在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，主辦方首次為物流機(jī)器人設(shè)置了單獨(dú)展館。而作為物流機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的主要玩家，美團(tuán)也攜其無(wú)人配送車(chē)家族出展，展品涵蓋室外、園區(qū)、室內(nèi)配送場(chǎng)景的大、中、小型三款無(wú)人配送車(chē)。

其中，美團(tuán)自研的中型無(wú)人配送車(chē)「魔袋」，據(jù)官方資料介紹稱(chēng)，該款無(wú)人配送車(chē)定位于解決半開(kāi)放道路長(zhǎng)距離場(chǎng)景無(wú)人配送服務(wù)，能夠通過(guò)人臉識(shí)別用戶(hù)，為用戶(hù)打開(kāi)貨箱。貨箱內(nèi)部進(jìn)行多格分區(qū)，餐箱側(cè)面設(shè)有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環(huán)境溫度差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)餐箱內(nèi)溫度。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹稱(chēng)，該款無(wú)人配送車(chē)相較年初在美國(guó)CES展出的第一版「魔袋」在功能性、安全性、可維護(hù)性上均有升級(jí)。其中，在功能性上，新版魔袋采用動(dòng)態(tài)貨柜，支持從2個(gè)出餐口進(jìn)出餐箱及多種交互方式。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，美團(tuán)不只在自研無(wú)人配送車(chē)，同時(shí)也廣泛與配送機(jī)器人領(lǐng)域中諸多公司合作。與此同時(shí)，美團(tuán)內(nèi)部有設(shè)無(wú)人配送事業(yè)部，并在2018年7月25日對(duì)外發(fā)布了無(wú)人配送開(kāi)放平臺(tái)。美團(tuán)首席科學(xué)家&無(wú)人配送與視覺(jué)部總經(jīng)理夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，由于目前配送機(jī)器人尚不成熟，通過(guò)與行業(yè)廣泛合作，能夠集眾家之長(zhǎng)突破當(dāng)下行業(yè)瓶頸。

具體就當(dāng)下行業(yè)發(fā)展及技術(shù)問(wèn)題，雷鋒網(wǎng)也與夏華夏進(jìn)行了深入交流。

雷鋒網(wǎng)：美團(tuán)為什么會(huì)發(fā)展無(wú)人配送業(yè)務(wù)，目前發(fā)展如何？

夏華夏：無(wú)人配送就是為了解決外賣(mài)業(yè)務(wù)發(fā)展需求而開(kāi)展的，外賣(mài)業(yè)務(wù)量現(xiàn)在已經(jīng)很大，峰值時(shí)候一天可以有三千多萬(wàn)訂單量，需要大量的騎手，我們現(xiàn)在每天有60多萬(wàn)騎手為我們進(jìn)行配送服務(wù)。未來(lái)配送業(yè)務(wù)量仍會(huì)有數(shù)倍增長(zhǎng)空間，但是中國(guó)的勞動(dòng)力人口現(xiàn)在每年都在減少，所以我們判斷未來(lái)對(duì)勞動(dòng)力招聘會(huì)越來(lái)越少，我們希望用無(wú)人駕駛技術(shù)或無(wú)人配送車(chē)來(lái)幫助騎手提高效率，我們這幾年研發(fā)了多款無(wú)人配送車(chē)。

當(dāng)然，目前無(wú)人配送車(chē)還處在早期的測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，完全成熟、大規(guī)模落地的現(xiàn)在還沒(méi)有，我們認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)真正成熟并大規(guī)模使用至少還要一到兩年。但是我們已經(jīng)擁有可以應(yīng)用在不同場(chǎng)景中的無(wú)人配送設(shè)備，包括應(yīng)用在公開(kāi)道路、園區(qū)最后一公里的無(wú)人車(chē)、最后50米的樓內(nèi)設(shè)備，以及配送無(wú)人機(jī)等多種設(shè)備。   

雷鋒網(wǎng)：美團(tuán)現(xiàn)在有做一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，這一個(gè)平臺(tái)有做怎樣的開(kāi)放工作？

夏華夏：平臺(tái)這個(gè)詞用得比較泛，每個(gè)平臺(tái)有所不同，我們的平臺(tái)主要開(kāi)放的是兩方面能力：

• 第一，開(kāi)放智能外賣(mài)調(diào)度。我們現(xiàn)在每天有很多訂單量、很多騎手，如果以后無(wú)人配送車(chē)加起來(lái)，如何高效讓騎手和無(wú)人配送車(chē)接單、配送是一個(gè)很大的問(wèn)題，這就需要一個(gè)外賣(mài)調(diào)度系統(tǒng)；

