在2019世界機器人大會上，主辦方首次為物流機器人設(shè)置了單獨展館。而作為物流機器人研發(fā)和應(yīng)用的主要玩家，美團也攜其無人配送車家族出展，展品涵蓋室外、園區(qū)、室內(nèi)配送場景的大、中、小型三款無人配送車。

其中，美團自研的中型無人配送車「魔袋」，據(jù)官方資料介紹稱，該款無人配送車定位于解決半開放道路長距離場景無人配送服務(wù)，能夠通過人臉識別用戶，為用戶打開貨箱。貨箱內(nèi)部進行多格分區(qū)，餐箱側(cè)面設(shè)有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環(huán)境溫度差值，自動調(diào)節(jié)餐箱內(nèi)溫度。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹稱，該款無人配送車相較年初在美國CES展出的第一版「魔袋」在功能性、安全性、可維護性上均有升級。其中，在功能性上，新版魔袋采用動態(tài)貨柜，支持從2個出餐口進出餐箱及多種交互方式。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，美團不只在自研無人配送車，同時也廣泛與配送機器人領(lǐng)域中諸多公司合作。與此同時，美團內(nèi)部有設(shè)無人配送事業(yè)部，并在2018年7月25日對外發(fā)布了無人配送開放平臺。美團首席科學(xué)家&無人配送與視覺部總經(jīng)理夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，由于目前配送機器人尚不成熟，通過與行業(yè)廣泛合作，能夠集眾家之長突破當(dāng)下行業(yè)瓶頸。

具體就當(dāng)下行業(yè)發(fā)展及技術(shù)問題，雷鋒網(wǎng)也與夏華夏進行了深入交流。

雷鋒網(wǎng)：美團為什么會發(fā)展無人配送業(yè)務(wù)，目前發(fā)展如何？

夏華夏：無人配送就是為了解決外賣業(yè)務(wù)發(fā)展需求而開展的，外賣業(yè)務(wù)量現(xiàn)在已經(jīng)很大，峰值時候一天可以有三千多萬訂單量，需要大量的騎手，我們現(xiàn)在每天有60多萬騎手為我們進行配送服務(wù)。未來配送業(yè)務(wù)量仍會有數(shù)倍增長空間，但是中國的勞動力人口現(xiàn)在每年都在減少，所以我們判斷未來對勞動力招聘會越來越少，我們希望用無人駕駛技術(shù)或無人配送車來幫助騎手提高效率，我們這幾年研發(fā)了多款無人配送車。

當(dāng)然，目前無人配送車還處在早期的測試運營階段，完全成熟、大規(guī)模落地的現(xiàn)在還沒有，我們認為要實現(xiàn)真正成熟并大規(guī)模使用至少還要一到兩年。但是我們已經(jīng)擁有可以應(yīng)用在不同場景中的無人配送設(shè)備，包括應(yīng)用在公開道路、園區(qū)最后一公里的無人車、最后50米的樓內(nèi)設(shè)備，以及配送無人機等多種設(shè)備。   

雷鋒網(wǎng)：美團現(xiàn)在有做一個開放平臺，這一個平臺有做怎樣的開放工作？

夏華夏：平臺這個詞用得比較泛，每個平臺有所不同，我們的平臺主要開放的是兩方面能力：

• 第一，開放智能外賣調(diào)度。我們現(xiàn)在每天有很多訂單量、很多騎手，如果以后無人配送車加起來，如何高效讓騎手和無人配送車接單、配送是一個很大的問題，這就需要一個外賣調(diào)度系統(tǒng)；

• 第二，場景開放。因為我們本身要去將商家匯聚到我們平臺上，本身會產(chǎn)生交易，我們會把這個平臺訂單系統(tǒng)向我們的合作伙伴開放，所以很多合作伙伴如果有比較適合的、成熟的無人配送設(shè)備，通過我們的開放平臺可以接單。這樣也可以幫第三方無人駕駛公司產(chǎn)生一些收入，并可以在實際運行中迭代無人配送車的算法和硬件。

雷鋒網(wǎng)：美團現(xiàn)在無人配送車領(lǐng)域有與很多機器人廠商合作，也有做自己的無人配送車，在無人配送車硬件方面我們是怎樣考慮的？

夏華夏：這個問題可以從三個角度來看：

• 第一，無人駕駛技術(shù)成熟之前還有很長的路要走。在無人駕駛技術(shù)發(fā)展過程中無論是軟件還是硬件都有很地方需要迭代和優(yōu)化，每個地方會有不同的產(chǎn)品方案，這樣組合起來有很大的想象空間。一個公司很難從中找出最優(yōu)解，我們希望結(jié)合諸多機器人公司的力量來快速推動無人配送車走向成熟。就硬件而言，不同無人配送車在硬件設(shè)計上都有不同，諸如大小，激光雷達和機器視覺的選擇、四驅(qū)和兩驅(qū)的選擇等，我們現(xiàn)在很難判斷哪類產(chǎn)品好，只有在實際應(yīng)用場景中才能判斷；
  

