雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺。  

越向前走，人們發(fā)現(xiàn)自動駕駛需要解決的問題越多。但這阻擋不了投身其中的科技公司的腳步。近日，安波福自動駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青分享了該公司在拉斯維加斯的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，并從供應(yīng)商角度解讀了自動駕駛的落地節(jié)點(diǎn)、服務(wù)場景和未來方向。

韋峻青在《安波福自動駕駛技術(shù)及商用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)介紹》的主題演講中指出，“2025年是自動駕駛起飛的時間點(diǎn)，可能出現(xiàn)在美國，也可能在中國，取決于基礎(chǔ)設(shè)施和最新技術(shù)的探索?！?/p>

對于安波福來說，近一兩年主要做的是產(chǎn)品化工作，且每年有超過幾十億美元的投入。按照計(jì)劃，安波福將在2021年左右年推出第一代自動駕駛產(chǎn)品。

*安波福自動駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青

以下是韋峻青的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

安波福的前身是德爾福汽車公司，已經(jīng)有超過100年的歷史。過去三年，安波福完成了從傳統(tǒng)的汽車零部件制造商到科技公司的轉(zhuǎn)型，其中非常重要的是在自動駕駛領(lǐng)域的投入。

2015年，安波福收購了當(dāng)時我在美國創(chuàng)辦的自動駕駛公司Ottomatika（編者注：擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)背景）。2017年，安波福又以4.5億美元收購了MIT的一個教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的公司nuTonomy?，F(xiàn)在，安波福擁有來自CMU和MIT兩個全球最頂尖高校的團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)造的自動駕駛解決方案。  

延續(xù)主動安全優(yōu)勢 

為什么安波福在自動駕駛領(lǐng)域有獨(dú)特優(yōu)勢？

首先，安波福有全球最領(lǐng)先的主動安全技術(shù)。全球范圍內(nèi)的很多車廠都在用我們的L2到L2.5級的自動駕駛輔助系統(tǒng)。通過這些技術(shù)的研發(fā)，安波福擁有了整套的傳感器，以及計(jì)算和產(chǎn)品化的能力。

當(dāng)前，L1到L2的自動駕駛有很高的市場占有率。L2到L2.5的自動駕駛成本介于1000美元-3000美元之間。安波福還在不斷地提升L2到L2.5級的自動駕駛性能，以為用戶提供更好的體驗(yàn)。

對于自動駕駛，安波福每年會投入幾十億美元，我們所做的深度學(xué)習(xí)、自動駕駛測試、整車集成以及整車構(gòu)架的更新等一系列工作，會讓安波福在L2到L3的階段獲得全球領(lǐng)先地位。

最近一兩年，安波福非?？粗禺a(chǎn)品化。我們將在2021年或2022年推出第一代自動駕駛產(chǎn)品。屆時，安波福要把所有產(chǎn)品化工作集成到那個產(chǎn)品上。這需要通過車規(guī)級驗(yàn)證，我們有信心。通過自動駕駛基礎(chǔ)平臺，我們會不斷擴(kuò)充更多性能，不斷升級自動駕駛硬件和軟件。

我們認(rèn)為，2025年是自動駕駛起飛的時間節(jié)點(diǎn)，它可能會出現(xiàn)在美國，也可能出現(xiàn)在中國，一切取決于基礎(chǔ)設(shè)施和最新技術(shù)的發(fā)展進(jìn)度。屆時，自動駕駛會變成資產(chǎn)。比如，如果有投資者對自動駕駛投資了一百萬，最終可能會獲得比房地產(chǎn)投資更高的收益。真正到了那一天后，市場就會不斷地增加投入，自動駕駛就會很快占領(lǐng)非常大的市場。到2030年，人類個人可能會擁有自己的自動駕駛產(chǎn)品。這是我們對市場的判斷。