• 第二，場(chǎng)景開(kāi)放。因?yàn)槲覀儽旧硪⑸碳覅R聚到我們平臺(tái)上，本身會(huì)產(chǎn)生交易，我們會(huì)把這個(gè)平臺(tái)訂單系統(tǒng)向我們的合作伙伴開(kāi)放，所以很多合作伙伴如果有比較適合的、成熟的無(wú)人配送設(shè)備，通過(guò)我們的開(kāi)放平臺(tái)可以接單。這樣也可以幫第三方無(wú)人駕駛公司產(chǎn)生一些收入，并可以在實(shí)際運(yùn)行中迭代無(wú)人配送車(chē)的算法和硬件。

雷鋒網(wǎng)：美團(tuán)現(xiàn)在無(wú)人配送車(chē)領(lǐng)域有與很多機(jī)器人廠商合作，也有做自己的無(wú)人配送車(chē)，在無(wú)人配送車(chē)硬件方面我們是怎樣考慮的？

夏華夏：這個(gè)問(wèn)題可以從三個(gè)角度來(lái)看：

• 第一，無(wú)人駕駛技術(shù)成熟之前還有很長(zhǎng)的路要走。在無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中無(wú)論是軟件還是硬件都有很地方需要迭代和優(yōu)化，每個(gè)地方會(huì)有不同的產(chǎn)品方案，這樣組合起來(lái)有很大的想象空間。一個(gè)公司很難從中找出最優(yōu)解，我們希望結(jié)合諸多機(jī)器人公司的力量來(lái)快速推動(dòng)無(wú)人配送車(chē)走向成熟。就硬件而言，不同無(wú)人配送車(chē)在硬件設(shè)計(jì)上都有不同，諸如大小，激光雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)的選擇、四驅(qū)和兩驅(qū)的選擇等，我們現(xiàn)在很難判斷哪類(lèi)產(chǎn)品好，只有在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中才能判斷；
  

• 第二，如果就整個(gè)外賣(mài)市場(chǎng)而言，這個(gè)市場(chǎng)太大、太復(fù)雜。無(wú)論是用機(jī)器還是用人力，甚至人機(jī)協(xié)同，都需要大量的運(yùn)力，所以需要大量無(wú)人配送設(shè)備，現(xiàn)在看起來(lái)這么大的需求量不是任何一家公司能支撐得了的；

• 第三，場(chǎng)景的多樣化（中國(guó)南北跨度大，有各類(lèi)氣候和路況條件）導(dǎo)致需要有不同適用能力的無(wú)人配送車(chē)。不同場(chǎng)景中的配送對(duì)無(wú)人配送車(chē)的配置需求是不一樣的，從這個(gè)角度來(lái)看，我們需要很多種不同的無(wú)人配送車(chē)，從這個(gè)意義上來(lái)看，也不是一家公司可以實(shí)現(xiàn)的。

雷鋒網(wǎng)：室內(nèi)、園區(qū)、室外無(wú)人配送場(chǎng)景及對(duì)設(shè)備技術(shù)能力需求有何差異？

夏華夏：他們的技術(shù)棧差異還是挺大的。

室內(nèi)配送場(chǎng)景，無(wú)人配送車(chē)的速度很慢，不需要考慮復(fù)雜地形，所以在過(guò)去工廠、倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的AGV機(jī)器人基礎(chǔ)上加上一點(diǎn)“智能”就可以，例如室內(nèi)無(wú)人配送車(chē)應(yīng)用的傳感器相對(duì)會(huì)簡(jiǎn)單很多，一般用單線激光雷達(dá)或者純視覺(jué)就可以實(shí)現(xiàn)；

園區(qū)是相對(duì)封閉的環(huán)境，所以技術(shù)上相對(duì)也更可控，而且室內(nèi)配送場(chǎng)景的無(wú)人配送車(chē)建圖也更容易，難度也并不大；