• 第二，如果就整個外賣市場而言，這個市場太大、太復(fù)雜。無論是用機器還是用人力，甚至人機協(xié)同，都需要大量的運力，所以需要大量無人配送設(shè)備，現(xiàn)在看起來這么大的需求量不是任何一家公司能支撐得了的；

• 第三，場景的多樣化（中國南北跨度大，有各類氣候和路況條件）導(dǎo)致需要有不同適用能力的無人配送車。不同場景中的配送對無人配送車的配置需求是不一樣的，從這個角度來看，我們需要很多種不同的無人配送車，從這個意義上來看，也不是一家公司可以實現(xiàn)的。

雷鋒網(wǎng)：室內(nèi)、園區(qū)、室外無人配送場景及對設(shè)備技術(shù)能力需求有何差異？

夏華夏：他們的技術(shù)棧差異還是挺大的。

室內(nèi)配送場景，無人配送車的速度很慢，不需要考慮復(fù)雜地形，所以在過去工廠、倉庫中應(yīng)用的AGV機器人基礎(chǔ)上加上一點“智能”就可以，例如室內(nèi)無人配送車應(yīng)用的傳感器相對會簡單很多，一般用單線激光雷達或者純視覺就可以實現(xiàn)；

園區(qū)是相對封閉的環(huán)境，所以技術(shù)上相對也更可控，而且室內(nèi)配送場景的無人配送車建圖也更容易，難度也并不大；

最復(fù)雜的是室外配送場景，因為室外涉及各種復(fù)雜的障礙物，包括國內(nèi)很多不同的城市，或者一個城市中不同道路的交通標(biāo)志都不一樣，同時還有各種復(fù)雜的交通狀況及障礙物，所以公開道路最復(fù)雜。這也是這一行業(yè)中的公司先在室內(nèi)落地、園區(qū)落地，最后在公開道路落地的原因。

雷鋒網(wǎng)：在構(gòu)圖上，有些無人配送車是事先構(gòu)圖，直接將場景地圖導(dǎo)入系統(tǒng)，另一種是實時掃描構(gòu)圖，您認為哪一種會是最終應(yīng)用形式？

夏華夏：在具體場景應(yīng)用中，目前我們一般會事先采集一遍地圖。好處是一般我們會挑人流比較少的時候，減少干擾，可以把樓內(nèi)行人或者一些運動的物體排除掉，這樣可以較好還原一個較好的3D環(huán)境。

雷鋒網(wǎng)：您提到的一到兩年內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；涞刂傅氖鞘覂?nèi)無人配送車，還是室外無人配送車？   

夏華夏：指的是室外，而且可能是一個相對比較樂觀的估計。所謂規(guī)模化落地，我們是希望看到比較多的地方、場景中可以應(yīng)用落地。至于測試運營，剛才我提到的包括美團在內(nèi)，已經(jīng)在一些地方測試。

雷鋒網(wǎng)：就技術(shù)方面來看，無人配送車要實現(xiàn)落地目前存在哪些阻礙？

夏華夏：主要有以下三點：

第一，傳感器是最具挑戰(zhàn)的一點。目前激光雷達為主流應(yīng)用傳感器，無人配送車目前還不需要車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)激光雷達，但對溫差范圍和穩(wěn)定性要求較高，目前這樣的傳感器還不夠成熟，而且非常昂貴；

第二，低功耗，高性能計算芯片的需求?，F(xiàn)在大部分無人車的計算都是用高功耗顯卡來做的，每張顯卡大概兩三百瓦，而且可能應(yīng)用的不只一張顯卡，此外，還要再加上CPU的功耗，最終整個計算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能計算芯片研發(fā)方面，也有很高的需求；

第三，整車研發(fā)也是一個問題。對于無人配送場景而言，對整車體積大小與無人駕駛汽車的需求是不同的，車體需要小一些，需要符合諸如中國郵政快遞那一類車體大小標(biāo)準(zhǔn)，但是這一類車此前沒有現(xiàn)成可線控的底盤，現(xiàn)在大家會看到有一些公司在研發(fā)可線控的底盤，但是距較好的成熟度、可靠性還有一定距離，但是相對而言難度會小一點，最重要的還是前面兩個。

雷鋒網(wǎng)：美團現(xiàn)在構(gòu)建的云端調(diào)度平臺應(yīng)用的是分布式計算嗎？

夏華夏：這個肯定是用分布式的，因為整個業(yè)務(wù)規(guī)模非常大。剛才說三千萬單這個數(shù)量沒有那么大的體會，其實每一個訂單進來之后我們內(nèi)部都要做多次計算，單看點到點的路徑計算，每一個點我們都需要做很多次路徑計算，去找出到底哪個騎手來接這個單最適合。

我們現(xiàn)在在峰值的時候，每小時在地圖上兩點間的距離計算次數(shù)有約29億次，所以這是一個很大規(guī)模的系統(tǒng)。

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