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7月6日，上海市嘉定汽車城，AutoX第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)布會(huì)在此舉行。
于AutoX而言，這或許是迄今為止最重要的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。
在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)中， AutoX中文名"安途"首次對(duì)外公布，第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng) AutoX Gen5在經(jīng)過(guò)兩年半研發(fā)之后，也終于正式面世。
更重要的是，AutoX的L4級(jí)無(wú)人駕駛Robotaxi終于成為現(xiàn)實(shí)。
通過(guò)AutoX創(chuàng)始人肖健雄的介紹，我們得以一探AutoX的最新技術(shù)與行業(yè)思考。
AutoX Gen5冠之"全無(wú)人駕駛系統(tǒng)"的名號(hào)，部分原因在于其搭載了專為無(wú)人駕駛而生的一系列硬件。
為了打造無(wú)人駕駛所需的高性能車規(guī)級(jí)硬件，AutoX聯(lián)合英特爾、英偉達(dá)、賽靈思、安森美等世界頭部半導(dǎo)體公司，在傳感器、核心計(jì)算平臺(tái)等方面進(jìn)行深度合作。
在傳感器方面，AutoX Gen5搭載了28顆800萬(wàn)像素的車規(guī)級(jí)攝像頭、0.9度分辨率的4D毫米波雷達(dá)、以及每秒超1500萬(wàn)點(diǎn)云成像的6枚高清激光雷達(dá)。
通過(guò)搭載完全冗余的高精度傳感器，Robotaxi的環(huán)境感知能力突飛猛進(jìn)，相較于第三代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，AutoX Gen5對(duì)遠(yuǎn)處物體輪廓的識(shí)別更為清晰。
另外，增強(qiáng)的感知能力意味著系統(tǒng)的決策時(shí)間也更為充裕。
在核心計(jì)算平臺(tái)方面，AutoX與英偉達(dá)深入合作，推出中國(guó)首個(gè)L4/L5級(jí)別無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái)--算力高達(dá)2200Tops的AutoX XCU。
肖健雄認(rèn)為，2000Tops以上算力是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛必備條件之一。
據(jù)他介紹，極高的算力可預(yù)留充足的算力空間，以便AutoX持續(xù)對(duì)自動(dòng)駕駛車型進(jìn)行適配。
目前，AutoX XCU可同時(shí)支持32個(gè)800萬(wàn)像素的攝像頭，10個(gè)高精度激光雷達(dá)，以及10個(gè)4D高精度毫米波雷達(dá)。
著眼于細(xì)微之處，AutoX也舉目于整體。
為了滿足安全要求，AutoX對(duì)EEA（電子電氣架構(gòu)）加以改造。
EEA集合了汽車內(nèi)所有硬件、軟件、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子電器分配系統(tǒng)為一體，是車身中最關(guān)鍵的部分之一。
為了防止EEA中任何一個(gè)部分在Robotaxi行駛中出現(xiàn)故障，AutoX對(duì)EEA重新設(shè)計(jì)。
除此之外，AutoX還對(duì)EEA中的各模塊進(jìn)行震蕩沖擊測(cè)試、高/低溫測(cè)試、EMC測(cè)試等車規(guī)級(jí)測(cè)試，確保Robotaxi在各種極端情況下依然能正常行駛。
熱管理系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等也被AutoX提升至車規(guī)級(jí)，以保證車身的各種精密儀器時(shí)刻處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)。
各項(xiàng)硬件性能提升之后，AutoX Gen5在正式實(shí)裝前還需經(jīng)歷重重質(zhì)檢。
據(jù)悉，AutoX Gen5已通過(guò)一致性整體質(zhì)檢如防水測(cè)試、震蕩顛簸、海量實(shí)際道路路測(cè)驗(yàn)證等，在確認(rèn)達(dá)標(biāo)之后方可允許上路。
通過(guò)以上種種升級(jí)優(yōu)化，AutoX Gen5得以具備全無(wú)人駕駛的硬件要求。
全無(wú)人駕駛系統(tǒng) AutoX Gen5的研發(fā)，源于肖健雄對(duì)全無(wú)人駕駛的執(zhí)念，以及對(duì)科技極限的追求。
去年，肖健雄在接受媒體采訪時(shí)曾表示，AutoX的自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然已具備處理城市復(fù)雜路況的能力，但與Waymo仍有5-10個(gè)月的技術(shù)差距。
橫亙兩者之間的鴻溝是，Robotaxi是否能在無(wú)安全員的情況下大規(guī)模全無(wú)人行駛。
