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| 本文作者： Dude | 2019-03-21 09:59 |
繼去年10月份拿到了雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟領(lǐng)投的A輪融資后，文遠(yuǎn)知行繼續(xù)加速自己的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。2020年是文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)年，這是文遠(yuǎn)知行從未更改過的目標(biāo)。
文遠(yuǎn)知行的CTO李巖認(rèn)為，從技術(shù)儲(chǔ)備而言，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)有足夠的信心進(jìn)行自動(dòng)駕駛的落地。在2019年的GTC會(huì)議，文遠(yuǎn)知行也對(duì)外公布了自己的技術(shù)最新進(jìn)展—— 全新的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。
他告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：這是一套預(yù)商業(yè)化解決方案。換言之，也是一套為運(yùn)營(yíng)落地而生的技術(shù)方案。同時(shí)，李巖也強(qiáng)調(diào)：和以往的方案相比，這是一套成本更低、安全性能更加高、更加適合中國(guó)路況的自動(dòng)駕駛解決方案。在GTC上，文遠(yuǎn)知行也首發(fā)了一款新的L4級(jí)日產(chǎn)LEAF 2，新車型的加入也是壯大了文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)隊(duì)伍。
在李巖看來，這次的技術(shù)升級(jí)對(duì)于文遠(yuǎn)知行而言，具有“里程碑”式的意義。
此次在LEAF 2的車上配置了2顆激光雷達(dá)，2顆Velodyne近距雷達(dá)、1顆Luminar的固態(tài)激光雷達(dá)，超過10個(gè)相機(jī)（包括前視遠(yuǎn)焦相機(jī)、環(huán)視相機(jī)）、以及5個(gè)毫米波雷達(dá)。前向的攝像頭等效于129線的激光雷達(dá)覆蓋，側(cè)向有144線的激光雷達(dá)覆蓋，與之前方案相比，雷達(dá)點(diǎn)密度提高了一倍以上。對(duì)于在200米半徑下這些低于10%的這種反射率的物體，都可以通過激光雷達(dá)進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。
全新的傳感器配置也帶來了相應(yīng)的功能升級(jí)。
車頂配備可實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)的全覆蓋——對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)三類傳感器實(shí)現(xiàn)了360度的覆蓋。此前的方案當(dāng)中只具備是前向、側(cè)向的感知。全新的設(shè)置可以通過不同波長(zhǎng)的傳感器的不同特性，可以對(duì)車輛周圍所有的目標(biāo)進(jìn)行多重的確認(rèn)、以保證目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確行和可靠性。
采用分辨率更高、測(cè)距更遠(yuǎn)的激光雷達(dá)組合，檢測(cè)距離從此前的120米擴(kuò)展至250米，提升了感知的范圍和性能。
使用了英偉達(dá)的DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)，由多個(gè)傳感器收集的數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，包括（激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)、IMU、定位傳感器、GPS，所有的數(shù)據(jù)在統(tǒng)一的時(shí)間區(qū)域中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其中激光雷達(dá)和相機(jī)能夠進(jìn)行象素級(jí)的同步，保證識(shí)別的精度和準(zhǔn)確性。）
隨著傳感器的配置發(fā)生變化，與之相對(duì)應(yīng)的則是標(biāo)定方案也發(fā)生變化。在全新的標(biāo)定方式當(dāng)中，較為獨(dú)特的是，車頭處有一顆激光雷達(dá)。李巖告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：這樣的標(biāo)定方式能夠更加適應(yīng)中國(guó)的路況。激光雷達(dá)的放低可以更加精準(zhǔn)地檢測(cè)到前方的細(xì)小物體、以及在窄路的路口、無保護(hù)的右轉(zhuǎn)、低速路到高速路的切換、輔路并入到高速公路等場(chǎng)景中，有效地彌補(bǔ)車輛視覺的盲區(qū)。
