小米CyberDog2、達(dá)闥XR4、擎朗C30、追覓X30、優(yōu)必選Walker...世界機(jī)器人大會的「新生物」

本文作者：高秀松

2023-08-20 12:53

導(dǎo)語：8月17日，世界機(jī)器人大會正式開幕！

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))消息，世界機(jī)器人大會于2023年8月17日正式開幕。會場主要分三個展館，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及供應(yīng)鏈展館。其中，在服務(wù)機(jī)器人展館，小米、達(dá)闥、擎朗等機(jī)器人公司除了展示原有的機(jī)器人外，現(xiàn)場還發(fā)布了全新的機(jī)器人產(chǎn)品。

小米：CyberDog2

8月14日，小米發(fā)布仿生四足機(jī)器人CyberDog2。在機(jī)器人大會現(xiàn)場，CyberDog2正式線下亮相，除了正常的行走以外，還可以四足跳躍、直立起身，甚至模仿人類“恭喜發(fā)財”動作。

據(jù)了解，CyberDog2的外型參照杜賓犬設(shè)計，體形尺寸相較于一代減少了16%，重量則減輕了40%，更加接近真實的犬只。并且，CyberDog2的外形支持自定義，它擁有9處可以拆卸的外殼，支持3D打印自行替換，相當(dāng)于可以更換不同的“皮膚”。

在硬件方面，CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機(jī)，和NX芯片和雙協(xié)處理器，擁有高達(dá)21T的算力。傳感器上，CyberDog 2配備了激光、深感、視覺、聽覺、超聲波等19個傳感器，支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別。同時，CyberDog 2還打通了米家IoT設(shè)備，可以控制家居電器，進(jìn)行更豐富的交互。

目前，這款新品主要面向開發(fā)者和數(shù)碼愛好者。小米集團(tuán)董事長雷軍表示，CyberDog 2將繼續(xù)開源，降低編程技術(shù)門檻，支持圖形化編程界面，增強(qiáng)自定義能力，讓開發(fā)者無需掌握復(fù)雜的編程語言，便可以進(jìn)行開發(fā)設(shè)計。

達(dá)闥：人形雙足機(jī)器人XR4

8月17日上午，達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶主持了人形雙足機(jī)器人XR4（七仙女）發(fā)布會。

小米CyberDog2、達(dá)闥XR4、擎朗C30、追覓X30、優(yōu)必選Walker...世界機(jī)器人大會的「新生物」

據(jù)了解，XR4，是一款達(dá)闥云端大腦賦能的、面向全場景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機(jī)器人。XR4高165cm，重65kg，全身采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，峰值扭矩高達(dá)600N·m。

同時。XR4支持實時接入達(dá)闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力；基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動作，可實現(xiàn)平衡站立、靈巧雙臂和雙手操作。

此外，達(dá)闥還發(fā)布了另一款機(jī)器人新品——云端農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人。該產(chǎn)品是針對溫室農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計的首款量產(chǎn)型、雙手智能協(xié)作的溫室作業(yè)機(jī)器人。在標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)智能溫室內(nèi)，機(jī)器人受云端大腦控制，在軌道行駛環(huán)境下實現(xiàn)自動識別農(nóng)作物成熟度、自動作業(yè)、自動轉(zhuǎn)運(yùn)、啟停、斷點續(xù)作業(yè)等功能，替代人工進(jìn)行溫室內(nèi)采摘、打葉、疏花等農(nóng)作物的各種農(nóng)藝。

擎朗：發(fā)布首款商用清潔機(jī)器人C30

餐飲配送機(jī)器人公司擎朗發(fā)布了新的配送產(chǎn)品T10和首款商用清潔機(jī)器人C30。

在結(jié)構(gòu)方面，T10配置了開放式大容量托盤、AI相機(jī)取餐檢測，以及大幅升級的運(yùn)動控制性能和全能底盤，避震效果更強(qiáng)，且能夠通過最窄58cm的過道。

具體參數(shù)上，T10機(jī)身搭載了5個深度相機(jī)模組、2個ToF雷達(dá)、4個RGB相機(jī)組成的環(huán)境傳感系統(tǒng)，適應(yīng)實際運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜光照、多層檢測距離，在避障、定位、路徑規(guī)劃方面能力得到提升。

T10還創(chuàng)新設(shè)計了擬人化的運(yùn)動頭部，幾乎感知不到延遲的頭部動作協(xié)調(diào)，多模態(tài)語音/表情/觸摸交互。T10配置了23寸高清大屏，引入了云端廣告營銷運(yùn)營系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動任務(wù)。

此外，擎朗還發(fā)布了首款清潔機(jī)器人C30，主要聚焦酒店清潔場景。C30有四大基礎(chǔ)清潔功能，單次清潔面積不低于1500平米，以專業(yè)清潔、便攜易用、智能靈巧、云端管理為重要特性。

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目前，擎朗已經(jīng)形成了引領(lǐng)、醫(yī)療、餐飲、工業(yè)等不同場景配送機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，預(yù)計2023年第三季度，T9 pro 和T3將正式開始商用，而新發(fā)布的T10和C30，將在第四季度上市。

優(yōu)必選：Walker和遞送機(jī)器人Cadebot

人形機(jī)器人公司優(yōu)必選展示了Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等大型人形機(jī)器人，并現(xiàn)場展示了大運(yùn)會閉幕式現(xiàn)場的騎平衡車，以及握手、開冰箱拿水、自拍、比心等動作及技能。

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在人機(jī)交互上，優(yōu)必選研發(fā)了“人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)”，集人機(jī)交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體。該系統(tǒng)接入AI大模型后，利用人形機(jī)器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知，能明顯提升人形機(jī)器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力。

優(yōu)必選還展示了多場景智能遞送機(jī)器人Cadebot，面向新餐飲及智慧新零售等場景。Cadebot具備自主感知環(huán)境、準(zhǔn)確定位和智能規(guī)劃路徑的能力，能夠提供咨詢導(dǎo)覽、滅菌消殺與商用清掃等多場景服務(wù)。

追覓：全新掃地機(jī)器人X30

追覓首次發(fā)布了仿生機(jī)械臂掃拖機(jī)器人新品追覓X30系列，X30的拖布盤可實現(xiàn)自動外擴(kuò)擦邊角，貼邊距離小于0.2cm，吸力8000Pa，配置了自主式自清潔全能基站，可實現(xiàn)“免維護(hù)”。

具體看來，X30有三大亮點：一是自主清潔底盤，即在基站上采用了類似于汽車雨刮器的雙刮條設(shè)計，在機(jī)器自動清洗拖布時可同步刮凈清洗盤，而無需人為手動拆卸清洗；二是使用了主動式「毛發(fā)切割」?jié)L刷，在掃地機(jī)滾刷吸附毛發(fā)并發(fā)生纏繞時，內(nèi)置的切割設(shè)計可將毛發(fā)分切為體積更細(xì)小的顆粒物，讓頭發(fā)、動物毛發(fā)等更容易被清理；三是定點清掃臟污區(qū)，通過AI算法和定位，對一些難處理的污漬進(jìn)行浸潤慢拖，重點清掃。

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