在自動(dòng)駕駛上頗為神秘的蘋果最近發(fā)力跡象明顯。

近日美國(guó)專利商標(biāo)局公布了蘋果首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航專利，硅谷巨頭終于顯露出了自己的“司馬昭之心”。從專利商標(biāo)局公布的信息來(lái)看，蘋果 2015 年起就開始這一技術(shù)的研發(fā)。

專利的開頭，蘋果先用一份摘要講述了這套自主導(dǎo)航系統(tǒng)誕生的背景。近些年來(lái)人們對(duì)導(dǎo)航的要求越來(lái)越高，但作為自動(dòng)駕駛汽車的“軍師”，現(xiàn)在的自主導(dǎo)航系統(tǒng)卻遠(yuǎn)談不上完美。

在某些情況下，自主導(dǎo)航功能得靠自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這一系統(tǒng)能在路上實(shí)時(shí)對(duì)靜態(tài)特性（如路標(biāo)和車道等）和動(dòng)態(tài)特性（其他車輛的位置、路障和環(huán)境情況等）進(jìn)行處理和反饋。也就是在復(fù)制人類駕駛員的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。

不過(guò)，在現(xiàn)在的技術(shù)條件下，想實(shí)現(xiàn)這樣的效果有些想當(dāng)然，即使我們做到了，也無(wú)法負(fù)擔(dān)巨大的成本，大規(guī)模商用更是天方夜譚。

在另外一些情況下，自主導(dǎo)航則要借力高精地圖，后者不但要指對(duì)路，還要標(biāo)出每條路的特征（如路標(biāo)和交叉口等）與不同道路上的特定交通規(guī)則（如區(qū)間限速等）。

不過(guò)，開發(fā)高精地圖不但會(huì)消耗大量的時(shí)間和金錢，在數(shù)據(jù)采集上也會(huì)艱難異常，而且這還只是一條街道，一套覆蓋全國(guó)的高精地圖制作難度可想而知。

除此之外，道路變更、建設(shè)、事故、天氣甚至季節(jié)變化都會(huì)讓地圖數(shù)據(jù)出問(wèn)題，根本保證不了自動(dòng)駕駛汽車的安全，而想修補(bǔ)這些漏洞，地圖車就必須背著滿車的傳感器在受影響的道路上再跑幾遍。最重要的是，這和設(shè)想中所謂的地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)升級(jí)八竿子打不著。

蘋果的專利則描述了一種讓自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)更為高效的方法。即在工作時(shí)減少系統(tǒng)對(duì)高精地圖的依賴。蘋果自主導(dǎo)航系統(tǒng)最新奇的地方在于，它“無(wú)需從任何外置設(shè)備接收數(shù)據(jù)，也無(wú)需加載任何存儲(chǔ)于本地的導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控導(dǎo)航。”

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在行駛過(guò)程中，車輛的傳感器會(huì)監(jiān)視行駛路線的特征，而自主導(dǎo)航系統(tǒng)則會(huì)：“將一系列連續(xù)更新運(yùn)用在行駛路線的虛擬特征上，以得出一個(gè)信心指數(shù)，驅(qū)動(dòng)車輛在路上完成自主導(dǎo)航（至少一部分道路）?！?/p>

專利中用到一款裝置，該裝置安裝在車輛中并可選擇性地使車輛實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能。自主導(dǎo)航系統(tǒng)包括道路特征模塊，該模塊會(huì)不斷根據(jù)道路虛擬特征進(jìn)行升級(jí)，其基礎(chǔ)則是沿途的司機(jī)手動(dòng)控制導(dǎo)航。

這套自主導(dǎo)航系統(tǒng)還加裝了道路評(píng)估模塊，一旦這條路線成了司機(jī)經(jīng)常光顧的熟路，就足以激活一個(gè)“信心指示器”，那么汽車就可以自主在該路線上行駛。

專利中蘋果還提到了一種方法，由一個(gè)或多個(gè)安裝在車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成：它們會(huì)接收一組與行駛路線相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，隨后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理一更新存儲(chǔ)的駕駛路線特征。

此外，該專利還提到一些汽車可以上傳路線和下載路線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，可能是蘋果地圖的延伸。

上圖 FIG.1 為蘋果的專利附圖之一，這個(gè)方塊示意圖就包含了自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS），F(xiàn)IG.2 則是用上了自主導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛，除了 ANS，它還搭載了一組傳感器。

FIG.4 則是 ANS 架構(gòu)的大致講解，而 FIG.5A 則介紹了這套系統(tǒng)的用戶界面。剩下的 FIG.12 則介紹了虛擬特征的應(yīng)用路徑。

FIG.6 也是蘋果設(shè)計(jì)的用戶界面之一，F(xiàn)IG.9A 這是自動(dòng)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的原理圖。

接下來(lái)，我們要詳細(xì)講解 FIG.2：

在某些情況下，ANS 會(huì)生成一個(gè)或多個(gè)路段的一個(gè)或多個(gè)虛擬特征，這些特征將成為隨后自主導(dǎo)航的參考。在導(dǎo)航中，ANS 還會(huì)用到大量靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和駕駛特性等的監(jiān)控。當(dāng)然，整個(gè)的學(xué)習(xí)過(guò)程中還是少不了手動(dòng)導(dǎo)航這一關(guān)鍵元素。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，ANS 不但能找到道路的物理特征（如靜態(tài)特性），還能通過(guò)監(jiān)控手動(dòng)導(dǎo)航和其他特性學(xué)會(huì)這條路上的駕駛特征（如駕駛規(guī)則），最終這些特征就成了車輛自主導(dǎo)航的指導(dǎo)特征，可獨(dú)立于外部接收或先前存在的特征數(shù)據(jù)。

*過(guò)去 7 年各家公司在自動(dòng)駕駛專利數(shù)量，蘋果在十名開外

從整體來(lái)看，蘋果這套自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路還是比較新穎的。不過(guò)，以往經(jīng)驗(yàn)告訴我們，蘋果的專利并非都能最終問(wèn)世，它可能只是為了阻斷對(duì)手的某個(gè)研發(fā)路徑。

自動(dòng)駕駛之路曲折漫長(zhǎng)，起步較晚的蘋果能否跟上其他巨頭的腳步，恐怕還需要時(shí)間來(lái)給我們答案。

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