0
| 本文作者： 張偉 | 2018-09-14 13:58 |
*西井科技無(wú)人駕駛品牌“Qomolo”以及 Q-Truck 全電動(dòng)無(wú)人駕駛重卡
成立 3 年多，西井科技從 AI 芯片做起，而后切入到智慧港口業(yè)務(wù)，之后又向封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)軍。一路走來(lái)，一直強(qiáng)調(diào)商業(yè)落地的西井目前已小有成就，在相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，已經(jīng)拿到了可觀的營(yíng)收。
9 月 13 日，這家公司又開(kāi)啟新的篇章，在上海舉行公司成立以來(lái)的首次正式對(duì)外發(fā)布會(huì)，推出了旗下的全新自動(dòng)駕駛品牌“逐路”（Qomolo），并發(fā)布了號(hào)稱(chēng)“全球首款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡”—— Q-Truck。這款車(chē)型設(shè)計(jì)非常激進(jìn)，直接將駕駛室取消，用于安裝電池，未來(lái)可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦場(chǎng)以及高速等多場(chǎng)景。值得注意的是，作為西井的投資方，復(fù)興國(guó)際董事長(zhǎng)郭廣昌親臨現(xiàn)場(chǎng)為 Q-Truck 的發(fā)布站臺(tái)。
回顧西井這幾年的發(fā)展，期間也經(jīng)歷了幾次大的轉(zhuǎn)型，外界一度質(zhì)疑西井是在追逐“風(fēng)口”。作為西井的掌舵人，CEO 譚黎敏顯然不這么認(rèn)為。在他看來(lái)，人工智能技術(shù)想要真正創(chuàng)造價(jià)值，必須要找準(zhǔn)商業(yè)落地的方向，與各個(gè)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)行結(jié)合。所以，這家公司確立了“以芯片為核，提供全套人工智能解決方案”的發(fā)展模式。
*西井科技 CEO 譚黎敏
芯片是西井起家的業(yè)務(wù)（深度學(xué)習(xí)類(lèi)腦芯片 DeepWell 已于 2017 年成功流片，臺(tái)積電代工），后來(lái)也確實(shí)和他們現(xiàn)在所做的很多落地應(yīng)用緊密結(jié)合在了一起。
2016 年，西井進(jìn)入到港口行業(yè)，依托其自研的 AI 芯片的本地前端處理能力，為一些港口用戶(hù)帶來(lái)了智能理貨產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品融合了攝像頭硬件和相關(guān)的圖像識(shí)別算法，可對(duì)港口的貨物進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別、錄入大數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行統(tǒng)一管理。在這個(gè)領(lǐng)域的嘗試也幫助西井拿到了首個(gè)智慧港口的訂單。
在業(yè)務(wù)推進(jìn)的過(guò)程中，西井又發(fā)現(xiàn)港口最大的痛點(diǎn)來(lái)自港口內(nèi)的水平運(yùn)輸，也就是在港內(nèi)運(yùn)送集裝箱的卡車(chē)存在著人力開(kāi)銷(xiāo)和勞動(dòng)力斷層的問(wèn)題。要解決這些問(wèn)題，無(wú)人駕駛成為首選的技術(shù)解決方案。于是在 2016 年的 11 月，西井內(nèi)部開(kāi)始組建無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)，研發(fā)相關(guān)系統(tǒng)，后續(xù)將其集成到卡車(chē)上去。能夠順利布局這塊業(yè)務(wù)，也是因?yàn)檫@家公司此前在“芯片+算法”領(lǐng)域的技術(shù)積累。
在經(jīng)過(guò)一年多時(shí)間的無(wú)人駕駛探索后，西井在無(wú)人駕駛領(lǐng)域取得突破進(jìn)展。
2017 年 10 月，西井與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立起長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，二者合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無(wú)人跨運(yùn)車(chē)在 2018 年 1 月問(wèn)世，今年 8 月，雙方合作的 1 過(guò) 3 跨運(yùn)車(chē)又實(shí)現(xiàn)了單車(chē)“智”動(dòng)化。在無(wú)人集裝箱卡車(chē)方面，西井又與廣東珠海港完成了全球首輛無(wú)人集裝箱卡車(chē)的第一箱作業(yè)。西井的業(yè)務(wù)而后又從港區(qū)擴(kuò)展至礦區(qū)，與國(guó)內(nèi)最大的鉛鋅礦企業(yè)之一——西藏珠峰達(dá)成戰(zhàn)略合作，并收獲了首個(gè)自動(dòng)駕駛礦車(chē)訂單，未來(lái)雙方還要打造人工智能智慧礦場(chǎng)。