此外，文遠(yuǎn)知行也進(jìn)行了冗余的設(shè)置，整個(gè)軟件的架構(gòu)得到了全面的升級(jí)，車廂內(nèi)部的走線布局、散熱都進(jìn)行了特殊的處理。傳感器本身價(jià)格的下降和文遠(yuǎn)知行軟件的進(jìn)化能夠有效地彌補(bǔ)硬件上的缺陷，都是促成本次方案成本壓縮的重要原因。
創(chuàng)立兩年，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)完成了自動(dòng)駕駛技術(shù)在3種不同車型上的適配，包括最早的林肯MKZ，后來的廣汽傳祺GE3，以及新近加入的日產(chǎn)LEAF 2。此次的LEAF 2新車型的上線，和之前的雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的戰(zhàn)略投資有緊密的關(guān)系。
日產(chǎn)在硬件以及里程控制上，給文遠(yuǎn)知行提供了全面的支持，包括剎車、油門、方向盤、換擋等最底層的信息都能夠拿到第一手的資料（更多的底層協(xié)議）。這種緊密的打通，使得LEAF 2和文選知行的自動(dòng)駕駛方案形成了深度的整合，接近于原廠的設(shè)置。
為了保障運(yùn)營(yíng)的安全性能，新升級(jí)的L4解決方案，增多了一個(gè)Safety co-pilot的系統(tǒng)。Safety co-pilot由原來的remote control（遠(yuǎn)程控制）升級(jí)而成，在緊級(jí)的情況之中能夠提供一種接管的方法，相當(dāng)于提供了一個(gè)冗余的系統(tǒng)，多一道安全保護(hù)措施。
完成了硬件上的升級(jí)之外，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃完成組建500輛自動(dòng)駕駛的車隊(duì)，屆時(shí)下一代自動(dòng)駕駛車隊(duì)使用NVIDIA DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)。
李巖告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：“車隊(duì)的投放并不是為了大量地增加營(yíng)收和獲取利潤(rùn)，更多地是把產(chǎn)品進(jìn)行一個(gè)端到端的設(shè)計(jì)，在運(yùn)行的過程中能夠盡量發(fā)現(xiàn)一些漏洞?！?/p>
隨著車隊(duì)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，測(cè)試的路線也更為豐富—— 主要是以生物島為圓心，在周邊附近逐步擴(kuò)大這個(gè)測(cè)試的范圍，與此同時(shí)，測(cè)試車輛也在廣州不同的區(qū)域都進(jìn)行了路測(cè)。
車隊(duì)擴(kuò)大更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義在于運(yùn)營(yíng)能力的落地。據(jù)文遠(yuǎn)知行市場(chǎng)副總裁張力向新智駕透露：文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)天數(shù)已經(jīng)達(dá)到了413天，里程數(shù)達(dá)到260,000公里，接待人數(shù)超過了4000人。（新智駕注：這是截止至3月20日的數(shù)據(jù)，最新數(shù)據(jù)請(qǐng)以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)）
在現(xiàn)階段文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)規(guī)劃當(dāng)中，路線運(yùn)營(yíng)的首要因素是安全，傾向選擇人車分流的道路。此外，張力也向新智駕表示：在實(shí)際的運(yùn)行過程當(dāng)中，并不用過多地考慮所謂的MPI，出于安全的考慮多做一些接管也無妨。實(shí)際上，運(yùn)營(yíng)就是為了驗(yàn)證商業(yè)模式的可行型，其中最為關(guān)鍵步驟就是完成從0收入到有收入的變化，也就是自我造血能力的培養(yǎng)。
張力透露：目前，文遠(yuǎn)知行也在和廣州最大的出租車公司進(jìn)行洽談，希望進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)駕駛的落地。
正式成立兩年，文遠(yuǎn)知行仍在攻克自動(dòng)駕駛技術(shù)上的難關(guān)。 在一邊攻關(guān)的同時(shí)，文遠(yuǎn)知行也在探索如何加速落地的進(jìn)程，探索如何擁有造血的能力。這次的技術(shù)升級(jí)進(jìn)一步壓縮了自動(dòng)駕駛成本，對(duì)文遠(yuǎn)知行而言都是一個(gè)重要的開始。
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