需求的思路。
*圖片依次為福特、通用、Drive.ai、圖森的多激光雷達(dá)耦合方案
這一方案的優(yōu)勢是，速騰聚創(chuàng)可以專注將 16 線激光雷達(dá)做到極致，并且做到產(chǎn)品穩(wěn)定。
多個(gè) 16 線激光雷達(dá)從生產(chǎn)的角度看，成本比單個(gè) 64 線激光雷達(dá)低，而且出貨速度更快。這對(duì)急缺高速駕駛場景激光雷達(dá)的企業(yè)來說，是極具誘惑力的——速騰聚創(chuàng)在早期的調(diào)研也印證這一觀點(diǎn)：多家互聯(lián)網(wǎng)、主機(jī)廠對(duì)這一方案的需求也非常明確。
基于對(duì)中國市場的了解以及對(duì)產(chǎn)業(yè)趨勢的預(yù)判，邱純鑫堅(jiān)信未來會(huì)有更多自動(dòng)駕駛公司將選擇這一方案。
如今回過頭來看大半年前所做的決定，最終的結(jié)果在一定程度上證實(shí)了他的想法： 福特汽車、通用汽車、Drive.ai 等公司都相繼選擇了多個(gè)激光雷達(dá)耦合的方案。
眾所周知，激光雷達(dá)領(lǐng)域的「老大哥」Velodyne 并不提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)算法，最終的數(shù)據(jù)處理還是要交到汽車廠商手上。
Velodyne之所以這么做很大程度上是因?yàn)槠湟婚_始最主要與谷歌合作。谷歌本身有足夠多的算法人才儲(chǔ)備，但對(duì)于后續(xù)如過江之鯽的新玩家而言，幾乎都不具備也沒有必要投入類似谷歌一樣的算法團(tuán)隊(duì)。
一個(gè)段子是，當(dāng) BAT 的某位高管得知速騰聚創(chuàng)有近 50 人的點(diǎn)云算法團(tuán)隊(duì)時(shí)，「大吃一驚」，他評(píng)價(jià)這是中國最大的點(diǎn)云算法團(tuán)隊(duì)。
這很大程度在于速騰聚創(chuàng)從創(chuàng)辦之初就是一家以算法立命的技術(shù)公司。速騰聚創(chuàng)首席科學(xué)家朱曉蕊是哈工大深圳研究生院的博士生導(dǎo)師，她也曾是大疆的首席科學(xué)家。
邱純鑫是朱曉蕊的第一個(gè)博士生，而 CTO 劉樂天在創(chuàng)辦速騰聚創(chuàng)時(shí)也是朱曉蕊的博士生。速騰聚創(chuàng)最開始的十個(gè)人基本上都是邱純鑫、劉樂天同校未畢業(yè)的師弟們以及已經(jīng)畢業(yè)，后被重新召喚回來參與創(chuàng)業(yè)的師兄弟們。
邱純鑫、劉樂天雖然因?yàn)榉N種原因沒有去大疆，但因?yàn)橹鞎匀镌荛L時(shí)間擔(dān)任大疆首席科學(xué)家的原因，朱曉蕊實(shí)驗(yàn)室里也有不少學(xué)生去了大疆。在那種環(huán)境下，朱曉蕊實(shí)驗(yàn)室的這些年輕人積累了從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)化產(chǎn)品能力的跨越和技術(shù)訓(xùn)練。
在這之后，朱曉蕊也將其實(shí)驗(yàn)室海內(nèi)外交流合作所產(chǎn)生的諸多成果和經(jīng)驗(yàn)與速騰聚創(chuàng)進(jìn)行分享。于此，速騰聚創(chuàng)逐漸打造了一支業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的點(diǎn)云算法團(tuán)隊(duì)。
今天回頭看，邱純鑫做出先量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)方案的選擇，不僅僅是基于當(dāng)時(shí)內(nèi)外部環(huán)境實(shí)際情況下的做出的冷靜判斷，很大程度也是這家公司在點(diǎn)云算法領(lǐng)域的長期投入和持續(xù)建設(shè)帶來的底氣。
在邱純鑫看來，不做算法的 Velodyne 閹割掉的環(huán)節(jié)正是激光雷達(dá)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛非常重要的傳感器，基于激光雷達(dá)的感知算法很大程度依賴于傳感器輸出的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)。只有軟、硬件高度配合，才能充分發(fā)揮自動(dòng)駕駛這雙“眼睛”的能力，把產(chǎn)品做到極致。
