0
自動駕駛公司和主機廠的合作將成為主題。
1月10日，在2020中國電動汽車百人會論壇上，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍講述了公司目前在Robotaxi上的進展。
他表示，從落地場景上來看，重點發(fā)展Robotaxi主要是因為城區(qū)場景最為復雜，落地后對拓展其他場景也更為容易。目前公司的測試范圍包括中國的北京和廣州，以及美國加州北部和南部地區(qū)，整個測試范圍超過300多平方公里。
對于測試城市的選擇，彭軍表示主要出于三個方面的考慮，首先是人才，其次是城市所提供的復雜的交通情況，第三是通過和車企的深度合作，整個測試的復雜度和規(guī)模的大幅提升。
對于2019年和韓國現(xiàn)代汽車合作在南加州上線“BotRide”的服務，他表示，這也是第一次真正對整個外部用戶全片開放，一方面因為政策原因，在加州拿到了允許載客運營的牌照，另一方面也是因為該地區(qū)的出行需求比較高。
彭軍透露，在運營三個多月的時間里，每天接單的數(shù)量超過百個。
他表示，為了實現(xiàn)自動駕駛的真正落地，過去三年里一直是兩條腿走路，“一條腿是不斷打磨產(chǎn)品技術(shù)，核心目標是真正做到無人和量產(chǎn)。另外一方面是落地需要產(chǎn)品化，包括在用戶體驗和商業(yè)化上的嘗試?！?/p>
以下是彭軍的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：
今天，我和大家分享一下小馬智行在自動駕駛這方面的一些進展，尤其是我們在一年多前落地Robotaxi，以及通過自動駕駛在出行方面的經(jīng)驗與心得。
在三年多的時間里自動駕駛要真正落地，我們是兩條腿走路：
一是技術(shù)不斷打磨，核心目標是真正做到兩點：無人、量產(chǎn)。
二是技術(shù)在落地的同時要產(chǎn)品化，包括用戶體驗、商業(yè)化等方面的嘗試。
對小馬智行來說，我們選擇是Robotaxi，主要的原因是因為這個場景，其實業(yè)界很多人都有談到過場景，在場景方面，Robotaxi是城區(qū)場景中最為復雜的場景，當這個場景能夠搞定的話，那我相信其他很多的場景相對來說是比較容易拓展出去的，所以這也是我們著力重點在Robotaxi上的一個考量。
小馬智行成立了三年多的時間，我們是通過自動駕駛來改造人們的出行方式，目的是把出行變的更加安全、便捷。
2016年我們在加州成立了小馬智行，但是很快就落地在中國，目前在北京、廣州都有研發(fā)中心以及較大規(guī)模的路測。在美國我們是在北加州硅谷范圍，今年我們又拓展到了加州南部，整個運行測試的范圍大概超過了300多平方公里，測試車輛有100多輛。
自 2018 年 12 月，我們推出中國首個 Robotaxi以來，迄今已完成超過 7 萬多次打車訂單。我們有一個APP，大家可以決定自己的起點和終點，確認完后，就會有一個無人駕駛汽車來到起點接送用戶，整個過程類似共享出行的出行方式。
我們以中美為據(jù)點，同時在多地開展Robotaxi 運營服務的原因有三個：一是人才，二是交通狀況，三是通過和車企的深度合作，整個測試的復雜度和規(guī)模的大幅提升。
值得一提的是，這三個城市所提供的復雜交通情況，各不相同，例如有郊區(qū)情況，還有大范圍快速發(fā)展的城區(qū)，也有像廣州這樣具備亞熱帶氣候，同時雨天非常多的情況。
自動駕駛?cè)绻梢耘c人類相比的話，那自動駕駛就是一個大腦，一個聰明的大腦需要有一個強壯的身體這樣才能呈現(xiàn)好的狀態(tài)，所以說作為自動駕駛公司我們一定要有一個強壯的身體來做合作。
