*知行汽車科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽

隨著自動駕駛的來臨，其中涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)的復(fù)雜性要求逐漸提高，與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多，各方都希望自身能變成一個(gè)模塊化、可移植和便于管理的汽車子系統(tǒng)。因此，專門定位于自動駕駛的中央控制器系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。

2016年12月27日，知行汽車科技（蘇州）有限公司成立，創(chuàng)始人兼CEO宋陽以及他的自動駕駛中央控制器項(xiàng)目，在努力推進(jìn)自動駕駛技的發(fā)展與落地上，一步步向量產(chǎn)靠近。

知行科技選擇的切入點(diǎn)是相當(dāng)于自動駕駛汽車大腦的自動駕駛中央控制器，宋陽對新智駕道：“我們的大腦，指揮手去把方向盤，指揮腳去踩油門和剎車。自動駕駛的大腦也是一樣的，控制器負(fù)責(zé)發(fā)出信號，決定什么時(shí)候剎車、加油或轉(zhuǎn)向?！?/p>

“我們已經(jīng)完成了L2級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時(shí)取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年10萬臺?！彼侮柋硎荆麄兡壳霸谧龅氖遣糠肿詣玉{駛，比如說自適應(yīng)巡航、自動剎車等。出于成本的考慮，車廠對已經(jīng)可以大規(guī)模應(yīng)用的初級自動駕駛功能更為關(guān)注。

自動駕駛中央控制器已經(jīng)與一些大客戶建立長期聯(lián)系，數(shù)個(gè)發(fā)明專利正在等待審批，同時(shí)受到了資方的青睞，已獲得明勢資本和車和家等千萬級的pre-A輪投資，下一輪融資近期就會公布，宋陽接著說道。

*知行科技自適應(yīng)巡航

被Mobileye“相中”的初創(chuàng)公司

知行科技于今年3月份成為Mobileye Tier1合作伙伴的全球唯一初創(chuàng)公司。宋陽表示，這個(gè)項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)全部來自于之前的經(jīng)歷，在毫米波雷達(dá)、攝像頭有很多沉淀，包括國際上主機(jī)廠原先也是他們的客戶，正式啟動的一年來成長迅速。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕里了解，自動駕駛中央控制器，要具備多傳感器融合、地圖定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，通過圖像識別、激光雷達(dá)點(diǎn)云等數(shù)據(jù)處理，和當(dāng)時(shí)車輛運(yùn)動狀態(tài)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能。

由于要完成大量運(yùn)算，中央控制器一般都要匹配一個(gè)核心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，業(yè)內(nèi)有NVIDIA、英飛凌、大陸以及采埃孚等多個(gè)方案。

• 偉世通推出自動駕駛控制器—DriveCore?是一款專門針對自動駕駛研發(fā)的、安全可靠的域控制器。
  

• 大陸推出了一款類似的中央控制器，自動駕駛控制單元-ADCU。ADCU提供了一個(gè)多用途的處理計(jì)算平臺，非常適合實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛HAD中的各種應(yīng)用。

中國廠商也紛紛加入賽道，3月13日，上汽集團(tuán)與奧地利TTTech Computertechnik AG聯(lián)手推進(jìn)智能駕駛中央決策控制器集成開發(fā)，還有武漢環(huán)宇智行、新悅智行和東軟睿馳等企業(yè)。

面對自動駕駛中央控制器賽道上的一眾選手，宋陽表示，其自動駕駛中央控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶需求，因此在具體的實(shí)現(xiàn)方案上，會有多種選擇。控制器在業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識，無論主機(jī)廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車型中，或多或少都會加入一部分中央控制器的概念。

對于Mobileye為什么選擇和知行科技合作，宋陽也給出了兩個(gè)理由：

• 一有車廠的渠道，mobileye要選擇一家有車廠渠道的團(tuán)隊(duì)來合作；

• 二有系統(tǒng)集成能力，合作方要懂得系統(tǒng)集成和上層算法，因?yàn)閙obileye研究底層算法，決策控制算法方面，需要一家合作伙伴。

量產(chǎn)的L3&L2中央控制器和智能攝像頭

面向L3、L4級別的高級別自動駕駛技術(shù)，知行科技推出了自動駕駛中央控制器，完全可以滿足當(dāng)前對于自動駕駛的需求。成立不到兩年的時(shí)間，知行科技已獲得了國內(nèi)兩家主機(jī)廠的量產(chǎn)訂單，實(shí)現(xiàn)了自動駕駛的安全落地。

宋陽表示，L2級中央控制器是按照ASIL-B級功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合；L3級中央控制器按照ASIL-D級功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可支持空中軟件升級，支持駕駛員監(jiān)測功能，產(chǎn)品壽命達(dá)10年。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，今年初知行科技收購了一家車載控制器代工廠，公司不僅可針對用戶需求快速調(diào)整產(chǎn)品，還能為其他合作伙伴提供代工服務(wù)來增加收入，其生產(chǎn)線已獲得了吉利等車廠的認(rèn)可并取得了16949的質(zhì)量體系認(rèn)證。

