Velodyne LiDAR總部位于距離San Jose二十多公里外的Morgan Hill，在去往Velodyne工廠的路上，司機(jī)告訴我們那是一個(gè)可以跑馬、打高爾夫的地方（見(jiàn)文末彩蛋）。

雷鋒網(wǎng)記者們探訪Velodyne的背景概括有三：

• 2016年，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)成為所有新科技中的當(dāng)紅炸子雞，激光雷達(dá)儼然是炸子雞中的炸子雞；
  

• 2017年CES上，幾乎所有有志參與自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)廠和供應(yīng)商都在車(chē)頂展示了Velodyne的激光雷達(dá)；

• 同樣在這段時(shí)間里，雷鋒網(wǎng)從多個(gè)自動(dòng)駕駛從業(yè)者那里了解到，Velodyne的16線激光雷達(dá)，如果在現(xiàn)在預(yù)訂，最快的供貨時(shí)間已經(jīng)在4個(gè)月以后。

在2015年之前，激光雷達(dá)還主要被用在高精度的地圖測(cè)繪上，這是一個(gè)每年幾百到一千臺(tái)訂單的小眾市場(chǎng)。因此到2016年，當(dāng)大把的公司希望推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的時(shí)候，Velodyne成為市面上唯一一家能夠規(guī)?；慨a(chǎn)激光雷達(dá)的供應(yīng)商。不過(guò)這里的“規(guī)?；慨a(chǎn)”也不過(guò)是大幾千臺(tái)而已。

在如此緊張的供需關(guān)系推動(dòng)下，車(chē)廠和自動(dòng)駕駛技術(shù)集成商們都在尋找Velodyne之外更可控的供應(yīng)渠道；而Velodyne在去年拿到百度、福特投資之后也在緊張地?cái)U(kuò)充產(chǎn)能。

前戲

Velodyne總部位于硅谷San Jose東南的郊外，共分為3個(gè)部分：

第一是負(fù)責(zé)生產(chǎn)、銷(xiāo)售和市場(chǎng)的大樓，位于Morgan Hill；

距離生產(chǎn)大樓不遠(yuǎn)，在Oakland有一處R&D研發(fā)中心；

此外，在San Jose附近，Velodyne剛剛添置了一處生產(chǎn)場(chǎng)地，這一場(chǎng)地是現(xiàn)有生產(chǎn)大樓的4倍大。

雷鋒網(wǎng)拜訪的主要是第一個(gè)，也是現(xiàn)有在運(yùn)營(yíng)中的主要生產(chǎn)基地。

先來(lái)看幾張外景：

之后的大部分內(nèi)容都不可拍攝，但雷鋒網(wǎng)盡量還原如下：

Velodyne是怎樣生產(chǎn)激光雷達(dá)的？

現(xiàn)有的生產(chǎn)基地整體面積大概在5000平米以上，俯瞰則是一個(gè)80m x 90m的L型建筑。包含辦公人員在內(nèi)，整體不到百人，約有半數(shù)以?xún)?nèi)的人員參與生產(chǎn)工作。

Velodyne激光雷達(dá)的生產(chǎn)過(guò)程，是供應(yīng)商們將定制好的激光器、接收器、透鏡等交付到這里，然后由工人們負(fù)責(zé)組裝、調(diào)校、測(cè)試。

在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，日常的生產(chǎn)過(guò)程主要是將多路激光器和接收器安裝進(jìn)模具，同時(shí)對(duì)激光器 - 鏡片 - 透鏡 - 接收器這個(gè)路徑進(jìn)行校準(zhǔn)，激光器和接收器的組數(shù)就是我們常說(shuō)的“16線、32線”等線數(shù)。

車(chē)間內(nèi)涉及的生產(chǎn)過(guò)程主要分為：

旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝，即激光雷達(dá)底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得激光雷達(dá)能夠360度檢測(cè)；

激光器的安裝調(diào)校；

接收器的安裝調(diào)校；

激光發(fā)射距離和反射率的測(cè)試；

最后是整體測(cè)試。

Velodyne汽車(chē)業(yè)務(wù)的銷(xiāo)售和市場(chǎng)總監(jiān)John Eggert告訴我們，制造激光雷達(dá)的核心難點(diǎn)主要在于精密性以及硬件之外的點(diǎn)云調(diào)校、降噪等數(shù)據(jù)處理工作。

需要注意的是，至少在2016年之內(nèi)，上述5個(gè)環(huán)節(jié)的完成主要依賴(lài)幾十人的手工生產(chǎn)。而在雷鋒網(wǎng)拜訪的期間，生產(chǎn)線上已經(jīng)引入了5 - 10臺(tái)的機(jī)械臂。John Eggert透露，2016年Velodyne生產(chǎn)了上千臺(tái)激光雷達(dá)，而現(xiàn)在這些機(jī)械臂會(huì)把生產(chǎn)速率提升幾十倍?！癴rom hours to minutes”，他說(shuō)。

Velodyne工廠外組裝完畢最終測(cè)試中的激光雷達(dá)

畫(huà)面中是工廠外的多個(gè)測(cè)試板，分別設(shè)置在50、100、200等多個(gè)距離處。

Velodyne面臨的挑戰(zhàn)

在2017年Velodyne面臨的挑戰(zhàn)，首先當(dāng)然是擴(kuò)大產(chǎn)能。手工生產(chǎn)極為耗時(shí)，人員培訓(xùn)復(fù)雜，據(jù)說(shuō)1個(gè)工人需要接受1個(gè)月左右的培訓(xùn)才能上崗。并且硅谷的人力成本頗高。

Velodyne在做的優(yōu)化主要是：

第一，將部分生產(chǎn)過(guò)程外包，比如相對(duì)簡(jiǎn)單的電機(jī)生產(chǎn)等環(huán)節(jié)；

第二，引入機(jī)械臂，進(jìn)行自動(dòng)化安裝和調(diào)校；

第三，擴(kuò)大生產(chǎn)面積，新工廠的面積是現(xiàn)有面積的4倍。

John Eggert同時(shí)告訴我們，固態(tài)化和芯片化也是他們中長(zhǎng)線在籌備的規(guī)劃。他向我們確認(rèn)了此前網(wǎng)絡(luò)上流出的芯片照片正是他們計(jì)劃中芯片化工作。

最后，Velodyne也在面臨多個(gè)新晉者的挑戰(zhàn)。

就在硅谷，根據(jù)雷鋒網(wǎng)獲知的消息，剛剛拆分的Google無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo正在開(kāi)發(fā)自己的激光雷達(dá)（雷鋒網(wǎng)后續(xù)還會(huì)有關(guān)于此事的詳細(xì)解析）。而在國(guó)內(nèi)，包括速騰聚創(chuàng)RoboSense在內(nèi)的多家激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司正在快速跟進(jìn)。相比之下Waymo有更多數(shù)據(jù)和算法積累，而在國(guó)內(nèi)內(nèi)地RoboSense等團(tuán)隊(duì)則有豐富的生產(chǎn)資源積累。

John Eggert說(shuō)，激光雷達(dá)的制造具有非常多的know-how。在2015年之前，針對(duì)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)只是Velodyne現(xiàn)有車(chē)間的一隅，2016年他們收到的需求是數(shù)萬(wàn)、數(shù)十萬(wàn)的。2017年這些供需關(guān)系會(huì)繼續(xù)快速增長(zhǎng)。

附贈(zèng)Velodyne工廠外足以跑馬的農(nóng)場(chǎng)草地。

本文圖片拍攝：麥廣煒、劉敏。

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