在這個(gè)過(guò)程中，西井于 2018 年 6 月完成對(duì)全電無(wú)人駕駛集卡量產(chǎn)車(chē)頭的開(kāi)發(fā)，目前已可根據(jù)訂單隨時(shí)生產(chǎn)，據(jù)稱(chēng) 50 臺(tái)以?xún)?nèi)生產(chǎn)交付周期僅需 1 個(gè)月。
用譚黎敏的話說(shuō)，不管什么臟活苦活累活，只要能落地，西井就會(huì)先做起來(lái)。如今，西井已經(jīng)收獲了港、礦領(lǐng)域的很多一線客戶(hù)，也從這些客戶(hù)手中獲得了可觀的訂單量，據(jù)譚黎敏透露，振華重工單單在無(wú)人跨運(yùn)車(chē)的需求，現(xiàn)階段就已經(jīng)超過(guò)了 200 輛。
站在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，西井認(rèn)為是時(shí)候推出一個(gè)專(zhuān)屬的無(wú)人駕駛品牌，于是“逐路”（Qomolo）應(yīng)運(yùn)而生。這個(gè)品牌名取自珠穆朗瑪?shù)挠⑽?Qomolangma，西井希望能在未來(lái)的發(fā)展中登上屬于自己的“珠穆朗瑪峰”。
作為“逐路”品牌下的首款新物種，西井此番帶來(lái)的“全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡” Q-Truck 無(wú)疑是最吸睛的主角。譚黎敏告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這款車(chē)計(jì)劃在 2019 年 6 月份進(jìn)行量產(chǎn)，底盤(pán)有專(zhuān)門(mén)的供應(yīng)商，整車(chē)制造也將由主機(jī)廠代工，西井主要從事車(chē)輛的設(shè)計(jì)、線控系統(tǒng)以及整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。
Q-Truck 最大的亮點(diǎn)莫過(guò)于其無(wú)駕駛室的設(shè)計(jì)，理念相當(dāng)前衛(wèi)。譚黎敏表示，因?yàn)檫@款車(chē)在封閉場(chǎng)景下行駛，所以之后并不需要上牌照，也不需要進(jìn)入到工信部機(jī)動(dòng)車(chē)輛目錄，所以受到相關(guān)的制約更少，前衛(wèi)的設(shè)計(jì)理念才有了發(fā)揮空間。而且，針對(duì)無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)所帶來(lái)的緊急情況接管問(wèn)題，譚黎敏向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋?zhuān)麄儠?huì)設(shè)計(jì)一套完備的遠(yuǎn)程控制和接管系統(tǒng)，對(duì)這些在未來(lái)運(yùn)行的重卡進(jìn)行統(tǒng)一管理調(diào)度。
具體來(lái)看看 Q-Truck 的外觀設(shè)計(jì)，直觀感受是后現(xiàn)代、北歐風(fēng)格很明顯，車(chē)頭設(shè)計(jì)的靈感來(lái)自于樂(lè)高積木，模塊化形式極具靈活性。配備的一體式的 LED 高流明度車(chē)燈也讓這款重卡多了幾分“炫酷”，在人機(jī)交互方面，Q-Truck 也配備了相關(guān)的 LED 屏幕。Q-Truck 車(chē)頭使用的材料為高剛度輕量化全鋁復(fù)合式材料。
正是因?yàn)椴捎昧遂`活的模塊化設(shè)計(jì)，Q-Truck 的用戶(hù)可根據(jù)自身的使用需求，無(wú)需磁釘?shù)容o助設(shè)備，自由選擇電池電量、傳感器等的組合方式。其多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部，適應(yīng)各個(gè)廠商及用戶(hù)不同使用場(chǎng)景下的拖掛需求，便于靈活部署。
關(guān)于 Q-Truck 的具體性能，西井官方給出的數(shù)據(jù)顯示：該車(chē)最大負(fù)載 80 噸；時(shí)速 35-90 公里的低速/高速場(chǎng)景下可以自定義驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；最大扭矩 1500 牛米，不僅提供高載重下的順暢起步，也可滿(mǎn)足 15% 的最大爬坡率，作業(yè)場(chǎng)景豐富。
