雷鋒網(wǎng)按：經(jīng)過半年多時(shí)間，雷鋒網(wǎng)在北京、上海、深圳、硅谷等地對(duì)近百家智能駕駛公司高管進(jìn)行了面對(duì)面訪談與調(diào)查，雷鋒網(wǎng)即將在2018年1月發(fā)布《中美智能駕駛白皮書》，其中將梳理智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并詳細(xì)介紹各新興公司的發(fā)展?fàn)顩r與產(chǎn)品、市場(chǎng)策略。本文所報(bào)道的Metamoto也會(huì)在白皮書中有更詳細(xì)的介紹，歡迎關(guān)注。

自動(dòng)駕駛需要多少里程的測(cè)試，才能證明其安全可靠？

答案因人而異，不過美國(guó)智庫(kù)蘭德公司在一份報(bào)告中指出，要獲得足夠的信息與人類駕駛的安全性對(duì)比，自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試?yán)锍绦枰_(dá)到幾億英里，甚至是幾千億英里，而用數(shù)百輛車全年無休進(jìn)行路測(cè)，也會(huì)耗費(fèi)幾十年甚至幾百年時(shí)間。

要彌補(bǔ)這種理想與現(xiàn)實(shí)的差距，一個(gè)方法是在模擬環(huán)境中測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道，Waymo的車輛如今每天在其Carcraft模擬環(huán)境中行駛里程可達(dá)800萬英里。整個(gè)2016年，他們總共在虛擬世界中行駛了25億英里，相較于他們?cè)诠驳缆飞蠝y(cè)試的300萬英里，完全不是一個(gè)數(shù)量級(jí)。Waymo于上個(gè)月發(fā)布了一份自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，其中詳細(xì)介紹了其模擬軟件。這也表示，Waymo認(rèn)為模擬是一種安全的系統(tǒng)測(cè)試方法。

Waymo對(duì)模擬的重視，讓更多人意識(shí)到了其中的重要性，也因此催生了一些新興的模擬公司，Metamoto就是其中一家。

Metamoto也是硅谷一家提供自動(dòng)駕駛模擬服務(wù)的公司，它提供基于云的，可擴(kuò)展的模擬即服務(wù)（Simulation as a Service），可以將所有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)組件放到云端環(huán)境中，測(cè)試獨(dú)特的邊緣場(chǎng)景（Edge Case），從而在物理環(huán)境測(cè)試的基礎(chǔ)上，增加系統(tǒng)的可靠性。Metamoto收費(fèi)是也是按使用模擬服務(wù)的時(shí)間來算，類似于使用AWS的云計(jì)算服務(wù)。

目前，Metamoto已經(jīng)獲得了200萬美元的種子輪融資。

Chad Partridge

Metamoto的三位聯(lián)合創(chuàng)始人Chad Partridge（CEO），Paul Scott（CTO）以及Misha Savchenko（首席產(chǎn)品架構(gòu)師）可以算是鐵三角組合，有多年的共同工作經(jīng)驗(yàn)。Chad與Paul是無人機(jī)公司Sensing Systems公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，Misha則是在2009年加入。這家公司成立于2000年，主要為無人機(jī)（UAV）開發(fā)數(shù)字媒體管理和開發(fā)軟件。

2011年，Sensing Systems被上市公司Oxford Metrics Group收購(gòu)，與后者的子公司2d3組成了新公司2d3 Sensing。2015年，2d3 Sensing再次被波音公司收購(gòu)，并整合進(jìn)了后者的子公司Insitu。

Chad與Paul在2016年先后離開Insitu，并在當(dāng)年9月成立了Metamoto。Misha則是在2014年底離開2d3 Sensing并隨后加入Google，他在今年初再次與兩位舊友匯合。

Chad在離開波音時(shí)對(duì)未來的打算想得很明確，那就是從事自動(dòng)駕駛行業(yè)，并最終選擇了自動(dòng)駕駛模擬為切入點(diǎn)。

雖然有不少公司在提供模擬系統(tǒng)服務(wù)，但Chad認(rèn)為，他們沒有解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所面臨的問題。

