WRC 2016世界機器人大會正在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行，今天是主論壇的第二天，上午，來自瑞士蘇黎士大學(xué)的Rolf Pfeifer教授為大家做了主題為“應(yīng)對機器人的媒體炒作——軟材料途徑”的演講，在會上，他談到了媒體對機器人行業(yè)的影響以及未來軟體機器人的研究與發(fā)展，簡短的演講過后，雷鋒網(wǎng)與Rolf Pfeifer教授進(jìn)行了簡短的交流，討論了一些軟體機器人及智能相關(guān)的問題。

軟體機器人的制造難點

難點有多方面，其中包括技術(shù)層面、心理學(xué)層面、社會科學(xué)層面，我們主要說技術(shù)層面。

在技術(shù)層面來講，舉個簡單的例子，能夠體現(xiàn)軟體機器人核心技術(shù)最關(guān)鍵的地方就是“皮膚”，拿人類的皮膚來說，比如我們用手拿一個玻璃杯，在這個動作中，我們?nèi)祟愂稚系钠つw和組織就會根據(jù)玻璃杯的形狀來進(jìn)行相應(yīng)的形變、手上也會有相應(yīng)的潮濕度來增加摩擦力會讓我們更穩(wěn)的拿住這個玻璃杯，同時我們手上還有很多的神經(jīng)末端，這就相當(dāng)于人類的觸覺傳感器，這些神經(jīng)末端不僅讓我們知道我們拿住了杯子，并且讓我們感受到杯子的材質(zhì)和形狀，這其中很值得研究的是，我們拿杯子的時候不管手上組織如何變化，都不會改變我們對杯子的感知。這也是人類皮膚的功能。除此之外，皮膚受傷之后還會有修復(fù)再生功能等等。

以上所說的這些都是我們在開發(fā)軟體機器人的時候面臨的技術(shù)性的挑戰(zhàn)，如果我們能成功的打造出非常接近人類皮膚功能的軟體機器人的話，這將會帶來這個領(lǐng)域技術(shù)上質(zhì)的突破。因此這些都是我們主要面臨的問題。

另外就是材料學(xué)，因為要進(jìn)行軟體機器人的技術(shù)研發(fā)就需要不斷地開發(fā)新的材料。目前我們看到的機器人基本上都是硬質(zhì)材料的，比如金屬、塑料等，這些材料的發(fā)展與應(yīng)用都已經(jīng)相對成熟了，而我們現(xiàn)在研究的軟體機器人的材料還是有著巨大的發(fā)展空間的，到目前為止，大多數(shù)在機器人這個領(lǐng)域有建樹的科學(xué)家都來自機械工程、電子工程、計算機科學(xué)等學(xué)科背景，還沒有太多材料科學(xué)、生物科學(xué)的專家參與到這個領(lǐng)域中來，因此我們下一步主要面臨的難題就是如何推動跨學(xué)科的綜合背景的科學(xué)家的加入，讓有材料科學(xué)、生物科學(xué)在這個領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。等到材料科學(xué)和生物科學(xué)這種跨領(lǐng)域的學(xué)科、技術(shù)與機器人的開發(fā)協(xié)同起來的時候，才能夠真正的推動以人為中心的機器人的開發(fā)。

除了這些，還有其他的一些問題，比如開發(fā)類人的機器人就不得不考慮心理學(xué)和社會科學(xué)方面，這些都需要做個綜合的考量。

機器人的外形對智能的影響

雷鋒網(wǎng)：機器人的外形已經(jīng)對它本身的人工智能產(chǎn)生影響了嗎？

這是一個比較復(fù)雜的問題，首先談?wù)剻C器人的外形是否會影響智能。

現(xiàn)在有很多人都在開發(fā)類人方面的機器人，已經(jīng)有人把機器人做得看上去非常非常逼真，包括臉部的組織和表情仿真效果極好，甚至讓你看不出這是一個機器人。但是如果機器人達(dá)到非常類人的效果，當(dāng)人類跟其交流時就會感覺非常的不自在，反而很多時候，當(dāng)人一眼就能看出面前的這個家伙事個機器人，跟它互動起來會更加自如。所以說在這方面就要考量很多因素，包括人類本身心里接受的因素?？紤]到人類的反應(yīng)，我們在做機器人的時候，雖然從外形上看上去很像人，但是它只要一行動，人們就立馬能夠從其行為舉止、言語上判斷出這是一個機器人。也就是說，外形和智能還是會互相影響的。

