雷鋒網(wǎng)按：本文作者系 Cepton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Mark McCord，由雷鋒網(wǎng)整理編譯。

經(jīng)歷了過(guò)去幾年的飛速發(fā)展后，激光雷達(dá)市場(chǎng)已經(jīng)接近關(guān)鍵臨界點(diǎn)，此類產(chǎn)品正在從昂貴的小眾試驗(yàn)品轉(zhuǎn)變?yōu)樵谧詣?dòng)駕駛車隊(duì)、工廠、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的大眾產(chǎn)品。

不過(guò)，廠商的產(chǎn)品卻與市場(chǎng)需求有些脫節(jié)。市場(chǎng)希望應(yīng)用更多高性能低售價(jià)激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)廠商卻拿不出在價(jià)格、性能、重量、體積和制造工藝等指標(biāo)上滿足要求的解決方案。

Cepton HR80W 激光雷達(dá)捕捉到的點(diǎn)云圖像

2020 年將成為自動(dòng)駕駛汽車普及元年？

汽車制造商想要兌現(xiàn)自己 2020 年大規(guī)模生產(chǎn)和部署自動(dòng)駕駛汽車的豪言壯語(yǔ)，現(xiàn)在就必須拿到高性能低售價(jià)的激光雷達(dá)解決方案并盡快進(jìn)行測(cè)試和整合。需要注意的是，可用的激光雷達(dá)解決方案必須滿足以下五個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)：

探測(cè)距離：200-300 米。

分辨率：空間分辨率 0.1-0.2 度。

售價(jià)：想要大規(guī)模普及激光雷達(dá)產(chǎn)品，售價(jià)必須降至百元級(jí)別（美元）。

可靠性：激光雷達(dá)傳感器技術(shù)必須達(dá)到車用級(jí)別，壽命達(dá)到其他關(guān)鍵車載系統(tǒng)的水平。

生產(chǎn)能力：激光雷達(dá)制造商必須掌握大規(guī)模生產(chǎn)激光雷達(dá)能力，因此激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造必須符合高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

為什么說(shuō)傳統(tǒng)激光雷達(dá)有自己的局限性？

探測(cè)距離、分辨率和售價(jià)上的限制讓 2020 年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)劃陷入危機(jī)。許多激光雷達(dá)公司看到了這點(diǎn)，誰(shuí)能第一個(gè)拿出符合市場(chǎng)要求的產(chǎn)品，就能賺的盆滿缽滿。

Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點(diǎn)贊手勢(shì)

想要拿出合適的解決方案，就必須在微動(dòng)技術(shù)上取得大幅進(jìn)步。只有這樣，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械激光雷達(dá)才會(huì)退出歷史舞臺(tái)，讓更耐用且維護(hù)成本低的微動(dòng)激光雷達(dá)走向前臺(tái)。

此外，微動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步也讓廠商在不妥協(xié)探測(cè)距離或分辨率的情況下大幅縮小設(shè)備體積，而這是廠商迫切需要的。它們可以在不大幅改動(dòng)現(xiàn)有車輛外觀的情況下完成激光雷達(dá)的整合，如果用了傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，車輛會(huì)美感頓失，成為四不像的怪胎。

有了最新的微動(dòng)技術(shù)，激光雷達(dá)的探測(cè)范圍還能輕松超越 200 米。對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這是個(gè)相當(dāng)關(guān)鍵的里程碑。

Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場(chǎng)

在不久的將來(lái)，微動(dòng)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)將共存很長(zhǎng)一段時(shí)間，兩者不是你死我活的關(guān)系，而是根據(jù)不同的需求對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行瓜分。

舉例來(lái)說(shuō)，機(jī)器人和倉(cāng)儲(chǔ)工廠中，探測(cè)距離較短的固態(tài)激光雷達(dá)就能解決。不過(guò)，在車用市場(chǎng)，固態(tài)激光雷達(dá)還是會(huì)受到探測(cè)范圍、分辨率、功耗和成本的限制，畢竟它需要的許多照明和探測(cè)部件還不能以較低的價(jià)格進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

Cepton HR80W 傳感器陣列捕捉到的 360 度圖像

激光雷達(dá)的未來(lái)

要推動(dòng)自動(dòng)駕駛交通走得更快更遠(yuǎn)，激光雷達(dá)技術(shù)還得繼續(xù)進(jìn)化以提供更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更低的售價(jià)和更小的體積。

可以預(yù)見(jiàn)的是，激光雷達(dá)與其它環(huán)境傳感器的融合會(huì)不可避免的發(fā)生，未來(lái)精確度也會(huì)達(dá)到像素級(jí)別。同時(shí)，這些設(shè)備還會(huì)在不犧牲外觀設(shè)計(jì)的情況下無(wú)縫整合進(jìn)下一代車輛中，供應(yīng)商也會(huì)拿出類似融合了頭燈和尾燈的激光雷達(dá)零部件。

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