雷鋒網(wǎng)按，12 月 4 日，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度 Apollo 頒發(fā)了首批 5 張無人化路測（第一階段）通知書——這是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試。 

2020年11月12日北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試里程達到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。                  

如今，北京市自動駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)模化測試與小范圍試運營的階段。       

（行駛中的紅旗EV）

從自動駕駛技術演進的路徑來看，前期技術測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應實際道路運行的安全技術系統(tǒng)。

其中，無人化道路測試對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?；涞刂攸c的突破方向。

 

（無人駕駛?cè)兀呵把b量產(chǎn)、AI司機、5G云代駕）

在無人化方面，今年9月，百度聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術。

值得一提的是，此次Apollo在京開展的無人化自動駕駛測試車輛，此前已取得了T4開放道路測試資格認證，這次又經(jīng)過了無人化專項測試。 

無人化自動駕駛系統(tǒng)涉及復雜的車輛軟硬件技術，任何的單點失效最后都會不同程度的影響自動駕駛測試過程中的行車安全。               

據(jù)了解，百度此次獲取無人化測試通知書的自動駕駛車輛從底盤設計到計算單元，從各類傳感器到上層算法模塊，具備多層全棧冗余設計，使無人化自動駕駛車輛能夠應對實際道路測試期間所有車輛硬件和軟件失效問題。

另外，無人化自動駕駛車輛在實際道路測試期間可能會遇到很多情況，比如社會車輛違章停車導致自動駕駛車輛必須跨越雙實線借用對向車道才能繼續(xù)行駛。在當前的法規(guī)下，自動駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權利。

針對類似的情況，百度透露，目前為無人化自動駕駛車輛都配備了 5G 云代駕系統(tǒng)，在上述場景下可以通過遠程安全員遠程控制的方式，使車輛快速脫離當前困境后恢復車輛自動駕駛，同時擁有更高優(yōu)先級的車端系統(tǒng)對車云網(wǎng)絡連接、數(shù)據(jù)加密認證、遠程控制指令合規(guī)性、潛在碰撞風險等進行全方位實時檢測和預警，保證 5G 云代駕期間無人化自動駕駛車輛的安全問題。

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