雷鋒網(wǎng)按：經(jīng)過半年多時間，雷鋒網(wǎng)在北京、上海、深圳、硅谷等地對近百家智能駕駛公司高管進行了面對面訪談與調(diào)查，雷鋒網(wǎng)即將在2018年1月發(fā)布《中美智能駕駛白皮書》，其中將梳理智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)的機遇與挑戰(zhàn)，并詳細介紹各新興公司的發(fā)展?fàn)顩r與產(chǎn)品、市場策略。本文所報道的Metamoto也會在白皮書中有更詳細的介紹，歡迎關(guān)注。

自動駕駛需要多少里程的測試，才能證明其安全可靠？

答案因人而異，不過美國智庫蘭德公司在一份報告中指出，要獲得足夠的信息與人類駕駛的安全性對比，自動駕駛車輛的測試里程需要達到幾億英里，甚至是幾千億英里，而用數(shù)百輛車全年無休進行路測，也會耗費幾十年甚至幾百年時間。

要彌補這種理想與現(xiàn)實的差距，一個方法是在模擬環(huán)境中測試自動駕駛系統(tǒng)。

雷鋒網(wǎng)曾報道，Waymo的車輛如今每天在其Carcraft模擬環(huán)境中行駛里程可達800萬英里。整個2016年，他們總共在虛擬世界中行駛了25億英里，相較于他們在公共道路上測試的300萬英里，完全不是一個數(shù)量級。Waymo于上個月發(fā)布了一份自動駕駛安全報告，其中詳細介紹了其模擬軟件。這也表示，Waymo認為模擬是一種安全的系統(tǒng)測試方法。

Waymo對模擬的重視，讓更多人意識到了其中的重要性，也因此催生了一些新興的模擬公司，Metamoto就是其中一家。

Metamoto也是硅谷一家提供自動駕駛模擬服務(wù)的公司，它提供基于云的，可擴展的模擬即服務(wù)（Simulation as a Service），可以將所有的自動駕駛系統(tǒng)組件放到云端環(huán)境中，測試獨特的邊緣場景（Edge Case），從而在物理環(huán)境測試的基礎(chǔ)上，增加系統(tǒng)的可靠性。Metamoto收費是也是按使用模擬服務(wù)的時間來算，類似于使用AWS的云計算服務(wù)。

目前，Metamoto已經(jīng)獲得了200萬美元的種子輪融資。

Chad Partridge

Metamoto的三位聯(lián)合創(chuàng)始人Chad Partridge（CEO），Paul Scott（CTO）以及Misha Savchenko（首席產(chǎn)品架構(gòu)師）可以算是鐵三角組合，有多年的共同工作經(jīng)驗。Chad與Paul是無人機公司Sensing Systems公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，Misha則是在2009年加入。這家公司成立于2000年，主要為無人機（UAV）開發(fā)數(shù)字媒體管理和開發(fā)軟件。

2011年，Sensing Systems被上市公司Oxford Metrics Group收購，與后者的子公司2d3組成了新公司2d3 Sensing。2015年，2d3 Sensing再次被波音公司收購，并整合進了后者的子公司Insitu。

Chad與Paul在2016年先后離開Insitu，并在當(dāng)年9月成立了Metamoto。Misha則是在2014年底離開2d3 Sensing并隨后加入Google，他在今年初再次與兩位舊友匯合。

Chad在離開波音時對未來的打算想得很明確，那就是從事自動駕駛行業(yè)，并最終選擇了自動駕駛模擬為切入點。

雖然有不少公司在提供模擬系統(tǒng)服務(wù)，但Chad認為，他們沒有解決自動駕駛系統(tǒng)所面臨的問題。

“自動駕駛所需要的是大規(guī)?？蓴U展的，能同時進行上百萬測試的模擬服務(wù)，就像Google所做的那樣，但Google不會向外部提供其技術(shù)。而現(xiàn)在的模擬服務(wù)是以Driver/Hardware in the loop（駕駛員/硬件在環(huán)）為中心的?！?/p>

說到汽車行業(yè)的模擬器，一般印象是如下圖這樣，以駕駛員為中心。而硬件在環(huán)，則是讓汽車的電子控制器（ECU）工作在一個模擬的工作環(huán)境里，利用這樣的環(huán)境，來測試ECU的功能。他們都無法同時進行大量的模擬測試。

但對于自動駕駛的模擬而言，系統(tǒng)面對的就是軟件與代碼，要在短時間遍歷盡可能多的駕駛場景，也不再需要那些傳統(tǒng)的模擬器設(shè)施。

“自動駕駛系統(tǒng)所需的模擬面向的是機器與軟件，傳統(tǒng)的模擬則是面向駕駛員。我們在云端做到了真正的Software in the loop（軟件在環(huán)）?！?/p>

要讓自動駕駛更加安全可靠，就需要獲取足夠的場景用于測試。Chad告訴雷鋒網(wǎng)，Metamoto希望合作的公司可以共享數(shù)據(jù)，構(gòu)建一個場景的合集，比如特斯拉的事故，就可以將它模擬出來，形成一個新的Corner Case，并累積成一個集合。

當(dāng)然，更為重要的是，Metamoto還可以將場景參數(shù)化，比如在某一個場景中，改變時間、天氣、路狀、路標等因素，甚至還可以在模擬環(huán)境中改變傳感器的配置，改變數(shù)據(jù)延時和通訊狀況。這樣可以在一個情景下衍生出更多的情景。

Metamoto的模擬軟件

這類似Waymo的模擬系統(tǒng)中所稱的“模糊”過程。Waymo在報告中稱，在模擬環(huán)境中也可以添加行人、車道等，讓場景更繁忙與復(fù)雜，以了解如何影響自動駕駛車輛。

Metamoto的場景開發(fā)工具中還包括了不同的車輛類型，也能將傳感器隨意配置，從而了解不了配置對系統(tǒng)的影響。Chad表示，這也是模擬的重要的部分，是另一個應(yīng)用場景和價值。

傳感器的模擬也是Metamoto重點開發(fā)的領(lǐng)域，因為對于自動駕駛而言，其所需的傳感器仍在不斷變化之中，沒有完全定型，既有傳統(tǒng)的雷達，也有新的雷達公司，還有LiDAR這樣的新傳感器，這都是傳統(tǒng)模擬中沒有遇到過的。有趣的是，Chad提到在與OEM交談后發(fā)現(xiàn)，他們會傾向于購買有相應(yīng)的模擬方案配套的激光雷達傳感器。

目前，Metamoto已經(jīng)有了一些早期的用戶，有車廠、Tier 1、自動駕駛系統(tǒng)公司，以及傳感器公司。

Chad告訴雷鋒網(wǎng)，他堅信模擬會成為自動駕駛的標準之一，成為系統(tǒng)開發(fā)周期的一部分。值得一提的是，Metamoto的投資者之一UL Ventures，這家公司正在參與自動駕駛系統(tǒng)的標準化工作，其中就會包括系統(tǒng)安全與驗證服務(wù)。

對于未來，他同時認為模擬服務(wù)最終可能會出現(xiàn)贏者通吃的情況，長期來看，只有一部分公司會勝出，未來也會出現(xiàn)收購案例。

Chad表示，“我們很清楚行業(yè)最終的狀況，現(xiàn)在我們急需擴張?！?/p>

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