Q-Truck 在產(chǎn)品定義時(shí)分為兩個(gè)版本：低速版和高速版。低速版車(chē)型在滿(mǎn)載情況下的續(xù)航里程為 65-150 公里；高速版車(chē)型的滿(mǎn)載續(xù)航里程為 150-300 公里。
因?yàn)槭请妱?dòng)重卡，電能補(bǔ)給也是西井需要去考慮的因素，Q-Truck 采用了主副電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主副電池系統(tǒng)可在 2 小時(shí)內(nèi)完成 100% 快速充電，同時(shí)，副電池可通過(guò)簡(jiǎn)易換電流程，做到 3 分鐘換電，實(shí)現(xiàn) 30 公里的續(xù)航里程。具體運(yùn)行場(chǎng)景中，當(dāng)一輛車(chē)因?yàn)殡娔軉?wèn)題，在場(chǎng)內(nèi)無(wú)法繼續(xù)行駛時(shí)，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車(chē)輛，采用無(wú)線方式進(jìn)行車(chē)與車(chē)之間的電能補(bǔ)給。
此外，西井還祭出了電機(jī)能量回收系統(tǒng)，車(chē)輛在滑行及剎車(chē)時(shí)能實(shí)現(xiàn) 20% 能量回收，從而有效增加 20% 的車(chē)輛續(xù)航能力。估算下來(lái)，百公里平均能耗僅需 102 元，一年能耗僅需 3.72 萬(wàn)元，相比柴油動(dòng)力，Q-Truck 一年將節(jié)省 67% 的使用成本。當(dāng)然，這些紙面的數(shù)據(jù)還需要到未來(lái)的實(shí)際使用中去逐一驗(yàn)證。
Q-Truck 低速版和高速版兩大車(chē)型的存在，讓這款重卡適用的場(chǎng)景更為廣泛，包括集裝箱運(yùn)載、散貨及礦石運(yùn)載、危險(xiǎn)品運(yùn)載等需求都能滿(mǎn)足。
針對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，西井在 Q-Truck 上集成了 6 大層面的技術(shù)，為的就是實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下無(wú)人駕駛的安全穩(wěn)定性。這 6 大層面的技術(shù)包括：
高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)
車(chē)輛底層線控技術(shù)
獨(dú)特的環(huán)境辨識(shí)技術(shù)
高精度車(chē)輛定位
局部路徑規(guī)劃
車(chē)輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)
Q-Truck 的原型車(chē)上目前搭載的傳感器包括 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)、德?tīng)柛５暮撩撞ɡ走_(dá)以及攝像頭傳感器等。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，Q-Truck 已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 360 度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長(zhǎng)檢測(cè)距離可達(dá) 150 米，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)盲點(diǎn)全覆蓋。此外還能有效識(shí)別范圍內(nèi)碼頭人員、設(shè)備，滿(mǎn)足安全作業(yè)的要求。未來(lái)量產(chǎn)版本的車(chē)輛，其上搭載的傳感器系統(tǒng)還會(huì)發(fā)生一定的改變，比如激光雷達(dá)希望采用固態(tài)產(chǎn)品。
在處理平臺(tái)上面，西井最新推出的 VastWell 深度學(xué)習(xí)加速器將會(huì)應(yīng)用到 Q-Truck 系統(tǒng)中去，擁有并行計(jì)算的能力。據(jù)介紹，系統(tǒng)將以 5 毫秒極低延遲的實(shí)時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn) 1080p 的畫(huà)面精度下，對(duì) 8 路視覺(jué)及 6 路激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的融合，進(jìn)行環(huán)境感知與決策。
通過(guò)西井自研的高精度定位系統(tǒng)，Q-Truck 還能實(shí)現(xiàn) 2cm 精度的場(chǎng)內(nèi)定位與控制以及 0.5 度轉(zhuǎn)向偏差的高精度控制。這些能力可以幫助車(chē)輛在實(shí)際作業(yè)情況下實(shí)現(xiàn) 95% 以上的精準(zhǔn)停靠一次完成，能將整體作業(yè)效率提高 40%。