通俗講，沒有點(diǎn)云算法，激光雷達(dá)硬件條件再好也沒法為后面的決策提供支持；如果激光雷達(dá)沒有輸出理想的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，靠算法去填補(bǔ)硬件的坑，不僅會(huì)增加計(jì)算量，結(jié)果穩(wěn)定性也無法保證。
今年 4 月 20 日，速騰宣布發(fā)布普羅米修斯計(jì)劃：將他們過去 10 年在實(shí)驗(yàn)室的算法積累開放給行業(yè)的合作伙伴。
「普羅米修斯計(jì)劃」核心是基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識(shí)別、分類、跟蹤等算法為自動(dòng)駕駛提供支持，旨在一站式提供激光雷達(dá)的感知技術(shù)。
速騰希望通過提供「硬件+算法+平臺(tái)」的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，尤其在自動(dòng)駕駛行業(yè)，這將有可能加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。
這一計(jì)劃的推出，吸引了大量的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的加入。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前普羅米修斯計(jì)劃已經(jīng)有超過 10 家海內(nèi)外一線自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行第一期秘密測試。
*搭載速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)的京東無人配送車
在今年「618」上，除了忙著促銷賣貨，京東還做了一項(xiàng)賺足眼球的測試：京東無人配送車在中國人民大學(xué)、清華大學(xué)、長安大學(xué)進(jìn)行包裹配送。其中部分車輛上搭載的正是速騰聚創(chuàng)的 16 線激光雷達(dá)。
經(jīng)過長達(dá)一年時(shí)間的潛心研發(fā)，今年 4 月，速騰聚創(chuàng)宣布已經(jīng)為 16 線激光雷達(dá)的量產(chǎn)做好了充分準(zhǔn)備，可以向無人駕駛測試和研發(fā)機(jī)構(gòu)及時(shí)供應(yīng)激光雷達(dá)及配套設(shè)備，供貨周期在四周以內(nèi)，遠(yuǎn)低于同行的 3 到 6 個(gè)月。據(jù)了解，這是國內(nèi)首個(gè)宣布量產(chǎn)的激光雷達(dá)廠商。
通過量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)、推出多激光雷達(dá)耦合方案、提出普羅米修斯計(jì)劃，速騰聚創(chuàng)通過一系列的組合拳找準(zhǔn)了自己的節(jié)奏和發(fā)力點(diǎn)。
一個(gè)月前邱純鑫向雷鋒網(wǎng)透露，未來一個(gè)季度內(nèi)團(tuán)隊(duì)還將部署 100 條產(chǎn)線投入生產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)。而代表下一代產(chǎn)品方向的固態(tài)激光雷達(dá)，也早已在速騰聚創(chuàng)的規(guī)劃之中。
在深圳機(jī)器人領(lǐng)域，為人津津樂道的一個(gè)段子是：大疆是機(jī)器人的「翅膀」，優(yōu)必選是機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」，速騰聚創(chuàng)則是機(jī)器人的「眼睛」。在業(yè)界看來，機(jī)器人領(lǐng)域任何一個(gè)零部件供應(yīng)商都非常值錢，而速騰聚創(chuàng)所在的激光雷達(dá)這條賽道上寬闊且漫長，在這樣的賽道上有可能出現(xiàn)類似大疆這樣的超級(jí)獨(dú)角獸公司。
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