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雷鋒網(wǎng)按：傳感器并不是萬能的。
如果自動駕駛行業(yè)真的關(guān)心車輛的道路安全性，那么基于專用近程通訊（DSRC）的 V2X 技術(shù)就應(yīng)該成為下一代聯(lián)網(wǎng)電動自動駕駛汽車的骨干之一。
不過，事實(shí)好像并非如此，至少 ADAS 行業(yè)的“老大哥” Mobileye（計(jì)算視覺巨頭）并不認(rèn)為 DSRC 是個不可或缺的技術(shù)。
其實(shí)前不久英特爾和 Mobileye 決定要在耶路撒冷向公眾展示自家自動駕駛汽車時，就提前考慮到了紅綠燈的問題。它們在預(yù)定的行車路線上部署了基于 LTE 的調(diào)制解調(diào)器，這是自動駕駛汽車的“備用防護(hù)罩”。不過諷刺的是，測試車隊(duì)中的一輛車卻被耶路撒冷當(dāng)?shù)孛襟w拍到闖了紅燈，場景一度相當(dāng)尷尬。
Mobileye 將這個黑鍋甩給了電磁干擾（EMI），Mobileye 聲稱電視臺的無線相機(jī)與交通信號燈的無線發(fā)射機(jī)應(yīng)答器起了沖突，讓自動駕駛汽車找不著北了。
這個尷尬的場景一出，成了行業(yè)的大笑柄。媒體也開始鋪天蓋地宣傳，Mobileye 也出面進(jìn)行了合理的解釋。不過，這件事最讓人不能理解的是，為何英特爾/Mobileye 拋棄了 DSRC？畢竟，DSRC 的作用不言而喻，它提供的雙向中短程關(guān)鍵任務(wù)通訊已經(jīng)是主動安全應(yīng)用的中流砥柱。
如果 Mobileye 使用了 DSRC，它的測試車還會闖紅燈嗎？為什么最初 Mobileye 不部署 DSRC 呢？另外，既然車輛的前置攝像頭已經(jīng)可以完美識別紅綠燈了，為什么 Mobileye 還要建立車輛與交通信號燈之間的無線通訊呢？
Mobileye 首席通訊官 Dan Galves 表示，Mobileye 放棄 DSRC 并不是因?yàn)?Mobileye 看不起 V2X 技術(shù)。相反，他認(rèn)為紅綠燈傳來的基于 Wi-Fi 的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器信號其實(shí)也是 V2X“門下一員”。Galves 又解釋稱，“我們已經(jīng)在耶路撒冷的紅綠燈里安裝了自主開發(fā)的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，使用的就是基于 LTE 的調(diào)制解調(diào)器?！?/strong>
可惜，最終 Mobileye 還是放棄了 DSRC，因?yàn)?Mobileye 覺得“沒有專門部署一套專用通訊系統(tǒng)的必要。”換句話來說，如果用普通的 LTE 無線網(wǎng)絡(luò)就能完成信號傳輸，為什么還要大動干戈專門搭建一套新的 DSRC 網(wǎng)絡(luò)呢？
不過說實(shí)話，如果當(dāng)時 Mobileye 選擇了 DSRC，兩套無線系統(tǒng)信號相互干擾的問題根本就不會出現(xiàn)。而有了 5.9 GHZ 獨(dú)立頻段，DSRC 就能消除來自其他設(shè)備的干擾，成為車載安全應(yīng)用的定海神針。同時，現(xiàn)行的 V2X 標(biāo)準(zhǔn)，包括無線電和天線設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)伊始就考慮到了在不同環(huán)境中的應(yīng)用。
以色列芯片制造商 Autotalks（專為自動駕駛聯(lián)網(wǎng)汽車提供 V2X 技術(shù)） CEO Hagai Zyss 在被問到 Mobileye 到底在紅綠燈里裝了什么類型的無線發(fā)射機(jī)應(yīng)答器時，Zyss 并沒有正面回答，只是表示：我們只熟悉 DSRC 技術(shù)，而且紅綠燈的所有者有權(quán)選擇使用什么技術(shù)。
Zyss 透露稱，以色列確實(shí)已經(jīng)開始基于 DSRC 的 V2X 技術(shù)測試，不過據(jù)他所知，“耶路撒冷并沒有部署類似的設(shè)備?！?/p>
他還表示，與 Wi-Fi 運(yùn)行在不同波段的 DSRC（還獨(dú)占一個波段）有能力避免尷尬場景的出現(xiàn)?！罢沁@一原因，才讓汽車行業(yè)努力說服 FCC 將該波段留給 DSRC。”Zyss 強(qiáng)調(diào)稱。
那么以色列的頻段現(xiàn)在是什么情況？Zyss 解釋稱，“在以色列，5 GHz 以上的頻段最高才到 5.4 GHz，而且只能在室內(nèi)使用。因此在以色列現(xiàn)行管理規(guī)定下，DSRC 根本不可能被其他 Wi-Fi 發(fā)射機(jī)干擾?！?/p>
“DSRC 還專門做了相鄰信道干擾的優(yōu)化，因此即使是非常近的信道也不會影響信號接收。另一個考量是通信協(xié)議，由美國汽車工程師協(xié)會（SAE）定義的 DSRC 協(xié)議在數(shù)據(jù)包丟失問題上有自己的優(yōu)勢，與其相比一些正在使用的專用協(xié)定穩(wěn)定度就差了不少?！?/p>
現(xiàn)在的自動駕駛公司都對自己的產(chǎn)品相當(dāng)有信心，它們認(rèn)為滿車的傳感器就能保證車輛安全，因此再在紅綠燈和車輛之間架設(shè)一套無線通訊系統(tǒng)好像沒什么意義。
關(guān)于這個問題，Zyss 說得很清楚，“我們一直在與業(yè)界領(lǐng)先的一級供應(yīng)商和 OEM 合作，目的就是將 V2X 帶入它們的自動駕駛傳感器陣列，而現(xiàn)在 V2I 技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛認(rèn)同，它們能幫助自動駕駛汽車安全地通過十字路口。”
“攝像頭在強(qiáng)光下可能會失明，從而認(rèn)不清紅綠燈。如果有其他車輛遮住攝像頭的視線，自動駕駛汽車可能也會看不清紅綠燈，而且在一些復(fù)雜路口，想分清紅綠燈對的是哪條線路也非常麻煩?！?/strong>Zyss 補(bǔ)充。
那么為何 Mobileye 要在自家測試車上搭載一套無線通訊技術(shù)？Galves 認(rèn)為：“自動駕駛汽車每次執(zhí)行感知任務(wù)都少不了冗余，雖然前置攝像頭能看到紅綠燈的顏色，但其他傳感器可不行?！?/strong>
Galves 表示，紅綠燈上的應(yīng)答機(jī)也是一個冗余信息的來源。Mobileye 在這方面是先行者，但在用算法提取語義線索以判斷紅綠燈狀態(tài)上，它們的技術(shù)依然沒能得到充分驗(yàn)證。舉例來說，如果與車輛垂直的車流在快速通過路口，那么算法就能判斷出現(xiàn)在是紅燈。
顯然，自動駕駛汽車的軟硬件都在不斷進(jìn)步中，不過類似 DSRC 這樣的無線通訊技術(shù)依然相當(dāng)重要。Mobileye 測試車闖紅燈時間也給了我們兩個教訓(xùn)：首先，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的無線通訊至關(guān)重要；其次，這樣的功能可不是所有無線通訊技術(shù)都能提供的。
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