最復(fù)雜的是室外配送場(chǎng)景，因?yàn)槭彝馍婕案鞣N復(fù)雜的障礙物，包括國(guó)內(nèi)很多不同的城市，或者一個(gè)城市中不同道路的交通標(biāo)志都不一樣，同時(shí)還有各種復(fù)雜的交通狀況及障礙物，所以公開(kāi)道路最復(fù)雜。這也是這一行業(yè)中的公司先在室內(nèi)落地、園區(qū)落地，最后在公開(kāi)道路落地的原因。

雷鋒網(wǎng)：在構(gòu)圖上，有些無(wú)人配送車(chē)是事先構(gòu)圖，直接將場(chǎng)景地圖導(dǎo)入系統(tǒng)，另一種是實(shí)時(shí)掃描構(gòu)圖，您認(rèn)為哪一種會(huì)是最終應(yīng)用形式？

夏華夏：在具體場(chǎng)景應(yīng)用中，目前我們一般會(huì)事先采集一遍地圖。好處是一般我們會(huì)挑人流比較少的時(shí)候，減少干擾，可以把樓內(nèi)行人或者一些運(yùn)動(dòng)的物體排除掉，這樣可以較好還原一個(gè)較好的3D環(huán)境。

雷鋒網(wǎng)：您提到的一到兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞刂傅氖鞘覂?nèi)無(wú)人配送車(chē)，還是室外無(wú)人配送車(chē)？   

夏華夏：指的是室外，而且可能是一個(gè)相對(duì)比較樂(lè)觀的估計(jì)。所謂規(guī)?；涞?，我們是希望看到比較多的地方、場(chǎng)景中可以應(yīng)用落地。至于測(cè)試運(yùn)營(yíng)，剛才我提到的包括美團(tuán)在內(nèi)，已經(jīng)在一些地方測(cè)試。

雷鋒網(wǎng)：就技術(shù)方面來(lái)看，無(wú)人配送車(chē)要實(shí)現(xiàn)落地目前存在哪些阻礙？

夏華夏：主要有以下三點(diǎn)：

第一，傳感器是最具挑戰(zhàn)的一點(diǎn)。目前激光雷達(dá)為主流應(yīng)用傳感器，無(wú)人配送車(chē)目前還不需要車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)，但對(duì)溫差范圍和穩(wěn)定性要求較高，目前這樣的傳感器還不夠成熟，而且非常昂貴；

第二，低功耗，高性能計(jì)算芯片的需求?，F(xiàn)在大部分無(wú)人車(chē)的計(jì)算都是用高功耗顯卡來(lái)做的，每張顯卡大概兩三百瓦，而且可能應(yīng)用的不只一張顯卡，此外，還要再加上CPU的功耗，最終整個(gè)計(jì)算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能計(jì)算芯片研發(fā)方面，也有很高的需求；

第三，整車(chē)研發(fā)也是一個(gè)問(wèn)題。對(duì)于無(wú)人配送場(chǎng)景而言，對(duì)整車(chē)體積大小與無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求是不同的，車(chē)體需要小一些，需要符合諸如中國(guó)郵政快遞那一類(lèi)車(chē)體大小標(biāo)準(zhǔn)，但是這一類(lèi)車(chē)此前沒(méi)有現(xiàn)成可線控的底盤(pán)，現(xiàn)在大家會(huì)看到有一些公司在研發(fā)可線控的底盤(pán)，但是距較好的成熟度、可靠性還有一定距離，但是相對(duì)而言難度會(huì)小一點(diǎn)，最重要的還是前面兩個(gè)。

雷鋒網(wǎng)：美團(tuán)現(xiàn)在構(gòu)建的云端調(diào)度平臺(tái)應(yīng)用的是分布式計(jì)算嗎？

夏華夏：這個(gè)肯定是用分布式的，因?yàn)檎麄€(gè)業(yè)務(wù)規(guī)模非常大。剛才說(shuō)三千萬(wàn)單這個(gè)數(shù)量沒(méi)有那么大的體會(huì)，其實(shí)每一個(gè)訂單進(jìn)來(lái)之后我們內(nèi)部都要做多次計(jì)算，單看點(diǎn)到點(diǎn)的路徑計(jì)算，每一個(gè)點(diǎn)我們都需要做很多次路徑計(jì)算，去找出到底哪個(gè)騎手來(lái)接這個(gè)單最適合。

我們現(xiàn)在在峰值的時(shí)候，每小時(shí)在地圖上兩點(diǎn)間的距離計(jì)算次數(shù)有約29億次，所以這是一個(gè)很大規(guī)模的系統(tǒng)。

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