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雷鋒網(wǎng)按：本文作者系 Cepton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Mark McCord，由雷鋒網(wǎng)整理編譯。
經(jīng)歷了過去幾年的飛速發(fā)展后，激光雷達市場已經(jīng)接近關鍵臨界點，此類產品正在從昂貴的小眾試驗品轉變?yōu)樵谧詣玉{駛車隊、工廠、農業(yè)自動化和無人機領域廣泛應用的大眾產品。
不過，廠商的產品卻與市場需求有些脫節(jié)。市場希望應用更多高性能低售價激光雷達，但激光雷達廠商卻拿不出在價格、性能、重量、體積和制造工藝等指標上滿足要求的解決方案。
Cepton HR80W 激光雷達捕捉到的點云圖像
汽車制造商想要兌現(xiàn)自己 2020 年大規(guī)模生產和部署自動駕駛汽車的豪言壯語，現(xiàn)在就必須拿到高性能低售價的激光雷達解決方案并盡快進行測試和整合。需要注意的是，可用的激光雷達解決方案必須滿足以下五個關鍵指標：
探測距離：200-300 米。
分辨率：空間分辨率 0.1-0.2 度。
售價：想要大規(guī)模普及激光雷達產品，售價必須降至百元級別（美元）。
可靠性：激光雷達傳感器技術必須達到車用級別，壽命達到其他關鍵車載系統(tǒng)的水平。
生產能力：激光雷達制造商必須掌握大規(guī)模生產激光雷達能力，因此激光雷達的設計和構造必須符合高度自動化生產的要求。
探測距離、分辨率和售價上的限制讓 2020 年量產自動駕駛汽車的計劃陷入危機。許多激光雷達公司看到了這點，誰能第一個拿出符合市場要求的產品，就能賺的盆滿缽滿。
Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點贊手勢
想要拿出合適的解決方案，就必須在微動技術上取得大幅進步。只有這樣，傳統(tǒng)的旋轉式機械激光雷達才會退出歷史舞臺，讓更耐用且維護成本低的微動激光雷達走向前臺。
此外，微動技術的進步也讓廠商在不妥協(xié)探測距離或分辨率的情況下大幅縮小設備體積，而這是廠商迫切需要的。它們可以在不大幅改動現(xiàn)有車輛外觀的情況下完成激光雷達的整合，如果用了傳統(tǒng)機械式激光雷達，車輛會美感頓失，成為四不像的怪胎。
有了最新的微動技術，激光雷達的探測范圍還能輕松超越 200 米。對自動駕駛汽車的應用來說，這是個相當關鍵的里程碑。
Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場
在不久的將來，微動激光雷達和固態(tài)激光雷達將共存很長一段時間，兩者不是你死我活的關系，而是根據(jù)不同的需求對市場進行瓜分。
舉例來說，機器人和倉儲工廠中，探測距離較短的固態(tài)激光雷達就能解決。不過，在車用市場，固態(tài)激光雷達還是會受到探測范圍、分辨率、功耗和成本的限制，畢竟它需要的許多照明和探測部件還不能以較低的價格進行大規(guī)模量產。
Cepton HR80W 傳感器陣列捕捉到的 360 度圖像
要推動自動駕駛交通走得更快更遠，激光雷達技術還得繼續(xù)進化以提供更高的分辨率、更遠的探測距離、更低的售價和更小的體積。
可以預見的是，激光雷達與其它環(huán)境傳感器的融合會不可避免的發(fā)生，未來精確度也會達到像素級別。同時，這些設備還會在不犧牲外觀設計的情況下無縫整合進下一代車輛中，供應商也會拿出類似融合了頭燈和尾燈的激光雷達零部件。
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