雷鋒網(wǎng)按，12 月 4 日，北京市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度 Apollo 頒發(fā)了首批 5 張無人化路測（第一階段）通知書——這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測試。 

2020年11月12日北京市出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點(diǎn)要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。                  

如今，北京市自動(dòng)駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)模化測試與小范圍試運(yùn)營的階段。       

（行駛中的紅旗EV）

從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來看，前期技術(shù)測試驗(yàn)證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無人道路測試四個(gè)階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。

其中，無人化道路測試對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營削減了成本，是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?；涞刂攸c(diǎn)的突破方向。

 

（無人駕駛?cè)兀呵把b量產(chǎn)、AI司機(jī)、5G云代駕）

在無人化方面，今年9月，百度聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù)。

值得一提的是，此次Apollo在京開展的無人化自動(dòng)駕駛測試車輛，此前已取得了T4開放道路測試資格認(rèn)證，這次又經(jīng)過了無人化專項(xiàng)測試。 

無人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，任何的單點(diǎn)失效最后都會(huì)不同程度的影響自動(dòng)駕駛測試過程中的行車安全。               

據(jù)了解，百度此次獲取無人化測試通知書的自動(dòng)駕駛車輛從底盤設(shè)計(jì)到計(jì)算單元，從各類傳感器到上層算法模塊，具備多層全棧冗余設(shè)計(jì)，使無人化自動(dòng)駕駛車輛能夠應(yīng)對實(shí)際道路測試期間所有車輛硬件和軟件失效問題。

另外，無人化自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路測試期間可能會(huì)遇到很多情況，比如社會(huì)車輛違章停車導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對向車道才能繼續(xù)行駛。在當(dāng)前的法規(guī)下，自動(dòng)駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利。

針對類似的情況，百度透露，目前為無人化自動(dòng)駕駛車輛都配備了 5G 云代駕系統(tǒng)，在上述場景下可以通過遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動(dòng)駕駛，同時(shí)擁有更高優(yōu)先級的車端系統(tǒng)對車云網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)加密認(rèn)證、遠(yuǎn)程控制指令合規(guī)性、潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)等進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)檢測和預(yù)警，保證 5G 云代駕期間無人化自動(dòng)駕駛車輛的安全問題。

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