在肖健雄看來(lái)，Robotaxi中的安全員如同高空走鋼絲中的保護(hù)繩，只有真正移除安全員才能實(shí)現(xiàn)真正意義的L4級(jí)無(wú)人駕駛。
而這其中的最大難點(diǎn)在于，Robotaxi能否在任何情況下精準(zhǔn)感知外部環(huán)境，并及時(shí)采取措施應(yīng)對(duì)。
這要求著，Robotaxi必須完美通過(guò)物體識(shí)別、實(shí)時(shí)定位、自動(dòng)緊急制動(dòng)、視覺(jué)盲區(qū)等多種考驗(yàn)，其技術(shù)能力足以達(dá)到甚至超越人類駕駛員。
具體而言，AutoX Gen5主要依賴多種傳感器的精準(zhǔn)感知能力，獲取更多的外部環(huán)境信息。
在物體識(shí)別方面，大多數(shù)的Robotaxi主要通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)識(shí)別車身附近物體。當(dāng) Robotaxi 面對(duì)不曾收錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中的物體時(shí)，Robotaxi對(duì)周圍環(huán)境的判斷將受到影響，進(jìn)而增加事故發(fā)生的可能性。
針對(duì)這一核心安全相關(guān)問(wèn)題，AutoX不單純依賴數(shù)據(jù)訓(xùn)練的理念。
在深度學(xué)習(xí)和算法融合基礎(chǔ)上，AutoX基于三維的幾何算法以及高精度激光雷達(dá),將傳感器與算法融合，在感知層面提高物體的識(shí)別能力。
另一面，衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定以及信號(hào)丟失也是自動(dòng)駕駛的一道難題。
城市中的多種場(chǎng)景如建筑物、樹(shù)木遮擋等都可能影響Robotaxi對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的接收，道路事故風(fēng)險(xiǎn)因此增加。
得益于根據(jù)4D毫米波雷達(dá)打造的高穩(wěn)定定位系統(tǒng)，AutoX Gen5可以在激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等定位系統(tǒng)全部失效的情況下，仍不影響Robotaxi的實(shí)時(shí)定位功能生效。
在難以處理的視覺(jué)盲區(qū)方面，AutoX也籌謀已久。
通過(guò)64線激光雷達(dá)，以及分布在車身四周的800萬(wàn)像素魚(yú)眼攝像頭，AutoX Gen5可實(shí)現(xiàn)180度無(wú)死角的融合感知盲區(qū)覆蓋。即使如易拉罐般微小的物體，AutoX Gen5也能輕松識(shí)別。
在處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景如"鬼探頭"等，AutoX多措并舉。
據(jù)肖健雄介紹，當(dāng)行駛至視覺(jué)盲區(qū)時(shí)，Robotaxi將提前主動(dòng)減速緩慢通過(guò)。
另外，為了增強(qiáng)Robotaxi的信息獲取能力，AutoX在單車智能的基礎(chǔ)上推出車路協(xié)同路端感知系統(tǒng)。
安裝在路端的智能感知設(shè)備，可以將道路信息實(shí)時(shí)傳送至Robotaxi，以便Robotaxi提前規(guī)避前方物體。
即便當(dāng)前方道路突然出現(xiàn)物體， AutoX的AEB系統(tǒng)也將充當(dāng)最后一道安全防線。
據(jù)悉，AutoX的激光雷達(dá)與攝像頭已深度融合，極大增強(qiáng)盲區(qū)感知能力。當(dāng)傳感器識(shí)別前方出現(xiàn)物體時(shí)，內(nèi)置的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)傳感器與AEB系統(tǒng)之間的迅速聯(lián)動(dòng)，第一時(shí)間采取應(yīng)對(duì)措施以避免事故發(fā)生。
隨著AutoX Gen5的發(fā)布，AutoX與世界最頂尖水平之間的技術(shù)鴻溝或許已日朘月減。
如果以一句話作為此次發(fā)布會(huì)的總結(jié)，肖健雄提出的"為無(wú)人而生，更為人而生"或許最為契合。
在他看來(lái)，盡管AutoX已具備夢(mèng)寐以求的L4級(jí)無(wú)人駕駛能力，但其初心仍是竭力實(shí)現(xiàn)"平民化自動(dòng)駕駛"。
埋首深耕兩年半，AutoX Gen5的研發(fā)成本和力度遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，這對(duì)于一家初創(chuàng)公司而言不可不謂大投入。
一般情況下，減輕經(jīng)營(yíng)壓力最簡(jiǎn)單粗暴的方式是提升服務(wù)價(jià)格。但較高的服務(wù)價(jià)格，在可能增加公司收入的同時(shí)，也意味著一部分用戶難以享受到Robotaxi為生活帶來(lái)的便利。
無(wú)法為用戶提供平價(jià)的共享出行服務(wù)，與AutoX的使命大相徑庭。
為此，AutoX計(jì)劃通過(guò)三種方式，在降低用戶心理成本的同時(shí)增加公司營(yíng)收。
首先，通過(guò)自研硬件節(jié)省成本。
