早在 2014 年，福特汽車就宣布要從傳統(tǒng)汽車制造商向移動(dòng)出行公司轉(zhuǎn)型。近三年福特在智能互聯(lián)、自動(dòng)駕駛和移動(dòng)出行方面頻頻布局，并收購(gòu)了不少公司。

除此之外，福特還打算在中國(guó)加大研發(fā)投入。今年 4 月福特宣布在中國(guó)投入 13 億人民幣，用于擴(kuò)展和提升其在南京工程研發(fā)中心的車輛工程開(kāi)發(fā)和測(cè)試能力，這其中就包括自動(dòng)駕駛方面的測(cè)試。

今年 6 月 26 日，福特宣布已經(jīng)開(kāi)始在中國(guó)測(cè)試帶有車道中央保持輔助功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，希望幫助駕駛者從容應(yīng)對(duì)交通出行挑戰(zhàn)。

這是福特第一次在位于上海安亭的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)，正式向外界展示其智能互聯(lián)和輔助駕駛方面的相關(guān)技術(shù)。

此次福特主要對(duì)外亮相的是「交通擁堵輔助技術(shù)」和「V2X 車聯(lián)技術(shù)」，分別通過(guò)在車輛中控臺(tái)上方安裝外接屏幕的福特金牛座和福特銳界進(jìn)行展示。

交通擁堵輔助技術(shù)

交通擁堵輔助（TJA）技術(shù)融合了兩部分的功能：自適應(yīng)巡航啟停功能和中央保持輔助功能。

據(jù)福特介紹，自適應(yīng)巡航啟停功能可以根據(jù)前車情況的變化自動(dòng)行駛，使車輛保持預(yù)先設(shè)定的安全距離。而車道中央保持輔助功能能夠幫助駕駛者將車輛安全行駛在各自車道中間。

福特工程師表示，在功能啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向輔助力，讓車輛始終保持在單一車道線上行駛。其中，輔助駕駛系統(tǒng)提供主動(dòng)剎車和油門加速，但方向盤需要駕駛員操控。

這一技術(shù)是系統(tǒng)通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)控制，剎車、加速、減速的方式確保與ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）保持前車安全距離；通過(guò)橫向控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，確保車輛始終在車道中間保持安全位置。

福特汽車歐洲與中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)理 Thomas Lukaszewicz 告訴雷鋒網(wǎng)，交通擁堵輔助技術(shù)主要的目的有兩個(gè)：一是減少駕駛員的駕駛壓力，二是提升駕駛體驗(yàn)。

對(duì)于這一功能的應(yīng)用，這位工程師說(shuō)，最終量產(chǎn)的人機(jī)界面將會(huì)安裝在儀表盤或者 HUD （抬頭顯示）模塊中。

「左轉(zhuǎn)輔助」和「基于信號(hào)燈的車速引導(dǎo)」

此外，福特還展示了基于 V2X 的「左轉(zhuǎn)輔助」和「基于信號(hào)燈的車速引導(dǎo)」兩項(xiàng)技術(shù)。

左轉(zhuǎn)輔助是通過(guò)車輛之間的通信及信息交換，提醒駕駛者左轉(zhuǎn)時(shí)的對(duì)向來(lái)車，降低駕駛者視線被阻擋或干擾時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

福特汽車北美區(qū)研發(fā)工程車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人 Mike Shulman 告訴雷鋒網(wǎng)，在左轉(zhuǎn)輔助中，福特采用的是基于 DSRC 的 V2V 技術(shù)，這種功能可以理解為增強(qiáng)版 WiFi，即車輛跟車輛之間可以直接通信。

根據(jù)上海聯(lián)合道路交通安全研究中心的數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi) 89% 的側(cè)面碰撞事故發(fā)生在交叉路口。在中國(guó)的道路規(guī)則下，駕駛員左轉(zhuǎn)常常會(huì)遇到迎面而來(lái)的直行車輛。

在這種情況下，如何避免與直行車輛發(fā)生剮蹭、保證駕駛安全，左轉(zhuǎn)輔助就成了非常值得探討的功能。

「基于信號(hào)燈的車速引導(dǎo)」則是通過(guò)車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能互連，告知駕駛員前方路口的紅綠燈狀態(tài)和交通信號(hào)燈的切換時(shí)間，并為駕駛者提供合理的行車速度區(qū)間建議，從而實(shí)現(xiàn)最佳燃油經(jīng)濟(jì)性和優(yōu)化交通流量。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，如果測(cè)試獲得成功，福特將會(huì)在車輛上應(yīng)用這項(xiàng)新技術(shù)——基于信號(hào)燈的車速引導(dǎo)（TLOSA）系統(tǒng)。