下面給大家講一下安波福在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展歷程。

2015年，安波福完成了第一次橫穿全美的L3.5到L4的自動駕駛實(shí)踐，當(dāng)時99%都是由系統(tǒng)自動控制的。

2016年，成為全球第一家在公共區(qū)域開發(fā)自動駕駛出租車項(xiàng)目的公司，當(dāng)時是在新加坡進(jìn)行了自動駕駛部署和測試。

2017年，在拉斯維加斯和上海智能駕駛測試區(qū)展示了自己的L4級自動駕駛技術(shù)，包括高速、低速和復(fù)雜環(huán)境的處理。

這幾年，安波福的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)跨過做Demo的階段。自2018年起，我們投入了一個小規(guī)模的商業(yè)運(yùn)營項(xiàng)目，與美國運(yùn)營商在拉斯維加斯合作投放了75輛車，其中30輛是面向公眾開放的。

到目前為止，安波福的全球自動駕駛商業(yè)運(yùn)營項(xiàng)目已經(jīng)接待了超過5萬名用戶的自動駕駛付費(fèi)服務(wù)，測試?yán)锍坛^100萬英里，占全球測試?yán)锍痰?%到10%?，F(xiàn)在，安波?？梢蕴峁┰诶咕S加斯30公里內(nèi)點(diǎn)對點(diǎn)的自動駕駛服務(wù)。

在拉斯維加斯做運(yùn)營

下面給大家看一下安波福在拉斯維加斯的服務(wù)場景。

首先，我們有一個非常大的運(yùn)營中心，用于車庫和車輛維護(hù)、軟硬件更新和車輛監(jiān)控工作。

我們有超過300名車輛測試工程師、維護(hù)人員，用戶可以通過軟件召喚車輛，然后，車會自動行駛到目的地，整個過程中，運(yùn)營中心會對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

這是安波福推動自動駕駛落地的嘗試，首先讓用戶體會到什么是真正的自動駕駛，然后再談自動駕駛?cè)绾胃淖兾磥?，這一點(diǎn)非常重要。

在美國，自動駕駛測試需要有人擔(dān)任安全員，安波福擁有250多名的車輛安全員，目標(biāo)是在2021年去掉安全員。我們也有非常大的車庫，同時還在討論是否要投入更大規(guī)模的商業(yè)運(yùn)營資源。我們有超過5PB的數(shù)據(jù)中心，在當(dāng)?shù)赜幸粋€數(shù)據(jù)中心專門進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析工作，這些數(shù)據(jù)會通過網(wǎng)絡(luò)傳給新加坡、波士頓和拉斯維加斯等地的研發(fā)人員，以支持他們研發(fā)自動駕駛的技術(shù)產(chǎn)品。

為什么安波福要做這件事？因?yàn)?，自動駕駛是一個生態(tài)系統(tǒng)，現(xiàn)在很多公司都在做垂直整合，從自動駕駛車的技術(shù)到出行網(wǎng)絡(luò)都由自己做，這是行業(yè)不成熟的標(biāo)志，成熟的行業(yè)通常都在做很深的水平整合工作。

安波福是一家移動出行的解決方案提供商，我們會和車企、資產(chǎn)持有者和移動出行服務(wù)商進(jìn)行合作。

從自動駕駛的角度看，數(shù)據(jù)是非常重要的，尤其在產(chǎn)品化方面，包括測試和提升系統(tǒng)性能等都是以數(shù)據(jù)為核心的。此外，數(shù)據(jù)還可以提升運(yùn)營效果，比如，通過維護(hù)車輛來提高運(yùn)營效率。

生態(tài)系統(tǒng)中，打造智慧城市同樣必不可少。安波福在拉斯維加斯和當(dāng)?shù)卣献鞔蛟炝酥腔鄢鞘许?xiàng)目，在幾百個路口部署了車和紅綠燈的通訊方案。安波福的車上有多套的視覺系統(tǒng)可以用于識別紅綠燈信息，與通訊進(jìn)行配合后，基本上可以100%確保對交通燈的處理。

希望政府更加相信自動駕駛，希望他們可以看到自動駕駛為城市的運(yùn)行效率和交通安全帶來的改變。

下面談一下安波福在拉斯維加斯學(xué)到的東西。

首先是安全性。我們會先看車能做什么，再考慮它帶來的舒適性和用戶體驗(yàn)如何。其實(shí)從乘客的角度看，他們首先考慮的是車的舒適度。但對于安波福的工程團(tuán)隊(duì)來說，安全是第一位。