西井也將針對(duì) Q-Truck 產(chǎn)品建立車(chē)輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，包含了任務(wù)調(diào)度、車(chē)輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等內(nèi)容。
在以上一整套無(wú)人駕駛系統(tǒng)的護(hù)航下，實(shí)際運(yùn)行中的 Q-Truck 將實(shí)現(xiàn)非常穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
在遇到宕機(jī)等情況下，Q-Truck 的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)，可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車(chē)，并向系統(tǒng)上報(bào)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理；當(dāng)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛遇到突發(fā)故障，無(wú)法正常行駛時(shí)，可通過(guò)智能互聯(lián)救援系統(tǒng)，指派另外一輛 Q-Truck，自動(dòng)對(duì)位故障車(chē)輛，并拖至維修區(qū)，所有的過(guò)程都無(wú)需場(chǎng)外車(chē)輛進(jìn)入；遭遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck 遠(yuǎn)控系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)人工接管，通過(guò)場(chǎng)內(nèi)通訊系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急停車(chē)等遠(yuǎn)程控制。
此外，西井還特別研發(fā)了場(chǎng)景快速仿真系統(tǒng)，能夠快速搭建出一套仿真平臺(tái)，為客戶(hù)真實(shí)模擬使用狀態(tài)。這套系統(tǒng)可以幫助西井在前期面向不同的客戶(hù)應(yīng)用場(chǎng)景（港區(qū)、礦區(qū)……）進(jìn)行針對(duì)性的開(kāi)發(fā)。
在西井的算盤(pán)中，以港區(qū)的集裝箱卡車(chē)為例，他們稱(chēng)采用 Q-Truck 替代現(xiàn)有的車(chē)輛，單車(chē)每年能節(jié)約 30-40 萬(wàn)人力成本，同時(shí)整個(gè)運(yùn)營(yíng)成本也會(huì)下降，而且效率也能得到提升。更重要的是，港區(qū)作業(yè)的安全可靠性將更有保障。當(dāng)然，Q-Truck 最終會(huì)不會(huì)有客戶(hù)為之買(mǎi)單，依然有很大的懸念。
成立 3 年的西井，在切入到無(wú)人駕駛領(lǐng)域時(shí)，并未選擇公開(kāi)道路，也沒(méi)有選擇乘用車(chē)，而且在資本市場(chǎng)上也是低調(diào)克制，至今融資額度不超過(guò) 1 億人民幣。他們一直致力于在非常細(xì)分的市場(chǎng)中去落地自己的技術(shù)，可以說(shuō)特立獨(dú)行。如今，在真實(shí)了解到港區(qū)、礦區(qū)的實(shí)際需求之后，推出了 Q-Truck 產(chǎn)品以及背后的一套概念運(yùn)營(yíng)體系。
乍一看，很多人覺(jué)得這樣一家創(chuàng)業(yè)公司，將有何種資金、資源和能力去支撐這樣一個(gè)龐大的發(fā)展藍(lán)圖。單從前衛(wèi)的 Q-Truck 產(chǎn)品本身來(lái)看，其技術(shù)儲(chǔ)備、測(cè)試穩(wěn)定保障以及量產(chǎn)制造未來(lái)都將面臨巨大的挑戰(zhàn)，更別說(shuō)這款產(chǎn)品以及背后的運(yùn)營(yíng)體系未來(lái)是要替換掉目前已然成熟的港口/礦區(qū)運(yùn)作模式。無(wú)論從技術(shù)的、商業(yè)的角度，西井都顯得勢(shì)單力薄。
但在雷鋒網(wǎng)新智駕看來(lái)，西井“家里有沒(méi)有礦”并不重要，重要的是，西井所提出的無(wú)人駕駛商業(yè)落地模式為整個(gè)行業(yè)提供了一種思路，這也順應(yīng)了很多傳統(tǒng)行業(yè)變革的趨勢(shì)。這條道路能不能走通誰(shuí)都沒(méi)有答案，但不去走必然沒(méi)有機(jī)會(huì)。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
