一直以來(lái)，蘋果都以其追求完美的文化和極度保密的風(fēng)格著稱。雖然外界一直努力捕風(fēng)捉影，但蘋果很少對(duì)外披露自動(dòng)駕駛研發(fā)的進(jìn)展或動(dòng)態(tài)。

不過(guò)近日，一向低調(diào)且深藏不露的蘋果發(fā)表了一篇題為： VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 的論文，公開(kāi)了其在自動(dòng)駕駛研究的最新進(jìn)展。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這是蘋果在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一篇論文。論文于11月17日公布在了網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上，作者分別是Yin Zhou和Oncel Tuzel。

論文表明：蘋果正在打造一種自動(dòng)駕駛新方法，通過(guò)一個(gè)名為“VoxelNet”的全新系統(tǒng)，幫助計(jì)算機(jī)更準(zhǔn)確地識(shí)別三維物體。其通過(guò)激光雷達(dá)傳感器讀取數(shù)據(jù)，讓自動(dòng)駕駛汽車?yán)斫馄渌嚒⒆孕熊嚭托腥说木_地理位置。該項(xiàng)研究不僅表明了蘋果的自動(dòng)駕駛汽車研究的確屬實(shí)，也顯示了蘋果正在與激光雷達(dá)相關(guān)公司進(jìn)行合作。

今年8月，蘋果部署的一批自動(dòng)駕駛原型車被拍到上路測(cè)試。照片中顯示，這批新型雷克薩斯SUV部署了包括激光雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的一系列全新傳感器陣列。其中十余個(gè)激光雷達(dá)采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C （32 線）型號(hào)的產(chǎn)品。

激光雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)中主要使用的技術(shù)，通過(guò)向物體表面發(fā)射光束和計(jì)算返回的時(shí)間，來(lái)測(cè)量與目標(biāo)物體之間的距離以及物體的形狀。

相比于基于圖像的探測(cè)，激光雷達(dá)提供了深度信息，可以精確確定物體的位置和形狀。然而由于3D空間采樣不均勻、傳感器有效范圍的限制等因素，激光雷達(dá)的點(diǎn)云非常稀疏，密度也容易改變，因此畫面分辨率較低。

所以，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭，才能夠識(shí)別小型物體，或者是更遠(yuǎn)距離的物體。

而蘋果的AI系統(tǒng)將會(huì)提供一種創(chuàng)新的、端到端的可訓(xùn)練深層架構(gòu)，直接在稀疏的3D點(diǎn)上運(yùn)行，并有效捕捉3D形狀信息。它將使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)讓數(shù)據(jù)點(diǎn)變成小集合，以讓數(shù)據(jù)云端更加精確。它可以僅僅利用激光雷達(dá)系統(tǒng)，無(wú)需額外的攝像頭，就能夠?qū)π腥?、騎車人等進(jìn)行識(shí)別。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前，蘋果的此項(xiàng)研究?jī)H僅停留在計(jì)算機(jī)模擬階段，尚未進(jìn)行實(shí)地馬路測(cè)試。

現(xiàn)階段，大部分科技公司的AI計(jì)劃仍然緊緊和學(xué)術(shù)界捆綁在一起。Facebook的Yann LeCun是紐約大學(xué)的教師，他在紐約建立了公司Facebook AI實(shí)驗(yàn)室；Google的AI大牛Geoff Hinton目前仍在多倫多大學(xué)執(zhí)教；蘋果的AI項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Russ Salakhutdinov在發(fā)表論文時(shí)仍然經(jīng)常以卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授署名。不管是學(xué)術(shù)家還是業(yè)界，AI實(shí)驗(yàn)室總是會(huì)吸引眾多人才。

不過(guò)，就目前的表現(xiàn)看，蘋果技術(shù)與學(xué)術(shù)界的結(jié)合并不那么緊密。雖然蘋果已經(jīng)發(fā)表了三篇AI領(lǐng)域的論文，第一篇還贏得了大會(huì)獎(jiǎng)項(xiàng)。但據(jù)外媒BuzzFeed報(bào)道：科技公司平均發(fā)表了數(shù)百篇此領(lǐng)域論文，而蘋果僅僅發(fā)表三篇，說(shuō)明蘋果在此方面拖了科技公司的后腿。但事實(shí)表明，蘋果正在窮追猛趕。

去年七月份，據(jù)《彭博社》報(bào)道：蘋果聘請(qǐng)了業(yè)內(nèi)大牛Salakhutdinov負(fù)責(zé)AI項(xiàng)目，CEO庫(kù)克也首次證實(shí)了蘋果在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，而Salakhutdinov負(fù)責(zé)的AI項(xiàng)目便是蘋果自動(dòng)駕駛技術(shù)的起點(diǎn)。

雖然截止到目前為止，蘋果尚未透露太多的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，但目前的消息已經(jīng)足夠證明蘋果的勃勃野心。正如蘋果CEO Tim Cook所說(shuō)：我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)是一切AI項(xiàng)目之母。但是，它也是最困難的的AI項(xiàng)目之一。

PS：如果對(duì)蘋果發(fā)布的這篇關(guān)于自動(dòng)駕駛的論文感興趣，可關(guān)注雷鋒網(wǎng)旗下新智駕（微信公眾號(hào)：AI-Drive），微信后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞“VoxelNet”即可下載論文全文。

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