雷鋒網(wǎng)按：本文根據(jù)日本早稻田大學(xué)教授Atsuo Takanishi今天上午在世界機器人大會（World Robot Conference，下簡稱WRC）上的演講編輯整理而來，在未改變愿意的基礎(chǔ)上略做了刪減。

Atsuo Takanishi，日本機器人學(xué)會主席，日本早稻田大學(xué)教授，同時也是該校仿人行機器人研究院的董事。他當(dāng)前的研究涉及類人型機器人及其醫(yī)學(xué)應(yīng)用等領(lǐng)域，例如類人型兩足步行機器人、類人型情感表達機器人、長笛演奏機器人、超聲醫(yī)學(xué)檢查機器人、氣道管理培訓(xùn)機器人等。近期，他啟動了一個全新的機器人項目，用于開展環(huán)境監(jiān)測。

Atsuo Takanishi曾榮獲RSJ最佳期刊論文獎（1998年）、RSJ/JSME機器人機械獎（1998年）、商業(yè)周刊亞洲最佳獎（2001年）、IROS 2003年度最佳論文獎——應(yīng)用類（2004年）、JSME最佳期刊論文獎（2006年）、ROBIO 2007年度最佳會議論文獎（2007年）等多個國內(nèi)外獎項。

這是工業(yè)機器人在日本每年的產(chǎn)量和出貨量，去年我們的出貨量達到了歷史新高。在仿人形機器人方面，日本現(xiàn)在不僅是研究服務(wù)機器人，還在研究工業(yè)機器人。

這個機器人使用的是平行的機器算法，使得機身在走路的時候看著像人一樣，可以看到這個機器人的膝蓋可以非常靈活地運動，走起來特別像人類，也非常的順暢。這是我們和一家公司合作設(shè)計的機器人，實際上把它模擬成了殘疾人或者老人的狀態(tài)。我們同樣試圖將一些實際的殘疾人行走狀態(tài)進行模擬，通過這種模擬，機器人走起來就像是腿受過傷的殘疾人。

十年前我們在日本大街上做過一些實驗，因為要想將機器人用在社會當(dāng)中就必須修改交通的相關(guān)法律才能使用。這項技術(shù)不僅是在大學(xué)當(dāng)中使用，其它機構(gòu)當(dāng)中也是有所使用的，比如索尼。

我們還開發(fā)了可以坐人的機器人，之前在加州展出過，那是2007年的事了。右邊的這張圖是一個仿人形機器人坐在小椅子狀的機器人上面，這其實是充分利用了機器人的技術(shù)，完全可以為人類所用。

我們也開發(fā)了一些能夠演奏音樂的仿人形機器人，能夠模擬人吹笛子的狀態(tài)。實際上這個機器人需要有呼吸的狀態(tài)才能吹起笛子，同樣的還要控制它呼吸的節(jié)奏，這樣的話聽起來的聲音才比較真實。從這個演示的視頻中可以看到每一個音節(jié)、每一個音調(diào)，機器人的手指都在按不同的鍵。

我們和豐田也做了另外一個項目，就是吹薩克斯的機器人。

這個機器人里面采取了一些壓縮的技術(shù)，其實這個機器人是非常小的，就在這個看起來像人的機器人里面安裝了非常復(fù)雜的系統(tǒng)。如果看到一些好的事情的話就應(yīng)該有歡喜的表情，但是因為裝了很多的傳感器，包括皮膚的傳感器、聲音識別的傳感器，看到紅色球的話就覺得這是不好的東西，然后就表現(xiàn)出了憤怒的表情，如果給了他伏特加或者一瓶酒的話機器人就很開心，甚至表現(xiàn)出喝醉的狀態(tài)。

我們通過和心理學(xué)家一同合作，能夠更好地了解到人類情感的知識，并且把它應(yīng)用在機器人當(dāng)中?，F(xiàn)在我們試圖賦予機器人情感，我們把新的機器人命名為COBIN，這算是一個比較搞笑的機器人，也想加強它的動作感。

日本其實有很多的自然災(zāi)害，很多人對自然災(zāi)害的發(fā)生都是非?？謶值模迥暌郧拔覀兙蜏?zhǔn)備開發(fā)一些能夠應(yīng)用在地震情況之下的機器人，這些都是我們幾年來開發(fā)的機器人，是和一些日本的行業(yè)型公司共同合作開發(fā)出來的。兩年以前我們開始開發(fā)仿人形機器人和具有四肢的機器人，這個新的機器人更加強大，體積也更小，下個月我們會正式發(fā)布這個機器人。

這是用于測試治療病人的機器人，實際上也是一個治療的模擬器，讓日本的醫(yī)生在這些機器人身上做更多的測試。這是我們最終的商業(yè)原型，主要是用于器官管理，兩年之前已經(jīng)面市了。我們已經(jīng)把我們的專利許可為幾家日本的公司，不僅僅是現(xiàn)在已經(jīng)在國內(nèi)上市，而且已經(jīng)出口到了國外。

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