從博世到知行科技

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，與一般創(chuàng)業(yè)公司不同，高管創(chuàng)業(yè)的公司融合了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的精髓。作為掌門人，這些出身傳統(tǒng)汽車行業(yè)的高管熟悉汽車的每一配件、也能夠接受汽車行業(yè)以外的新鮮內(nèi)容。

宋陽，中國科技大學(xué)碩士, 原博世中國智能駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，10多年博世從業(yè)經(jīng)歷，歷任高級硬件工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，部門經(jīng)理及研發(fā)總監(jiān)。2014年加入KSS，創(chuàng)立主動安全事業(yè)部，任KSS主動安全中國區(qū)總經(jīng)理。宋陽對新智駕道，由于在博世有長達(dá)10年的任職經(jīng)歷，他非常了解車廠選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是對車前安全件的可靠性測試。一般來說，如算法安全、功能安全與整體方案可靠性都需要符合車規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)，車廠還會拿測試方案與國外產(chǎn)品做對比。在車廠看來，一個(gè)產(chǎn)品的成功演示，意味著它只把前10%做好了。

知行科技的其他團(tuán)隊(duì)成員還包括：

• CTO盧玉坤，英國愛丁堡大學(xué)信號處理碩士，耐世特亞太區(qū)創(chuàng)新及投資總監(jiān)，原博世智能駕駛研發(fā)部經(jīng)理；

• Christian Mueller, 首席科學(xué)家，德國薩爾大學(xué)博士，加州Berkeley博士后訪問學(xué)者，德國人工智能中心（DFKI）自動駕駛能力中心負(fù)責(zé)人& Research Fellow；近20年汽車人機(jī)交互/虛擬仿真/自動駕駛領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)，世界領(lǐng)先的駕駛仿真環(huán)境OpenDS創(chuàng)始人；

• 李雙江，軟件總監(jiān)，華中科技大學(xué)碩士，博世智能駕駛軟件開發(fā)部經(jīng)理，博世德國總部工作經(jīng)驗(yàn)，10年汽車軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

• 羅紅，硬件總監(jiān)，博世&KSS汽車電子硬件負(fù)責(zé)人，曾獲得過博世全球最佳發(fā)明人，10年汽車電子研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

雖然自動駕駛將帶來社會效率的極大提升，但感知、決策、控制均被國際大廠控制，國內(nèi)目前的情況不容樂觀，不知道怎樣使用數(shù)據(jù)，也不知道怎么決策規(guī)劃，更不知道怎么控制執(zhí)行，而這些正好是知行公司所擁有的優(yōu)勢。

宋陽從決策核心層入手，把壟斷鏈條打破，幫助自主品牌占據(jù)有利地位，掌握自動駕駛大腦的一個(gè)主導(dǎo)權(quán)。“汽車行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，不能完全依靠跨國企業(yè)，中國需要更多擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)，尤其是在高技術(shù)領(lǐng)域”這是宋陽的理想。

對于自動駕駛發(fā)展存在的障礙，宋陽認(rèn)為下面這些問題需要盡快解決：

• 技術(shù)層面，目前的技術(shù)并未完全成熟，各種傳感器的精度不夠高，耐久性不夠，價(jià)格貴等都是問題；

• 車輛通訊層面，自動駕駛車和車之間，車和道路之間需要通訊，行業(yè)尚未出現(xiàn)一個(gè)完整的、統(tǒng)一的通訊體系架構(gòu)，這個(gè)通訊標(biāo)準(zhǔn)的建立是當(dāng)務(wù)之急；

• 政策層面，無人駕駛車在路上出的事，那是里面坐的乘客的責(zé)任、車的責(zé)任、通訊公司的責(zé)任，還是保險(xiǎn)公司的責(zé)任？這些問題亟需法律法規(guī)調(diào)整；

• 交通設(shè)施層面，目前的道路設(shè)施并不適合自動駕駛，道路交通改造勢在必行。

其實(shí)在自動駕駛的競爭中，最終還是會落到產(chǎn)業(yè)化能力上，互聯(lián)網(wǎng)亦是如此，不然只能空揮一把屠龍刀而無處施展，這樣看來，自動駕駛中央控制器項(xiàng)目已經(jīng)站在了一個(gè)很高的起點(diǎn)上。

未來規(guī)劃方面，知行科技今年底為車廠提供一整套L3的量產(chǎn)方案，該方案包括L3級中央控制器、單目前視攝像頭、毫米波雷達(dá)和可選裝的激光雷達(dá)。此外，今年預(yù)計(jì)拿到5個(gè)車廠的10個(gè)車型項(xiàng)目。

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