因此，在過去的一兩年里我們一個很重要的目標，就是跟世界級的車企做一個深度合作。
其一，我們和豐田有一個深度的合作，目前的合作主要集中如下兩點：
自動駕駛技術(shù)研發(fā)。深度整合豐田雷克薩斯RX這款車，做成提供L4、L5級的自動駕駛車輛，這款車在去年的上海車展展示過；
自動駕駛技術(shù)落地。目前這款車在上海、北京取得了自動駕駛測試牌照開始進行一定規(guī)模的公開道路的測試。
其二，我們和廣汽在深化自動駕駛布局上有有一個深度的合作，目前的合作主要集中如下兩點：
雙方先后共同打造了GE3 L4級自動駕駛汽車、Aion LX L4級自動駕駛汽車。此后，L4級車型將被應用于雙方的無人駕駛示范運營中，并面向公眾提供自動駕駛移動出行服務。
2018年2月，小馬智行與廣汽簽署了全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，確定雙方在自動駕駛、資本、無人駕駛示范運營、移動出行等四個領(lǐng)域展開合作。
其三，我們與現(xiàn)代汽車合作，在美國加利福尼亞州推出自動駕駛出行服務BotRide。BotRide不僅是加州首個面向普通公眾的Robotaxi常態(tài)化服務，而且通過智能拼車調(diào)配，實現(xiàn)共享出行。
當然，上述這些只是一個開始，未來我們會跟其他主機廠、Tier1尋求更深入的合作。
測試總里程突破百萬+公里的原因
在與車企取得合作的同時，我們整個測試的復雜度以及規(guī)模化不斷提升。上圖可以看到，我們測試里程在兩年前開始做測試，但其實從我們是在去年10月份的時候就突破了百萬公里。
更重要的是，在2019年最后的兩個月里其實每個月有超過10萬公里以上的測試。也就是說，一個月比之前一年的測試里程還多。
原因是什么？
我認為，這是一個技術(shù)不斷成熟，規(guī)模就可以迅速擴大的過程。測試里程快速增長的原因有兩個：一個是車輛的增加，第二個是整個測試路段的范圍不斷擴大。
值得一提的是，測試路段的范圍擴大，是能夠讓我們有更多的測試場景。如此以來，不但可以提高我們的自動駕駛技術(shù)，還提高了整個運行時間。
因為，提高運行時間的挑戰(zhàn)是，我們要做夜間測試、較大雨天測試，以及大霧天氣下的測試。這種環(huán)境下也可以處理，意味著路測時間能被大大延長。
換言之，更大的車隊數(shù)量對整個測試和我們技術(shù)的穩(wěn)定性也提出了更高、更多的要求，在這些方方面面技術(shù)都已經(jīng)得到提升的情況下，我們才能夠快速增加測試的里程。
我們在實測中會碰到很多挑戰(zhàn)，上圖所演示的是一個繁忙的城區(qū)道路，有摩托車、自行車、行人，以及存在很多違章車輛的情況下，我們不但要保持安全距離還要做好看到很短的一個空檔要插過去。
例如，在有很多逆行車輛的情況下，我們要做一個逆行，首先要識別判斷，右面也有很多車插入進來的情況下。
另外一個自動駕駛的挑戰(zhàn)—非保護左轉(zhuǎn)，在北京亦莊有很多路口是非保護左轉(zhuǎn)，可以看到我們在非保護左轉(zhuǎn)的情況下，不但要讓對面的車輛過來，同時像這種行人摩托車我們可以識別避讓。同樣，行人也是一樣，這個是行人突然出現(xiàn)要很快的識別，同時規(guī)避保證安全。
除此之外，自動駕駛的挑戰(zhàn)—雨天，在廣州大雨天氣非常常見，如何“濾掉”雨天傳感器所帶來的噪點，同時能夠保證安全的前提下，一直是一個挑戰(zhàn)，在這方面我們做了很多工作。
其實，在我們做到測試里程突破100多萬公，以及超過300平方公里的范圍內(nèi)，類似像這樣的場景每天都是非常多的。
