雷鋒網(wǎng)按：本文根據(jù)日本早稻田大學(xué)教授Atsuo Takanishi今天上午在世界機(jī)器人大會(huì)（World Robot Conference，下簡(jiǎn)稱WRC）上的演講編輯整理而來(lái)，在未改變?cè)敢獾幕A(chǔ)上略做了刪減。

Atsuo Takanishi，日本機(jī)器人學(xué)會(huì)主席，日本早稻田大學(xué)教授，同時(shí)也是該校仿人行機(jī)器人研究院的董事。他當(dāng)前的研究涉及類人型機(jī)器人及其醫(yī)學(xué)應(yīng)用等領(lǐng)域，例如類人型兩足步行機(jī)器人、類人型情感表達(dá)機(jī)器人、長(zhǎng)笛演奏機(jī)器人、超聲醫(yī)學(xué)檢查機(jī)器人、氣道管理培訓(xùn)機(jī)器人等。近期，他啟動(dòng)了一個(gè)全新的機(jī)器人項(xiàng)目，用于開(kāi)展環(huán)境監(jiān)測(cè)。

Atsuo Takanishi曾榮獲RSJ最佳期刊論文獎(jiǎng)（1998年）、RSJ/JSME機(jī)器人機(jī)械獎(jiǎng)（1998年）、商業(yè)周刊亞洲最佳獎(jiǎng)（2001年）、IROS 2003年度最佳論文獎(jiǎng)——應(yīng)用類（2004年）、JSME最佳期刊論文獎(jiǎng)（2006年）、ROBIO 2007年度最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)（2007年）等多個(gè)國(guó)內(nèi)外獎(jiǎng)項(xiàng)。

這是工業(yè)機(jī)器人在日本每年的產(chǎn)量和出貨量，去年我們的出貨量達(dá)到了歷史新高。在仿人形機(jī)器人方面，日本現(xiàn)在不僅是研究服務(wù)機(jī)器人，還在研究工業(yè)機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人使用的是平行的機(jī)器算法，使得機(jī)身在走路的時(shí)候看著像人一樣，可以看到這個(gè)機(jī)器人的膝蓋可以非常靈活地運(yùn)動(dòng)，走起來(lái)特別像人類，也非常的順暢。這是我們和一家公司合作設(shè)計(jì)的機(jī)器人，實(shí)際上把它模擬成了殘疾人或者老人的狀態(tài)。我們同樣試圖將一些實(shí)際的殘疾人行走狀態(tài)進(jìn)行模擬，通過(guò)這種模擬，機(jī)器人走起來(lái)就像是腿受過(guò)傷的殘疾人。

十年前我們?cè)谌毡敬蠼稚献鲞^(guò)一些實(shí)驗(yàn)，因?yàn)橐雽C(jī)器人用在社會(huì)當(dāng)中就必須修改交通的相關(guān)法律才能使用。這項(xiàng)技術(shù)不僅是在大學(xué)當(dāng)中使用，其它機(jī)構(gòu)當(dāng)中也是有所使用的，比如索尼。

我們還開(kāi)發(fā)了可以坐人的機(jī)器人，之前在加州展出過(guò)，那是2007年的事了。右邊的這張圖是一個(gè)仿人形機(jī)器人坐在小椅子狀的機(jī)器人上面，這其實(shí)是充分利用了機(jī)器人的技術(shù)，完全可以為人類所用。

我們也開(kāi)發(fā)了一些能夠演奏音樂(lè)的仿人形機(jī)器人，能夠模擬人吹笛子的狀態(tài)。實(shí)際上這個(gè)機(jī)器人需要有呼吸的狀態(tài)才能吹起笛子，同樣的還要控制它呼吸的節(jié)奏，這樣的話聽(tīng)起來(lái)的聲音才比較真實(shí)。從這個(gè)演示的視頻中可以看到每一個(gè)音節(jié)、每一個(gè)音調(diào)，機(jī)器人的手指都在按不同的鍵。

我們和豐田也做了另外一個(gè)項(xiàng)目，就是吹薩克斯的機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人里面采取了一些壓縮的技術(shù)，其實(shí)這個(gè)機(jī)器人是非常小的，就在這個(gè)看起來(lái)像人的機(jī)器人里面安裝了非常復(fù)雜的系統(tǒng)。如果看到一些好的事情的話就應(yīng)該有歡喜的表情，但是因?yàn)檠b了很多的傳感器，包括皮膚的傳感器、聲音識(shí)別的傳感器，看到紅色球的話就覺(jué)得這是不好的東西，然后就表現(xiàn)出了憤怒的表情，如果給了他伏特加或者一瓶酒的話機(jī)器人就很開(kāi)心，甚至表現(xiàn)出喝醉的狀態(tài)。

我們通過(guò)和心理學(xué)家一同合作，能夠更好地了解到人類情感的知識(shí)，并且把它應(yīng)用在機(jī)器人當(dāng)中?，F(xiàn)在我們?cè)噲D賦予機(jī)器人情感，我們把新的機(jī)器人命名為COBIN，這算是一個(gè)比較搞笑的機(jī)器人，也想加強(qiáng)它的動(dòng)作感。

日本其實(shí)有很多的自然災(zāi)害，很多人對(duì)自然災(zāi)害的發(fā)生都是非?？謶值?，五年以前我們就準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一些能夠應(yīng)用在地震情況之下的機(jī)器人，這些都是我們幾年來(lái)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，是和一些日本的行業(yè)型公司共同合作開(kāi)發(fā)出來(lái)的。兩年以前我們開(kāi)始開(kāi)發(fā)仿人形機(jī)器人和具有四肢的機(jī)器人，這個(gè)新的機(jī)器人更加強(qiáng)大，體積也更小，下個(gè)月我們會(huì)正式發(fā)布這個(gè)機(jī)器人。

這是用于測(cè)試治療病人的機(jī)器人，實(shí)際上也是一個(gè)治療的模擬器，讓日本的醫(yī)生在這些機(jī)器人身上做更多的測(cè)試。這是我們最終的商業(yè)原型，主要是用于器官管理，兩年之前已經(jīng)面市了。我們已經(jīng)把我們的專利許可為幾家日本的公司，不僅僅是現(xiàn)在已經(jīng)在國(guó)內(nèi)上市，而且已經(jīng)出口到了國(guó)外。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。