為了了解各城市自動駕駛汽車的安全性，美國聯(lián)邦政府去年和上個月曾建議科技公司和汽車公司提交安全報告。但沒有一家公司對此做出反應。

不過今天，Google的自動駕駛項目Waymo，向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，里面詳細說明了，如何裝備和訓練自動駕駛車輛，從而避免駕駛中的一般和意外情況發(fā)生。

雖然安全報告現(xiàn)在是自愿發(fā)布的，但美國已經(jīng)通過了法案，在未來幾年會要求提交安全評估報告。

雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，43頁的文件概括了Waymo車輛的基本功能，比如在什么條件下工作，以及系統(tǒng)失靈后如何安全停下。報告還解釋了意外發(fā)生后會怎么樣，什么樣的數(shù)據(jù)會被記錄，以及車輛在網(wǎng)絡安全方面采取了哪些措施。

Waymo還詳細介紹了其硬件和軟件測試流程，包括防碰撞性能和傳感器等設備的耐用性。它還說明了乘坐體驗如何，以及車輛如何與外界交互。

對于外界熟知的傳感器系統(tǒng)，報告中也有詳細的介紹。它解釋了LiDAR、視覺和雷達傳感器，以及補充傳感器，比如緊急情況下使用的呼叫麥克風。

報道中稱，Waymo已經(jīng)模擬了各種情況，比如有人突然從路邊跳出來，躺在滑板上的路人，以及在傳感器前面扔一堆紙來阻礙檢測等。Waymo的工程師在加州一塊91英畝的模擬城市測試場地中進行了大量測試，還用計算機模擬了數(shù)十萬種可能的路邊情景。

美國的國家公路交通安全管理局有一個28種“行為能力”的列表，里面都是自動駕駛車輛應該能夠做到的事情。里面有些能力非?；?，比如檢測和對停止的車輛作出反應，過交叉路口并執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作等；有些則更為復雜，比如理解交通指揮員的指示。

在報告中，Waymo不僅列出了上述28種情景測試，還給自己加戲，另外列了19個用于測試的例子，要求自動駕駛車輛必須能夠?qū)σ韵聦ο蠛颓闆r作出檢測和響應：動物、騎摩托車的人、校車、易滑道路、未預料到的天氣，以及褪色或缺失路標等等。

Waymo還使用了人類交通事故的一些數(shù)據(jù)，來改進其自動駕駛技術。人為交通事故主要發(fā)生在追尾，過交叉路口，變道等情景，而這些都在Waymo的評估中占有顯著地位。

報告中稱，Waymo對于左轉(zhuǎn)這個問題，就模擬了成千上萬的場景和意外。通過一個名為“模糊”（fuzzing）的過程，他們改變了對向來車的速度和交通燈的時間安排，以確保車輛能安全通過。模擬的情景中可以增加行人量，摩托車道，讓狀況更更復雜。

Waymo在總結(jié)中稱，他們過去八年多的時間只做了一件事：讓全自動駕駛變成現(xiàn)實。Waymo的CEO John Krafcik在一份聲明中稱，“安全報告是自動駕駛車輛在350萬英里公共道路上行駛的重要經(jīng)驗，也是過去八年來數(shù)十億英里模擬行駛的總結(jié)?！?/p>

毫無疑問，這份報告可以讓自動駕駛對外界更透明，讓公眾對新技術更理解。

雷鋒網(wǎng)此前報道，Waymo可能最快今年11月上線自動駕駛打車服務，但為保證安全，仍有駕駛員坐于駕駛位。

隨后在本周一，雷鋒網(wǎng)報道Waymo與多家美國公益組織宣布達成一項全新合作—— "Let's Talk Self-Driving" （我們來談談自動駕駛），旨在向美國公眾科普自動駕駛技術，宣傳自動駕駛將給消費者和社會帶來的好處，以及最重要的——告訴大家自動駕駛已經(jīng)很安全。這一次，自動駕駛是真的要走向市場了。

這里是報告全文，推薦閱讀。

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