在CCF-GAIR峰會(huì)的第二天，來自樂視超級(jí)汽車的智能駕駛副總裁倪凱給我們分享了他對(duì)目前智能駕駛行業(yè)的一些理解，并且解釋了一下樂視想要造車的原因，和在此領(lǐng)域做的一些工作。

倪凱提到了特斯拉最近出過的兩次事故：一次是有一輛車拋錨停在了應(yīng)急車道，而特斯拉沒有檢測到這輛車，直接插過去了。第二個(gè)事故更加嚴(yán)重而更有戲劇性：特斯拉的傳感器沒有檢測到一輛白色的橫在路中間正在轉(zhuǎn)彎的掛車而直接撞了上去。這場事故導(dǎo)致了一個(gè)生命的逝去。這讓他開始思考現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，并感覺自動(dòng)駕駛離非常成熟的被消費(fèi)者使用還有一點(diǎn)差距。

倪凱認(rèn)為，目前的人工智能并沒有強(qiáng)大到可以在獲取和人同等信息的情況下做到足夠好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。解決這件事是提高自動(dòng)駕駛的實(shí)用水平的一個(gè)關(guān)鍵。

針對(duì)這個(gè)問題，倪凱提出的解決方案分為軟硬件兩個(gè)方面：

硬件方面，一是把更多傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)合起來作為判斷的依據(jù)。疊加其優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)各自的缺陷。這樣即使在其中的幾個(gè)傳感器失效的情況下，其他的傳感器仍然能輸出正確的數(shù)據(jù)。倪凱提到，LiDAR是一個(gè)很有潛力的解決方案。當(dāng)傳感器的數(shù)量變多之后可能會(huì)產(chǎn)生一些額外的開發(fā)成本，比如說相機(jī)和雷達(dá)采集數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)可能略有不同，需要通過各自數(shù)據(jù)上的標(biāo)的計(jì)算出它們之間的空間關(guān)系，然后才能做融合，多雷達(dá)的數(shù)據(jù)之間也需要做標(biāo)記等。不過這個(gè)成本都是必須要付出的。

二是更多的利用地圖信息。倪凱表示，他個(gè)人的觀點(diǎn)是：地圖可以視作一個(gè)附加的傳感器。使用地圖信息時(shí)最好是使用一些高精度的地圖信息，這個(gè)高精度不僅指準(zhǔn)確度更高，還意味著其中有一些對(duì)駕駛有用的附加信息。

三是建立更高效的計(jì)算平臺(tái)。英特爾和寶馬最近成立了一個(gè)聯(lián)盟，英特爾作為一個(gè)傳統(tǒng)非汽車產(chǎn)業(yè)廠商也開始關(guān)注車載計(jì)算平臺(tái)，意味著大家都對(duì)這個(gè)平臺(tái)非常重視。而之前就專注智能駕駛的廠商如Mobileye則已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自己的嵌入式計(jì)算平臺(tái)，大家都意識(shí)到，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的自動(dòng)駕駛性能需要更好的計(jì)算平臺(tái)。

而軟件方面也有三大挑戰(zhàn)。一是計(jì)算框架，由于自動(dòng)駕駛的軟件非常復(fù)雜，它們都需要一個(gè)良好的計(jì)算框架。相對(duì)于傳統(tǒng)的技術(shù)框架，現(xiàn)在有一種新型的框架：它的想法是把輸入的傳感器的數(shù)據(jù)，通過一個(gè)深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)能夠直接得出最后的控制量，所以它跳過了所有的中間階段，包括中間的感知、規(guī)劃。這樣一種非常簡潔的方法看起來很美好，但倪凱認(rèn)為它暫時(shí)還不能取代第一代網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗瞥鰰r(shí)間比較短，而且這種網(wǎng)絡(luò)本身因?yàn)樗鼘?duì)于非常少量發(fā)生的場景的可能性變小，所以它要求訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量非常大，會(huì)有一個(gè)指數(shù)級(jí)的增長，現(xiàn)在的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并沒有達(dá)到非常滿意的程度下，使訓(xùn)練數(shù)據(jù)變得更加遙不可及，所以短期來看這種訓(xùn)練數(shù)據(jù)并不會(huì)成為主流，但長遠(yuǎn)來說會(huì)變成一個(gè)非常有希望的軟件架構(gòu)。 

二是由于汽車行業(yè)本身的要求，需要非常多的測試和驗(yàn)證。自動(dòng)駕駛由于其技術(shù)特殊性，對(duì)于測試場景的多樣性要求更高，除了在各種環(huán)境下測試，可能還需要在路況繁忙的時(shí)候去開一下，或者需要在行人多的時(shí)候開一下，所以不可能一個(gè)新的自動(dòng)駕駛功能出來，能夠在很短的時(shí)間內(nèi)讓所有的車完成路試，也就是說比傳統(tǒng)的輔助駕駛在整車測試上會(huì)提出更高的要求，這個(gè)要求要滿足，很大的可能是未來利用模擬器，通過采集的數(shù)據(jù)在這個(gè)模擬器進(jìn)行更多的驗(yàn)證，倪凱認(rèn)為，這可能是未來的一個(gè)挑戰(zhàn)。

三是安全方面的挑戰(zhàn)，包括穩(wěn)定性、系統(tǒng)安全性等安全方面的考慮。

倪凱最后介紹了一下樂視汽車目前的研發(fā)方向。倪凱表示目前樂視的研發(fā)一共分成五塊：第一塊是人機(jī)交互，倪凱認(rèn)為，人機(jī)交互作為一個(gè)冰冷的技術(shù)走向成熟的產(chǎn)品中非常重要的一塊。第二塊是傳感器，關(guān)于這點(diǎn)，不同的廠商已經(jīng)做了許多傳感器的工作，所以樂視在這個(gè)方面可能更多的是跟這些廠商進(jìn)行適配，第三位和第四位是開發(fā)感知和規(guī)劃這樣的一些技術(shù)，倪凱表示，因?yàn)槟玫絺鞲衅饕院髽芬曅枰堰@些信息進(jìn)行處理，對(duì)周圍的環(huán)境和動(dòng)態(tài)的靜態(tài)的物體進(jìn)行識(shí)別跟蹤，包括需要根據(jù)現(xiàn)在駕駛的目標(biāo)作出相應(yīng)的車輛軌跡和行為的規(guī)劃。最后是希望能增強(qiáng)這項(xiàng)技術(shù)的兼容性，使其能適用于不同的車輛，比如你買一個(gè)激光雷達(dá)或攝像頭，它肯定也是會(huì)適用在不同的車輛上，倪凱表示，樂視希望他們的技術(shù)不僅僅為自己的車所用，也希望輸出給其它的合作伙伴，所以會(huì)研究跟更多車輛結(jié)合的技術(shù)。

倪凱還表示，樂視也選擇了使用電動(dòng)車作為自己自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的承載平臺(tái)，是出于環(huán)境保護(hù)的考慮，而且還希望通過樂視所擁有的橫跨電視手機(jī)和汽車的操作系統(tǒng)，給用戶一個(gè)完整的無縫在不同的智能終端上切換的體驗(yàn)。

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