具體來(lái)說(shuō)，福特使用一個(gè)車內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收器（位于汽車后備箱）與信號(hào)燈（安裝在信號(hào)燈和高架臺(tái)上的監(jiān)控和數(shù)據(jù)發(fā)送器）進(jìn)行打通，信號(hào)燈會(huì)將紅綠燈的持續(xù)時(shí)間發(fā)送給車輛，車輛提供給駕駛員一個(gè)建議速度。

比如，在綠燈情況下，駕駛員以某一速度平穩(wěn)通過(guò)這一綠燈；在紅燈情況下，汽車一般不會(huì)給出建議時(shí)速，因?yàn)樵诋?dāng)前情況下無(wú)法通過(guò)。

  

福特方面介紹，這一基于信號(hào)燈的車速引導(dǎo)功能可以減少甚至消除駕駛員等待紅燈的時(shí)間。福特預(yù)計(jì)這一功能將幫助中國(guó)的都市通勤者每日花在路上的時(shí)間減少多達(dá) 20 分鐘。

福特的下一代輔助駕駛技術(shù)

目前，福特已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的車輛輔助功能包括：盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、LKA 車道保持輔助系統(tǒng)、主動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、ACS 低速行車安全系統(tǒng)、前車廣角攝像頭、ACC 智能自適應(yīng)巡航控制、橫向來(lái)車警示系統(tǒng)、自適應(yīng)前大燈、自動(dòng)遠(yuǎn)光感應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、防炫光遠(yuǎn)光燈等。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，福特計(jì)劃測(cè)試的下一代輔助駕駛技術(shù)包括：交通擁堵輔助、增強(qiáng)主動(dòng)泊車輔助、遠(yuǎn)程泊車、自行車檢測(cè)、緊急轉(zhuǎn)向輔助、逆行報(bào)警、后視廣角鏡頭、橫向來(lái)車預(yù)警及剎車輔助。

福特方面表示，新一代輔助駕駛技術(shù)將短時(shí)間內(nèi)在中國(guó)市場(chǎng)以及全球市場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)用。總體而言，福特測(cè)試的技術(shù)目前屬于自動(dòng)駕駛（SAE）中屬于 L2 級(jí)別。

在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑上，福特并沒(méi)有采取類似寶馬、英特爾、Mobileye、德?tīng)柛！笝M向聯(lián)合」的聯(lián)盟方式。

相反，福特更愿意投資與并購(gòu)其他公司，如投資激光雷達(dá)公司 Velodyne LiDAR、以色列圖像學(xué)習(xí)公司 SAIPS、3D 地圖公司 Civil Maps 等公司。它們分別對(duì)應(yīng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的三大要素——傳感器、算法和高精地圖。

今年 2 月，福特 10 億美金投資初創(chuàng)公司 Argo AI，也是為了加強(qiáng)其在自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)能力。據(jù)悉，福特將通過(guò) Argo AI 的幫助越過(guò) L3，直接從 L2 實(shí)現(xiàn) L4 全自動(dòng)駕駛。

福特亞太區(qū)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)副總裁 Trevor Worthington 向雷鋒網(wǎng)解釋其中的原因：

L2 是特定的輔助駕駛技術(shù)，可以幫助駕駛員更好地駕駛，主要的責(zé)任人是駕駛員；L4 是全自動(dòng)駕駛汽車，汽車接管所有控制權(quán)，駕駛員不用承擔(dān)責(zé)任。而 L3 的挑戰(zhàn)在于，它未能給車輛和駕駛員劃分一個(gè)清晰的責(zé)任定義：需要知道誰(shuí)在駕駛，到底是人還是機(jī)器。

根據(jù)此前的計(jì)劃，福特將于 2021 年推出具備全自動(dòng)駕駛（SAE L4）能力的車型。目前距離 2021 年還有 4 年，顯然，下一代輔助駕駛技術(shù)將是福特未來(lái)幾年要大力推動(dòng)和普及的主動(dòng)安全技術(shù)。

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