早在 2014 年，福特汽車就宣布要從傳統(tǒng)汽車制造商向移動出行公司轉(zhuǎn)型。近三年福特在智能互聯(lián)、自動駕駛和移動出行方面頻頻布局，并收購了不少公司。

除此之外，福特還打算在中國加大研發(fā)投入。今年 4 月福特宣布在中國投入 13 億人民幣，用于擴展和提升其在南京工程研發(fā)中心的車輛工程開發(fā)和測試能力，這其中就包括自動駕駛方面的測試。

今年 6 月 26 日，福特宣布已經(jīng)開始在中國測試帶有車道中央保持輔助功能的自適應巡航系統(tǒng)，希望幫助駕駛者從容應對交通出行挑戰(zhàn)。

這是福特第一次在位于上海安亭的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)封閉測試區(qū)內(nèi)，正式向外界展示其智能互聯(lián)和輔助駕駛方面的相關技術。

此次福特主要對外亮相的是「交通擁堵輔助技術」和「V2X 車聯(lián)技術」，分別通過在車輛中控臺上方安裝外接屏幕的福特金牛座和福特銳界進行展示。

交通擁堵輔助技術

交通擁堵輔助（TJA）技術融合了兩部分的功能：自適應巡航啟停功能和中央保持輔助功能。

據(jù)福特介紹，自適應巡航啟停功能可以根據(jù)前車情況的變化自動行駛，使車輛保持預先設定的安全距離。而車道中央保持輔助功能能夠幫助駕駛者將車輛安全行駛在各自車道中間。

福特工程師表示，在功能啟動時，系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向輔助力，讓車輛始終保持在單一車道線上行駛。其中，輔助駕駛系統(tǒng)提供主動剎車和油門加速，但方向盤需要駕駛員操控。

這一技術是系統(tǒng)通過縱向運動控制，剎車、加速、減速的方式確保與ACC（自適應巡航系統(tǒng)）保持前車安全距離；通過橫向控制運動系統(tǒng)，確保車輛始終在車道中間保持安全位置。

福特汽車歐洲與中國區(qū)自動駕駛研發(fā)經(jīng)理 Thomas Lukaszewicz 告訴雷鋒網(wǎng)，交通擁堵輔助技術主要的目的有兩個：一是減少駕駛員的駕駛壓力，二是提升駕駛體驗。

對于這一功能的應用，這位工程師說，最終量產(chǎn)的人機界面將會安裝在儀表盤或者 HUD （抬頭顯示）模塊中。

「左轉(zhuǎn)輔助」和「基于信號燈的車速引導」

此外，福特還展示了基于 V2X 的「左轉(zhuǎn)輔助」和「基于信號燈的車速引導」兩項技術。

左轉(zhuǎn)輔助是通過車輛之間的通信及信息交換，提醒駕駛者左轉(zhuǎn)時的對向來車，降低駕駛者視線被阻擋或干擾時的碰撞風險。

福特汽車北美區(qū)研發(fā)工程車聯(lián)網(wǎng)技術負責人 Mike Shulman 告訴雷鋒網(wǎng)，在左轉(zhuǎn)輔助中，福特采用的是基于 DSRC 的 V2V 技術，這種功能可以理解為增強版 WiFi，即車輛跟車輛之間可以直接通信。

根據(jù)上海聯(lián)合道路交通安全研究中心的數(shù)據(jù)，國內(nèi) 89% 的側(cè)面碰撞事故發(fā)生在交叉路口。在中國的道路規(guī)則下，駕駛員左轉(zhuǎn)常常會遇到迎面而來的直行車輛。

在這種情況下，如何避免與直行車輛發(fā)生剮蹭、保證駕駛安全，左轉(zhuǎn)輔助就成了非常值得探討的功能。

「基于信號燈的車速引導」則是通過車輛和道路基礎設施進行智能互連，告知駕駛員前方路口的紅綠燈狀態(tài)和交通信號燈的切換時間，并為駕駛者提供合理的行車速度區(qū)間建議，從而實現(xiàn)最佳燃油經(jīng)濟性和優(yōu)化交通流量。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，如果測試獲得成功，福特將會在車輛上應用這項新技術——基于信號燈的車速引導（TLOSA）系統(tǒng)。

具體來說，福特使用一個車內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收器（位于汽車后備箱）與信號燈（安裝在信號燈和高架臺上的監(jiān)控和數(shù)據(jù)發(fā)送器）進行打通，信號燈會將紅綠燈的持續(xù)時間發(fā)送給車輛，車輛提供給駕駛員一個建議速度。

比如，在綠燈情況下，駕駛員以某一速度平穩(wěn)通過這一綠燈；在紅燈情況下，汽車一般不會給出建議時速，因為在當前情況下無法通過。

  

福特方面介紹，這一基于信號燈的車速引導功能可以減少甚至消除駕駛員等待紅燈的時間。福特預計這一功能將幫助中國的都市通勤者每日花在路上的時間減少多達 20 分鐘。

福特的下一代輔助駕駛技術

目前，福特已經(jīng)可以實現(xiàn)的車輛輔助功能包括：盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、LKA 車道保持輔助系統(tǒng)、主動泊車輔助系統(tǒng)、ACS 低速行車安全系統(tǒng)、前車廣角攝像頭、ACC 智能自適應巡航控制、橫向來車警示系統(tǒng)、自適應前大燈、自動遠光感應調(diào)節(jié)系統(tǒng)、防炫光遠光燈等。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，福特計劃測試的下一代輔助駕駛技術包括：交通擁堵輔助、增強主動泊車輔助、遠程泊車、自行車檢測、緊急轉(zhuǎn)向輔助、逆行報警、后視廣角鏡頭、橫向來車預警及剎車輔助。

福特方面表示，新一代輔助駕駛技術將短時間內(nèi)在中國市場以及全球市場進行應用。總體而言，福特測試的技術目前屬于自動駕駛（SAE）中屬于 L2 級別。

在實現(xiàn)自動駕駛的路徑上，福特并沒有采取類似寶馬、英特爾、Mobileye、德爾?！笝M向聯(lián)合」的聯(lián)盟方式。

相反，福特更愿意投資與并購其他公司，如投資激光雷達公司 Velodyne LiDAR、以色列圖像學習公司 SAIPS、3D 地圖公司 Civil Maps 等公司。它們分別對應了自動駕駛技術的三大要素——傳感器、算法和高精地圖。

今年 2 月，福特 10 億美金投資初創(chuàng)公司 Argo AI，也是為了加強其在自動駕駛方面的研發(fā)能力。據(jù)悉，福特將通過 Argo AI 的幫助越過 L3，直接從 L2 實現(xiàn) L4 全自動駕駛。

福特亞太區(qū)產(chǎn)品開發(fā)副總裁 Trevor Worthington 向雷鋒網(wǎng)解釋其中的原因：

L2 是特定的輔助駕駛技術，可以幫助駕駛員更好地駕駛，主要的責任人是駕駛員；L4 是全自動駕駛汽車，汽車接管所有控制權，駕駛員不用承擔責任。而 L3 的挑戰(zhàn)在于，它未能給車輛和駕駛員劃分一個清晰的責任定義：需要知道誰在駕駛，到底是人還是機器。

根據(jù)此前的計劃，福特將于 2021 年推出具備全自動駕駛（SAE L4）能力的車型。目前距離 2021 年還有 4 年，顯然，下一代輔助駕駛技術將是福特未來幾年要大力推動和普及的主動安全技術。

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