現(xiàn)在很流行一個詞，叫做具象，什么意思呢？之前說過，我們在拿著水杯的時候，更多的時候我們的皮膚和組織不會因為形態(tài)的調(diào)整而停止感知，并且多數(shù)時候都是在感知它，感受它的溫度、形態(tài)甚至重量；比如我在走路的時候，我之所以能夠很穩(wěn)的走，不只是因為我有走路的能力，也因為我擁有能夠攝取周圍環(huán)境的能力。

人是通過感官來獲取周遭環(huán)境信息的，這方面的能力是通過人類本身擁有的感知功能所實現(xiàn)的。人類獲得感知最關(guān)鍵的因素是各種感知器官所發(fā)生的變化來帶給我們的信息，而人類的主要感知器官也都集中在手部和頭部等等，所以從人類的角度做考量，來打造一個多維度的、整體性的感官能力系統(tǒng)，是核心技術(shù)的關(guān)鍵，在這方面來說，智能程度也影響著外形（感官傳感器）的功能和設(shè)計等相關(guān)的研究。

人工智能是如何形成的？

雷鋒網(wǎng)有人說智能是由量變引起質(zhì)變的一個過程，你認(rèn)同嗎？您如何看待“智能是由系統(tǒng)的復(fù)雜程度來決定的”的這一說法？

首先，我個人認(rèn)為，的確是存在量變引起質(zhì)變的這么一個過程，比如說現(xiàn)在人工智能方面很核心的技術(shù)就是大數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)等這些領(lǐng)域的研究。

拿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來說，在技術(shù)核心方面，我們現(xiàn)在用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在本質(zhì)上和20年前并沒有太大的區(qū)別，只是說我們現(xiàn)在的運算能力提升了，現(xiàn)在我們能夠建立更大更強的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能只是三到五層的架構(gòu)，現(xiàn)在可能會達(dá)到五十層或一百層，但是核心技術(shù)上面并沒有什么改變，也就是說只是量的提升。這個量的提升也會導(dǎo)致質(zhì)的不同。

不管我們現(xiàn)在叫做物聯(lián)網(wǎng)也好，工業(yè)4.0也好，我們所要做的一件事情就是到處的收集大數(shù)據(jù)，目前我們收集大數(shù)據(jù)達(dá)到了歷史上前所未有的巨大數(shù)量和廣泛狀態(tài)，主要實現(xiàn)人工智能就是兩個因素，一個是網(wǎng)絡(luò)越來越大，另一個是數(shù)據(jù)越來越優(yōu)質(zhì)，從這些方面也說明，量的積累最終能夠達(dá)到質(zhì)的飛躍，我也認(rèn)同這一點。

另一個，談到系統(tǒng)的復(fù)雜性，我們在探討這個問題的時候要非常的小心。

在我們談?wù)撨@個概念的時候我們要知道我們關(guān)注的點在哪里。這就需要有一個參照物、一個具體的對象。觀察一個東西是否智能，需要考慮觀察者的角度。

比如說，很多時候一個實際上很簡單的機制或者體系，最終呈現(xiàn)的效果會讓人們誤認(rèn)為是非常智能的東西，在制造機器人方面，從觀察者來說，一個機器人能夠哭、笑或在某一個地方能夠做到非常類人的狀態(tài)，可能它背后的機制是非常非常簡單的，但他表現(xiàn)出來的東西涉及到了人類智能方面的一種外在的現(xiàn)象，讓我們覺得它已經(jīng)達(dá)到了復(fù)雜的效果。所以說，系統(tǒng)的復(fù)雜性并不是人工智能外在表現(xiàn)的一個核心因素。

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