在剛剛結(jié)束不久的 CES Asia 上，來(lái)自深圳的激光雷達(dá)解決方案提供商速騰聚創(chuàng)向外界展示了一套針對(duì)高速公路環(huán)境下的多激光雷達(dá)耦合解決方案。

據(jù)了解，多激光雷達(dá)耦合是指多個(gè)混合固態(tài)激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)布局，通過(guò)激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定以及數(shù)據(jù)同步處理，達(dá)到自由組合混合固態(tài)激光雷達(dá)點(diǎn)云密度變化的目的。

*應(yīng)用效果展示：更關(guān)注前后方的點(diǎn)云密度

*線(xiàn)束分解：根據(jù)雷達(dá)陣列排布，以上是不同角度的雷達(dá)線(xiàn)束密度分解

*多個(gè) 16 線(xiàn)激光雷達(dá)耦合進(jìn)行的演示效果

這是一套為了緩解自動(dòng)駕駛技術(shù)公司無(wú)法使用價(jià)格高昂、高線(xiàn)束的激光雷達(dá)而推出的激光雷達(dá)耦合方案，標(biāo)準(zhǔn)版為 4 個(gè) 16 線(xiàn)激光雷達(dá)。

相比單個(gè) 64 線(xiàn)激光雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版耦合方案（4 個(gè) 16 線(xiàn)）的優(yōu)勢(shì)有三：

一、其價(jià)格為 64 線(xiàn)激光雷達(dá)的四分之一；

二、在性能上能夠?qū)崿F(xiàn)高速自動(dòng)駕駛實(shí)際使用所需的相同點(diǎn)云密度，其測(cè)量距離達(dá)到 150 米（同等產(chǎn)品的測(cè)量距離為 120 米）；

三、這套方案可以根據(jù)合作伙伴的不同需求進(jìn)行拆解組合，以適用于不同場(chǎng)景。

既然如此，為什么包括全球激光雷達(dá)服務(wù)提供商 Velodyne 卻更多提供單個(gè) 64 線(xiàn)方案？這其實(shí)是兩種路線(xiàn)甚至是陣營(yíng)之爭(zhēng)。

眾所周知，激光雷達(dá)堪稱(chēng)是撐起自動(dòng)駕駛的半壁江山。要知道，沒(méi)有這個(gè)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就如同缺少了一雙觀(guān)察外部世界的「眼睛」。

谷歌最早在其無(wú)人駕駛原型汽車(chē)中使用的 64 線(xiàn)激光雷達(dá)由 Velodyne 開(kāi)發(fā)，單個(gè)定制的成本在 8 萬(wàn)美元左右。

雷鋒網(wǎng)此前曾報(bào)道：以 Velodyne 生產(chǎn)的 64 線(xiàn)激光雷達(dá)調(diào)教為例，每一條線(xiàn)都有一對(duì)激光發(fā)射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉(zhuǎn)，放出的激光要達(dá)到 120 米的距離。在組裝過(guò)程中，為保證發(fā)射出去的激光要被成對(duì)的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64 線(xiàn)雷達(dá)一個(gè)星期只能完成兩臺(tái)成品。這樣的組裝和調(diào)校過(guò)程極其復(fù)雜和耗時(shí)。

此外，一位業(yè)內(nèi)知情人士曾透露，去年福特和百度 1.5 億美元投資 Velodyne 后，后者幾乎買(mǎi)斷了 Velodyne 在市場(chǎng)上的 64 線(xiàn)激光雷達(dá)。這不僅變相阻礙了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，也讓大部分公司無(wú)法掌控?zé)o人車(chē)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試節(jié)奏。

來(lái)自硅谷的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Drive.ai，代表的則是另外一種思路。

這家公司的核心部件是車(chē)頂?shù)膫鞲衅麝嚵校喊?6 個(gè)激光雷達(dá)、9 個(gè)高清攝像頭和 2 個(gè)雷達(dá)。Drive.ai 使用的“4 個(gè)激光雷達(dá)（中間 4 個(gè)）”采用的正是多個(gè) 16 線(xiàn)激光雷達(dá)耦合的方案，在不增加單個(gè)激光雷達(dá)垂直分辨率的情況下達(dá)到整體減少垂直分辨率，從而實(shí)現(xiàn) 64 線(xiàn)激光雷達(dá)的效果。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這一系統(tǒng)可以不斷收集數(shù)據(jù)，以供深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用。作為本土激光雷達(dá)解決方案商中的領(lǐng)導(dǎo)品牌，速騰聚創(chuàng)也考慮到這一問(wèn)題，其推出的這套耦合方案同樣適用于深度學(xué)習(xí)。

