12月18日，雷鋒網(wǎng)消息，在英偉達(dá)主辦的GTC China 2019上，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司文遠(yuǎn)知行推出首個(gè)自動(dòng)駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。

該套件由由文遠(yuǎn)知行與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達(dá)、德昌電機(jī)Johnson Electric共同打造。全新的All-IN-ROOF頂罩設(shè)計(jì)將計(jì)算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上，是自動(dòng)駕駛汽車車規(guī)級(jí)研發(fā)的一次重要突破，為合資公司文遠(yuǎn)粵行RoboTaxi的量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)而打造。

雷鋒網(wǎng)了解到，這次是車規(guī)級(jí)Robo-Taxi研發(fā)的突破。

WeRide Smart Suite 3.0的計(jì)算單元套件采用了英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus II，英偉達(dá)最新推出的面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，能夠滿足防震、防水、防塵等車規(guī)要求，實(shí)現(xiàn)算力、電源、構(gòu)架的多重冗余。

通過將計(jì)算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給乘客。

與此前的頂罩方案相比，更高的模塊集成度節(jié)省了多達(dá)50%的空間，并減少了車內(nèi)噪音。

按照文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華的說法，該方案讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車更接近運(yùn)營(yíng)級(jí)服務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)更加舒適的乘坐體驗(yàn)。

車頂一體化集成套件的另一車規(guī)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)——冷卻及清潔系統(tǒng)，由文遠(yuǎn)知行和戰(zhàn)略合作伙伴德昌電機(jī)共同打造。清洗介質(zhì)（水泵、氣泵馬達(dá)等）能夠均勻覆蓋所有光學(xué)類傳感器的鏡頭，同時(shí)還可以針對(duì)反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進(jìn)行功能性保護(hù)。

除此之外，傳感器套件3.0配備文遠(yuǎn)知行全新的自研相機(jī)模塊，通過時(shí)間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級(jí)，達(dá)到像素級(jí)主動(dòng)同步，探測(cè)更為實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)，成像精度更高，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛感知的準(zhǔn)確性和運(yùn)營(yíng)的安全性，并且可以快速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模組還包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS等，可實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)的全面覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向250米的探測(cè)距離。

也就是說，在英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus II平臺(tái)的強(qiáng)大支撐下，可以實(shí)現(xiàn)海量傳感器原始數(shù)據(jù)的現(xiàn)快速的預(yù)處理和存儲(chǔ)，滿足Robo-Taxi城市級(jí)運(yùn)營(yíng)的全場(chǎng)景檢測(cè)需求。

鐘華表示：“2019年，規(guī)模化落地是Robo-Taxi發(fā)展的關(guān)鍵詞。文遠(yuǎn)知行推出的一系列運(yùn)營(yíng)級(jí)產(chǎn)品，從自動(dòng)駕駛出租車叫車軟件WeRide Go，乘客端可視化產(chǎn)品WeRide Viz，到今天的WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運(yùn)營(yíng)角度出發(fā)，向著早日普及Robo-Taxi服務(wù)的目標(biāo)前進(jìn)。”

鐘華告訴雷鋒網(wǎng)，目前在廣州高新區(qū)每天都有在工作中的車輛，并在駕駛位上配備了安全員，此外，還會(huì)隨時(shí)響應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的需求，以及觀察車輛運(yùn)行中的狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中的問題進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄和反饋。對(duì)于有效、快速解決系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，有著莫大的幫助。

文遠(yuǎn)知行的目標(biāo)是，在2020年廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運(yùn)營(yíng)，那么對(duì)于用戶或者公司而言，此次的技術(shù)突破，你認(rèn)為意味著什么？

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