上述是我們不斷迭代的技術(shù)產(chǎn)品，但值得注意的是我們的產(chǎn)品用在什么地方？也就是說，怎么能夠通過我們的產(chǎn)品給人們出行帶來更安全、便捷的效果。
一年多前，上線了我們的Robotaxi，目前已經(jīng)在廣州全線鋪開，而且能夠公司員工上下班以及一些政府的出行提供真正的Robotaxi的服務。
以廣州南沙為例，我們有100輛自動駕駛車、100多個接送站點，以及整個運營范圍超過100平方公里。其中，100平方公里覆蓋了整個南沙的核心區(qū)域，包括所有政府商業(yè)區(qū)、學校、站點以及主要大的居民小區(qū)。可以看出，我們每天大概從早上五六點一直到晚上12點提供全天的自動駕駛車輛服務。
南沙Robotaxi上線以后，我們更多是要驗證整個技術(shù)可擴展性，以及是不是能夠?qū)碛袡C會或者是有能力讓我們的技術(shù)很快的拓展到其他的區(qū)域。
因此，2019年4月份我們在北京亦莊上線了Robotaxi服務，目前是差不多有接近50平方公里試運營區(qū)域，有50多個接送站點，也是覆蓋了整個亦莊核心區(qū)域，包括主要的酒店、住宅區(qū)、辦公區(qū)等。
在Robotaxi上線過程中，能夠讓我們接觸到更多的交通場景，同時也能不斷打磨我們的技術(shù)，讓整個技術(shù)做的更加的安全、便捷以及提升整個穩(wěn)定性。
除此之外，牽手現(xiàn)代汽車在整個南加州推出面向公眾的自動駕駛打車服務。
為什么我們選擇南加州作為首個對外部用戶全部開放的地方？
一方面是政策的原因，我們在加州取得了允許載客運營的牌照，所以我們和現(xiàn)代汽車在去年的10月份上線了叫做BotRide的服務，其中主要的群體是加州大學Irvine分校的學生。另外一方面的原因是，可以給當?shù)鼐用褡鳛槠匠３鲂械囊粋€補充。
在三個多月的運營時間里，我們每天有過百的接單量。因為在這個過程中間，我剛才講我們是兩條腿走路，不但要提高技術(shù)還要打造我們的產(chǎn)品，用戶的反饋是很關(guān)鍵的，就像我們說的小馬智行的愿景是要打造安全、便捷的出行方式，在安全和便捷方式我們收到了什么樣的反饋非常關(guān)鍵。
這是一個Irvine市民給的一個反饋，Steven認為自動駕駛會成為更加安全的方式，有一天他在等車的時候看見了人開的一輛車闖了一個紅燈，差一點跟前面過來的一個車相撞，而且他認為通過自動駕駛通過更有序有規(guī)范的這么行駛可以將來讓整個出行變的更加的安全。
加州大學Irvine分校Daniel認為，整個Irvine區(qū)域公共交通相對比較薄弱，他在學校外面出行方式其實一般就是坐公交或者踩滑板。但公交車到站的時間有很大不確定性，滑板又去不了太遠的地方，打 Robotaxi非常便利、可控。
總之，我認為自動駕駛進入了非常好的發(fā)展階段，接下來一兩年是非常關(guān)鍵的時間，到時技術(shù)會有更大的突破，自動駕駛逐步進入量產(chǎn)以及無人化。除此之外，我認為自動駕駛公司和主機廠的緊密合作將會成為一個重要主題，而且會成為自動駕駛公司是否有真正競爭力的一個重要標志。
雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：Uber事故后的自動駕駛技術(shù)該如何走？Pony.ai樓教主和自動駕駛法律專家為我們指點迷津
雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：專訪彭軍：直奔L4無人駕駛，這有一份Pony.ai創(chuàng)立半年來的體會
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