在上個(gè)月的北京科技周上，速騰聚創(chuàng)為北京聯(lián)合大學(xué)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了一套多個(gè)激光雷達(dá)耦合的解決方案，可實(shí)現(xiàn)固定線(xiàn)路無(wú)人駕駛巡邏、自動(dòng)緊急剎車(chē)、車(chē)輛避障、車(chē)輛識(shí)別等功能。除了高校，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森未來(lái)也采用了速騰的多激光雷達(dá)耦合解決方案。

據(jù)了解，多線(xiàn)耦合方案更關(guān)注前后方的點(diǎn)云密度，使用者還可以根據(jù)實(shí)際需求在左右兩側(cè)增加兩個(gè)激光雷達(dá)以補(bǔ)足相應(yīng)的盲區(qū)。

如今激光雷達(dá)的需求量大幅上漲造成市場(chǎng)上產(chǎn)品的供不應(yīng)求，這種潛力的釋放也讓速騰聚創(chuàng)為激光雷達(dá)的量產(chǎn)做足了準(zhǔn)備。

今年 4 月，這家公司對(duì)外界宣布已經(jīng)投入 20 余條生產(chǎn)線(xiàn)量產(chǎn) 16 線(xiàn)激光雷達(dá)，并且預(yù)計(jì) 1 個(gè)季度后達(dá)到 100 條以上的產(chǎn)線(xiàn)規(guī)模。速騰聚創(chuàng) COO 邱純潮表示，目前他們的供貨周期在 4 周以?xún)?nèi)，并且售價(jià)是市面上同類(lèi)產(chǎn)品的三分之二。

從整體看，無(wú)論是 16 線(xiàn)、32 線(xiàn)還是 64 線(xiàn)，激光雷達(dá)的市場(chǎng)缺口都非常大。邱純潮說(shuō)，當(dāng)初選擇量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)版 2 度垂直分辨率 16 線(xiàn)產(chǎn)品，主要是從未來(lái)耦合方案、算法數(shù)據(jù)傳承、生產(chǎn)難度和市場(chǎng)容量四個(gè)緯度考量，是在深度理解自動(dòng)駕駛與市場(chǎng)情況下做出的產(chǎn)品定義。

作為一家擁有 10 年激光雷達(dá)點(diǎn)云算法積累的方案解決提供商，速騰聚創(chuàng)在前不久還推出了一項(xiàng)讓自動(dòng)駕駛行業(yè)受益的「普羅米修斯計(jì)劃」——這家激光雷達(dá)公司希望通過(guò)提供「硬件+算法+平臺(tái)」的解決方案，幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者快速建立使用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，多線(xiàn)激光雷達(dá)的耦合方案也是「普羅米修斯計(jì)劃」的一部分，速騰聚創(chuàng)將從標(biāo)定模塊（內(nèi)參和外參）、數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)融合模塊三方面為合作伙伴提供支持。

目前，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與數(shù)十家自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商以及高校研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行需求對(duì)接，并相繼與他們開(kāi)展深度聯(lián)合測(cè)試。邱純潮表示，未來(lái)速騰聚創(chuàng)將持續(xù)與更多的廠(chǎng)商聯(lián)調(diào)，將產(chǎn)品做到真正意義的穩(wěn)定且滿(mǎn)足需求，并以此為基礎(chǔ)，成為本土激光雷達(dá)行業(yè)解決方案的領(lǐng)跑者。

同時(shí)，速騰聚創(chuàng)也希望能在整個(gè)自動(dòng)駕駛民主化的大勢(shì)所趨下，形成對(duì)世界領(lǐng)先服務(wù)提供商的彎道超車(chē)。

如此，耦合方案的推出，通過(guò)多個(gè)激光雷達(dá)自由組合從而達(dá)到 32 線(xiàn)、64 線(xiàn)甚至 128 線(xiàn)激光雷達(dá)的效果，速騰聚創(chuàng)為自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者們提供了一個(gè)更加民主的選擇。

PS：速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫將參加今年的 CCF-GAIR 大會(huì)（7 月 7 日至 7 月 9 日）并發(fā)表主題演講，他將分享激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)以及進(jìn)一步介紹「普羅米修斯計(jì)劃」背后的合作關(guān)系。

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