“自動(dòng)駕駛所需要的是大規(guī)?？蓴U(kuò)展的，能同時(shí)進(jìn)行上百萬測(cè)試的模擬服務(wù)，就像Google所做的那樣，但Google不會(huì)向外部提供其技術(shù)。而現(xiàn)在的模擬服務(wù)是以Driver/Hardware in the loop（駕駛員/硬件在環(huán)）為中心的?！?/p>

說到汽車行業(yè)的模擬器，一般印象是如下圖這樣，以駕駛員為中心。而硬件在環(huán)，則是讓汽車的電子控制器（ECU）工作在一個(gè)模擬的工作環(huán)境里，利用這樣的環(huán)境，來測(cè)試ECU的功能。他們都無法同時(shí)進(jìn)行大量的模擬測(cè)試。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛的模擬而言，系統(tǒng)面對(duì)的就是軟件與代碼，要在短時(shí)間遍歷盡可能多的駕駛場(chǎng)景，也不再需要那些傳統(tǒng)的模擬器設(shè)施。

“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的模擬面向的是機(jī)器與軟件，傳統(tǒng)的模擬則是面向駕駛員。我們?cè)谠贫俗龅搅苏嬲腟oftware in the loop（軟件在環(huán)）。”

要讓自動(dòng)駕駛更加安全可靠，就需要獲取足夠的場(chǎng)景用于測(cè)試。Chad告訴雷鋒網(wǎng)，Metamoto希望合作的公司可以共享數(shù)據(jù)，構(gòu)建一個(gè)場(chǎng)景的合集，比如特斯拉的事故，就可以將它模擬出來，形成一個(gè)新的Corner Case，并累積成一個(gè)集合。

當(dāng)然，更為重要的是，Metamoto還可以將場(chǎng)景參數(shù)化，比如在某一個(gè)場(chǎng)景中，改變時(shí)間、天氣、路狀、路標(biāo)等因素，甚至還可以在模擬環(huán)境中改變傳感器的配置，改變數(shù)據(jù)延時(shí)和通訊狀況。這樣可以在一個(gè)情景下衍生出更多的情景。

Metamoto的模擬軟件

這類似Waymo的模擬系統(tǒng)中所稱的“模糊”過程。Waymo在報(bào)告中稱，在模擬環(huán)境中也可以添加行人、車道等，讓場(chǎng)景更繁忙與復(fù)雜，以了解如何影響自動(dòng)駕駛車輛。

Metamoto的場(chǎng)景開發(fā)工具中還包括了不同的車輛類型，也能將傳感器隨意配置，從而了解不了配置對(duì)系統(tǒng)的影響。Chad表示，這也是模擬的重要的部分，是另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和價(jià)值。

傳感器的模擬也是Metamoto重點(diǎn)開發(fā)的領(lǐng)域，因?yàn)閷?duì)于自動(dòng)駕駛而言，其所需的傳感器仍在不斷變化之中，沒有完全定型，既有傳統(tǒng)的雷達(dá)，也有新的雷達(dá)公司，還有LiDAR這樣的新傳感器，這都是傳統(tǒng)模擬中沒有遇到過的。有趣的是，Chad提到在與OEM交談后發(fā)現(xiàn)，他們會(huì)傾向于購(gòu)買有相應(yīng)的模擬方案配套的激光雷達(dá)傳感器。

目前，Metamoto已經(jīng)有了一些早期的用戶，有車廠、Tier 1、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)公司，以及傳感器公司。

Chad告訴雷鋒網(wǎng)，他堅(jiān)信模擬會(huì)成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)之一，成為系統(tǒng)開發(fā)周期的一部分。值得一提的是，Metamoto的投資者之一UL Ventures，這家公司正在參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，其中就會(huì)包括系統(tǒng)安全與驗(yàn)證服務(wù)。

對(duì)于未來，他同時(shí)認(rèn)為模擬服務(wù)最終可能會(huì)出現(xiàn)贏者通吃的情況，長(zhǎng)期來看，只有一部分公司會(huì)勝出，未來也會(huì)出現(xiàn)收購(gòu)案例。

Chad表示，“我們很清楚行業(yè)最終的狀況，現(xiàn)在我們急需擴(kuò)張?！?/p>

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