為了了解各城市自動(dòng)駕駛汽車的安全性，美國(guó)聯(lián)邦政府去年和上個(gè)月曾建議科技公司和汽車公司提交安全報(bào)告。但沒(méi)有一家公司對(duì)此做出反應(yīng)。

不過(guò)今天，Google的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Waymo，向美國(guó)交通部提交了一份43頁(yè)的安全報(bào)告，里面詳細(xì)說(shuō)明了，如何裝備和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛，從而避免駕駛中的一般和意外情況發(fā)生。

雖然安全報(bào)告現(xiàn)在是自愿發(fā)布的，但美國(guó)已經(jīng)通過(guò)了法案，在未來(lái)幾年會(huì)要求提交安全評(píng)估報(bào)告。

雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，43頁(yè)的文件概括了Waymo車輛的基本功能，比如在什么條件下工作，以及系統(tǒng)失靈后如何安全停下。報(bào)告還解釋了意外發(fā)生后會(huì)怎么樣，什么樣的數(shù)據(jù)會(huì)被記錄，以及車輛在網(wǎng)絡(luò)安全方面采取了哪些措施。

Waymo還詳細(xì)介紹了其硬件和軟件測(cè)試流程，包括防碰撞性能和傳感器等設(shè)備的耐用性。它還說(shuō)明了乘坐體驗(yàn)如何，以及車輛如何與外界交互。

對(duì)于外界熟知的傳感器系統(tǒng)，報(bào)告中也有詳細(xì)的介紹。它解釋了LiDAR、視覺(jué)和雷達(dá)傳感器，以及補(bǔ)充傳感器，比如緊急情況下使用的呼叫麥克風(fēng)。

報(bào)道中稱，Waymo已經(jīng)模擬了各種情況，比如有人突然從路邊跳出來(lái)，躺在滑板上的路人，以及在傳感器前面扔一堆紙來(lái)阻礙檢測(cè)等。Waymo的工程師在加州一塊91英畝的模擬城市測(cè)試場(chǎng)地中進(jìn)行了大量測(cè)試，還用計(jì)算機(jī)模擬了數(shù)十萬(wàn)種可能的路邊情景。

美國(guó)的國(guó)家公路交通安全管理局有一個(gè)28種“行為能力”的列表，里面都是自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該能夠做到的事情。里面有些能力非?；?，比如檢測(cè)和對(duì)停止的車輛作出反應(yīng)，過(guò)交叉路口并執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作等；有些則更為復(fù)雜，比如理解交通指揮員的指示。

在報(bào)告中，Waymo不僅列出了上述28種情景測(cè)試，還給自己加戲，另外列了19個(gè)用于測(cè)試的例子，要求自動(dòng)駕駛車輛必須能夠?qū)σ韵聦?duì)象和情況作出檢測(cè)和響應(yīng)：動(dòng)物、騎摩托車的人、校車、易滑道路、未預(yù)料到的天氣，以及褪色或缺失路標(biāo)等等。

Waymo還使用了人類交通事故的一些數(shù)據(jù)，來(lái)改進(jìn)其自動(dòng)駕駛技術(shù)。人為交通事故主要發(fā)生在追尾，過(guò)交叉路口，變道等情景，而這些都在Waymo的評(píng)估中占有顯著地位。

報(bào)告中稱，Waymo對(duì)于左轉(zhuǎn)這個(gè)問(wèn)題，就模擬了成千上萬(wàn)的場(chǎng)景和意外。通過(guò)一個(gè)名為“模糊”（fuzzing）的過(guò)程，他們改變了對(duì)向來(lái)車的速度和交通燈的時(shí)間安排，以確保車輛能安全通過(guò)。模擬的情景中可以增加行人量，摩托車道，讓狀況更更復(fù)雜。

Waymo在總結(jié)中稱，他們過(guò)去八年多的時(shí)間只做了一件事：讓全自動(dòng)駕駛變成現(xiàn)實(shí)。Waymo的CEO John Krafcik在一份聲明中稱，“安全報(bào)告是自動(dòng)駕駛車輛在350萬(wàn)英里公共道路上行駛的重要經(jīng)驗(yàn)，也是過(guò)去八年來(lái)數(shù)十億英里模擬行駛的總結(jié)?！?/p>

毫無(wú)疑問(wèn)，這份報(bào)告可以讓自動(dòng)駕駛對(duì)外界更透明，讓公眾對(duì)新技術(shù)更理解。

雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道，Waymo可能最快今年11月上線自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，但為保證安全，仍有駕駛員坐于駕駛位。

隨后在本周一，雷鋒網(wǎng)報(bào)道Waymo與多家美國(guó)公益組織宣布達(dá)成一項(xiàng)全新合作—— "Let's Talk Self-Driving" （我們來(lái)談?wù)勛詣?dòng)駕駛），旨在向美國(guó)公眾科普自動(dòng)駕駛技術(shù)，宣傳自動(dòng)駕駛將給消費(fèi)者和社會(huì)帶來(lái)的好處，以及最重要的——告訴大家自動(dòng)駕駛已經(jīng)很安全。這一次，自動(dòng)駕駛是真的要走向市場(chǎng)了。

這里是報(bào)告全文，推薦閱讀。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。