在大力研發(fā)和推進自動化汽車普及過程中，汽車廠商和科技企業(yè)都在尋覓傳感器和攝像頭之間的最佳搭配組合，有效控制成本且可以大批量生產(chǎn)的前提下，最大限度的提升對周圍環(huán)境的感知和視覺能力。

今年8月，Velodyne 總裁 Mike Jellen對外表示，Velodyne 的激光雷達在大規(guī)模量產(chǎn)情況下（訂單超過百萬），其售價可降至500美金。而在最近，這家公司又表示，已經(jīng)成功設計出可應用于自動駕駛汽車上的全新固態(tài)技術激光雷達。在提供優(yōu)質(zhì)可靠的 3D 成像同時，當大規(guī)模投產(chǎn)后能夠讓產(chǎn)品單價降至 50 美元以下。

這無疑是商用自動駕駛汽車上重要一步，要知道目前在自動駕駛汽車原型上所使用的機械環(huán)形激光雷達設備，成本就高達 8000 美元。

Velodyne創(chuàng)始人兼 CEO David Hall 在聲明中寫道：「全新設計創(chuàng)造了真正意義上的固態(tài)激光雷達傳感器，同時顯著提高了我們對激光雷達傳感器在成本、尺寸和可靠性方面的未來預期?！?/p>

Velodyne 的設備不僅成功做到了這點，而且在這個外形像大型應急車輛搶修燈的設備內(nèi)，環(huán)繞著圓形無刷電機整合了多達 64 枚激光傳感器，提供穩(wěn)定的 360 度全景 3D 圖片。Velodyne 總裁 Mike Jellen 表示前期設計成本超過 70000 美元，而且結(jié)果是非常難以量產(chǎn)。

當前，這家公司的激光雷達設備訂單正在飛速增長。Jellen 在一次采訪中曾預言，近年來自動駕駛汽車數(shù)量只有數(shù)千輛，但是伴隨著越來越多的車輛實現(xiàn)半自動或者全自動駕駛能力，2020 年規(guī)模有望達到百萬級。

Velodyne目前已經(jīng)同 10 家高科技企業(yè)和 9 家汽車廠商開展緊密合作，共同推進 19 項自動駕駛汽車項目。

「通過量產(chǎn)曲線，我們看到訂單數(shù)量的提升大幅降低了成本?！笿ellen 在采訪中說道：「激光雷達的成本主要是電子元件、鏡頭和包裝件，量產(chǎn)曲線上可以看到成本明顯下降?！?/p>

這家總部位于加州 Morgan Hill 的私有控股公司，今年 8 月份收到了汽車廠商福特和百度超過 1.5 億美元的投資，以幫助其加快研發(fā)進度。

今后，那些為按需乘車服務設計的自動駕駛汽車，Velodnye 繼續(xù)提供形狀及大小類似冰球的激光雷達裝置（SH Ultra PUCK? Auto）；而今天發(fā)布的非旋轉(zhuǎn)固定芯片，則主要裝備在傳統(tǒng)車輛外部使用。

在與總部位于洛杉磯的 Efficient Power 有限公司（簡稱 EPC）的共同努力下，雙方使用了單片氮化鎵集成電路進一步降低了芯片尺寸，每個單元只有 4 平方毫米。（只能遮住一美元硬幣上華盛頓的眼睛。）

「氮化鎵的傳輸速度明顯更快，是目前激光雷達應用中硅元素的 100 甚至 1000 倍?！笶PC 首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人 Alex Lidow 在一次采訪時說道：「這樣的速度意味著拍攝照片的速度，照片的銳度以及精準度?！?/p>

Velodyne 在研發(fā)固態(tài)激光雷達的進程中，意味著降低成本，取消移動組件，以及其他降低機械單元性能等因素對設備的影響。與此同時，這也大大提高了與 Quanergy 的市場競爭力，后者也是一家硅谷企業(yè)，致力于在未來兩年內(nèi)大批量生產(chǎn)固態(tài)激光雷達。

基于攝像頭的傳感器，同雷達和激光雷達不同之處在于能夠為自動駕駛汽車提供非常重要的可視化數(shù)據(jù)——檢測顏色、距離和各種光線條件。

應用于自動駕駛汽車上攝像頭傳感器，相比較雷達和激光雷達，前者能夠提供非常重要的視覺數(shù)據(jù)-——檢測顏色，但是存在距離和各種光線環(huán)境的短板和限制。雷達對于檢測對象非常有用，但是缺乏激光雷達能夠生成精細三維圖像的能力。

特斯拉的電動汽車配備了視覺系統(tǒng)：由多個攝像頭、雷達和聲納傳感器組成，能夠提供非常詳細的圖像，但到目前為止，特斯拉還沒有使用激光雷達。

Google 和很多汽車廠商則采用了傳感器組合方式，通過雷達、激光雷達和相機來整合視覺信息，是確保全地形自動駕駛的最佳選擇。

RAND 公司的高級信息科學家 Nidhi Kalra 表示，每個傳感器都有各自的優(yōu)勢和短板，通過傳感器組合能夠很好的彌補彼此的不足。

「讓我們描述道路前方的事物和變道的顏色預警。激光雷達能檢測前方路段是否有障礙物存在。通過激光雷達你能夠更全面地了解地形變化，一些你無法看到的地形，」她說道，「我們發(fā)現(xiàn)單純的使用攝像頭或者雷達都無法勝任這項工作，因為兩者各自身上都有短板和不足?！?/p>

為了能夠趕超上文提及的 Quanergy、Mobileye 和其他自動駕駛汽車供應商，Velodyne 正考慮在未來幾年內(nèi)上市，從而籌集更多資金擴大產(chǎn)能。

Jellen 在接受采訪中表示：「我們當然努力在 2018 或者 2019 年創(chuàng)造這樣的可能性。我們認為有利于加速推進產(chǎn)品發(fā)展?！?/p>

via forbes

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