我們在拉斯維加斯的運(yùn)營過程中非常好地平衡了這兩點(diǎn)，既給了公眾信心，也收集了很多數(shù)據(jù)，性能方面的能力提升了十幾倍。

比如，當(dāng)高速行駛的車輛駛來，安波福的傳感器能支持非常遠(yuǎn)距離的傳感。面對一些不遵守交通規(guī)則的行人，安波福也會去處理這些情況。另外，在酒店和機(jī)場里，怎么把車停到路邊，把乘客接到車上等等也是我們正在處理的場景。

解決長尾和測試難題

為什么自動駕駛發(fā)展這么久，而且投入巨大，但是現(xiàn)在的進(jìn)步卻越來越慢？因?yàn)樗许敿獾淖詣玉{駛公司都遇到了同樣的問題。

現(xiàn)在，安波福大約只有20%的資源投入在了如何改善基本行駛功能，其余80%的時間都在研究處理那些在百萬英里測試中非常少見但不解決又不行的場景。比如，強(qiáng)風(fēng)對車輛的影響，交通燈的失效等。

短期內(nèi)，自動駕駛是沒有辦法做到商業(yè)化的。天氣環(huán)境變化很快時，比如，現(xiàn)在是小雨，10秒后是暴雨，接下來的20秒怎么安全地控制車輛停到路邊，這是非常難的問題。我們測試了很多次后發(fā)現(xiàn)，這些特殊情況對硬件和軟件算力的要求極高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了大家常關(guān)注的自動駕駛的主要功能。

還有一個原因是測試。直到去年，全球自動駕駛測試?yán)锍掏瓿闪?300萬英里。而按照傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，需要完成80億英里的駕駛測試，才能保證自動駕駛的系統(tǒng)比人類駕駛要加安全。

差距還是非常大的。目前的1300萬英里是近100家公司積累起來的成績。按照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是每一個軟件、每一個系統(tǒng)、每一套算法都需要完成80億英里的測試。直觀地看，這大概是100輛車的車隊(duì)，每天24小時運(yùn)營跑完400年大概才能達(dá)到的數(shù)量。所以，如果按照傳統(tǒng)的車規(guī)級驗(yàn)證，自動駕駛是很難實(shí)現(xiàn)的。

基于此，安波福展開了一些業(yè)界合作。比如，我們在兩周前發(fā)布了自動駕駛安全測試白皮書，和行業(yè)及學(xué)術(shù)界共同探索思考如何通過學(xué)術(shù)的方法，去證明自動駕駛車比人類駕駛車要加安全，同時又不需要幾百年的測試。第二，我們針對研發(fā)工作發(fā)布了一個非常大的數(shù)據(jù)集，幫助業(yè)內(nèi)的研究員改進(jìn)或開發(fā)新的算法。它是全球最大的數(shù)據(jù)集之一，而且對所有人開放。

最后，就是產(chǎn)品化和量產(chǎn)化。依托安波福在主動安全領(lǐng)域的優(yōu)勢，我們希望量產(chǎn)一些最新的概念。我們非常有信心到2021年向市場提供自動駕駛產(chǎn)品。

接下來談一談安波福在中國的計(jì)劃。我們是一家全球化的公司，在中國也扎根了很久。今年初，我們把全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)和系統(tǒng)帶到了中國市場，開始和中國的生態(tài)伙伴一起合作。在中國，安波福有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、汽車工程師、軟件工程師、算法工程師，同時，我們也在做一些道路測工作。在全球前五家自動駕駛公司中，安波福是第一家在中國本地建立研發(fā)中心開發(fā)本土解決方案的公司，我們也希望和中國的生態(tài)系統(tǒng)伙伴達(dá)成合作。

安波福非常有信心在L4自動駕駛領(lǐng)域做出最好的產(chǎn)品，我們相信，自動駕駛是城市交通的未來，就像電梯對摩天大樓一樣重要，自動駕駛也會改變城市的運(yùn)行效率和布局。

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