IROS自1987年開(kāi)始每年舉辦一屆，去年在德國(guó)漢堡舉行，今年則選址在素有“韓國(guó)硅谷”之稱的大田廣域市，將于10月10-14號(hào)舉行。

雷鋒網(wǎng)IROS小分隊(duì)已于10月8號(hào)下午抵達(dá)大田，9號(hào)，也就是今天，我們?nèi)チ藭?huì)場(chǎng)“踩點(diǎn)”。會(huì)場(chǎng)在大田會(huì)議中心，這里已經(jīng)舉辦過(guò)很多次大型會(huì)議，不過(guò)為了配合此次展、會(huì)、賽一體的IROS，大田會(huì)議中心還是在硬件上做了一些適配，比如在主會(huì)場(chǎng)外搭建了兩個(gè)Air Dome用于各種機(jī)器人比賽和展覽。

會(huì)

這次大會(huì)主體議程有5天，大會(huì)報(bào)告集中在主會(huì)場(chǎng)2樓的Grand Ballroom，此外是若干個(gè)單獨(dú)的會(huì)議室，10月10號(hào)的10個(gè)Workshop就在這些會(huì)議室里舉行，每個(gè)Workshop持續(xù)一整天，聚焦在機(jī)器人領(lǐng)域某一個(gè)具體的議題上，比如微型機(jī)器人在新型醫(yī)療上的應(yīng)用、大腦的視覺(jué)神經(jīng)元研究、機(jī)械手臂的進(jìn)展、機(jī)器人抓取和操作等等。

Workshop集中在10號(hào)和14號(hào)兩天。11、12、13號(hào)三天基本上是論文答辯時(shí)間，500余名入選的作者有1-5分鐘時(shí)間講解自己的論文摘要，13號(hào)中午的Award Lunch上會(huì)公布最佳論文獎(jiǎng)。

這三天除了paper時(shí)間之外，分別有未來(lái)論壇、工業(yè)/企業(yè)論壇和政府和社會(huì)論壇，也都持續(xù)一整天。會(huì)議的組織者、主題報(bào)告嘉賓、論壇嘉賓和Paper作者加起來(lái)的人數(shù)約在2500人左右。

展

很多機(jī)器人企業(yè)和學(xué)校都在會(huì)上設(shè)了展位，不過(guò)展區(qū)說(shuō)不上“巨星攢動(dòng)”，除了大疆、Rethink Robotics、Parrot、韓國(guó)現(xiàn)代、KUKA之外，大田本地的機(jī)器人公司和學(xué)校占了相當(dāng)一部分展位，除了機(jī)器人公司，科技刊物出版社Springer-Verlag也準(zhǔn)備在展上露臉。

根據(jù)官網(wǎng)信息，所有的參展廠商加起來(lái)34家，下圖是其中一部分展商信息。

（從展位數(shù)量略可見(jiàn)參展商的實(shí)力，排場(chǎng)要走起來(lái)！）

賽

大會(huì)的Compitition都在其中一個(gè)Air Dome里舉行，這個(gè)棚分割成3塊，第一部分是人形機(jī)器人，第二部分是無(wú)人機(jī)，第三部分是機(jī)器抓取和操作，競(jìng)賽的題目每年略有不同，基本是跟著機(jī)器人發(fā)展的人們領(lǐng)域走的，參展商的來(lái)源基本上也是以這3個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?yàn)橹鳌?/p>

（這是UAV的競(jìng)賽場(chǎng)地，無(wú)人機(jī)將要自主穿越這些方框才算完成任務(wù)。）

這次大會(huì)議程很豐富，世界上最頂尖的機(jī)器人專家將在這里齊聚一堂，除了帶來(lái)研究發(fā)現(xiàn)，還有實(shí)體的機(jī)器人設(shè)備，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好饕餮一番了。接下來(lái)的幾天，雷鋒網(wǎng)IROS小分隊(duì)將從前線發(fā)回一線報(bào)道。對(duì)于這次盛會(huì)，你有什么想知道的？

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