據(jù)肖健雄透露，AutoX已自主研發(fā)包括域控制器在內(nèi)的大部分硬件，以及系統(tǒng)集成。AutoX直接跳過(guò)"中間商"這一環(huán)節(jié)，以降低硬件的采購(gòu)成本。
其次，AutoX與多家知名半導(dǎo)體公司合作，通過(guò)規(guī)?；慨a(chǎn)硬件進(jìn)一步壓縮成本。
最后，AutoX通過(guò)擴(kuò)大ODD延長(zhǎng)有效運(yùn)營(yíng)域。
如此一來(lái)，不僅RoboTaxi的運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)增加，強(qiáng)大的性能還可以拓展更高的場(chǎng)景難度、區(qū)域，使得RoboTaxi的服務(wù)更具實(shí)用性。
ODD即運(yùn)行設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain），隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高， ODD也將適應(yīng)更多的道路及環(huán)境。
據(jù)了解，AutoX Gen5為傳感器搭載了相應(yīng)的清洗設(shè)備，可以在各種天氣情況下持續(xù)保持傳感器的高精度。
配合一系列高性能硬件以及算法，AutoX Gen5已具備在白天黑夜、各種極端天氣等情況下全天候、全時(shí)段的L4級(jí)無(wú)人駕駛能力。
通過(guò)開(kāi)源節(jié)流的方式，AutoX期望為盡可能多的用戶提供L4級(jí)無(wú)人駕駛Robotaxi服務(wù)。
正如"安途"的寓意為安全的旅途，AutoX在踐行"平民化自動(dòng)駕駛"的同時(shí)，也在極力保證乘客安全。
AutoX自研設(shè)計(jì)了xPower電源管理系統(tǒng)，可為包括傳感器、電池等自動(dòng)駕駛域的電子設(shè)備提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)。
在安全冗余方面，AutoX Gen5配備三層安全保護(hù)系統(tǒng)。
即使主系統(tǒng)失效，第二、三層安全保護(hù)系統(tǒng)仍然可以相繼生效，最大程度為乘客提供車規(guī)級(jí)的安全保護(hù)。
"我們必須堅(jiān)持提供最好的性能，最過(guò)硬的硬件和架構(gòu)，通過(guò)更強(qiáng)大的軟硬件一體化設(shè)計(jì)，才能最大程度上保證安全性。AutoX的理念是安全第一。"肖健雄在發(fā)布會(huì)上表示。
將活動(dòng)地點(diǎn)在地圖上縮小，在距離發(fā)布會(huì)1460公里的深圳市坪山區(qū)，新智駕受邀獨(dú)家直播試乘搭載AutoX Gen5系統(tǒng)的Robotaxi。
此次試乘的路段在城市公共道路上及城中村內(nèi)，車流行人往來(lái)較為密集。特別是Robotaxi需要在狹窄的雙車道中行駛，停放在路道兩側(cè)的轎車、迎面而來(lái)的貨車、以及隨時(shí)可能出現(xiàn)的行人極大提高了道路測(cè)試難度。
除此之外，Robotaxi還需穿過(guò)多個(gè)無(wú)紅綠燈的十字路口，交錯(cuò)的機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車也考驗(yàn)著Robotaxi對(duì)環(huán)境的感知，以及隨機(jī)應(yīng)變能力。
在新智駕的試乘體驗(yàn)之中，Robotaxi在城中村道路，以及十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí)， 其操作手法如人類駕駛員般熟練老道。
當(dāng)前后方車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，Robotaxi選擇主動(dòng)剎車，以判斷周圍環(huán)境是否滿足安全通行條件；當(dāng)四周沒(méi)有障礙物時(shí)，Robotaxi則果斷稍稍加速繼續(xù)行駛。
六分鐘的試乘體驗(yàn)中，Robotaxi除了敏捷應(yīng)對(duì)多種路況之外，在啟動(dòng)和剎停時(shí)也十分流暢，無(wú)明顯頓挫感，整體乘坐體驗(yàn)甚至優(yōu)于部分網(wǎng)約車。
無(wú)安全員的Robotaxi，在發(fā)布會(huì)實(shí)時(shí)直播的情況下成功通過(guò)城中村道路的考驗(yàn)，似乎已用事實(shí)證明肖健雄強(qiáng)調(diào)的"Robotaxi is coming "。
隨著全無(wú)人駕駛成為現(xiàn)實(shí)，法規(guī)的開(kāi)放或?qū)⒉贿h(yuǎn)。
肖健雄曾表示，疫情導(dǎo)致美國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)停止，AutoX的自動(dòng)駕駛技術(shù)或在疫情結(jié)束時(shí)追平Waymo。
此次AutoX Gen5的發(fā)布，這一目標(biāo)是否已經(jīng)達(dá)成不得而知。
但可以肯定的是，肖健雄曾無(wú)數(shù)次幻想的Robotaxi時(shí)代，正在加速演進(jìn)成為現(xiàn)實(shí)。
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