10 月 23 日，世界機(jī)器人大會(huì)第 4 天，來自日本東北大學(xué)的 Kazuhiro Kosuge 教授為大家?guī)砹祟}為 《邁向工業(yè)機(jī)器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演講。

Kosuge 教授的演講主要分為以下三個(gè)部分：

• 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀

• 工業(yè)機(jī)器人存在的潛在問題

• 如何構(gòu)造通用型工業(yè)機(jī)器人

回顧工業(yè)機(jī)器人的歷史，到如今的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，Kosuge 教授認(rèn)為目前機(jī)器人的數(shù)量還是不夠用。

“根據(jù) IFR 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2016 年全球多功能工業(yè)機(jī)器人的出貨量約為 40 萬臺(tái)，而到了 2018 年會(huì)達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，但我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的增加還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能完全滿足我們的需求。另外之前富士康郭臺(tái)銘董事長(zhǎng)也提到過，他們需要引入更多的工業(yè)機(jī)器人，但是他們做不到。”

那么為什么我們無法增加工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量？

“很多人認(rèn)為是因?yàn)闆]有足夠的系統(tǒng)集成，當(dāng)然這是非常重要的一個(gè)方面，但是我認(rèn)為，根本原因是如今的機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟?！?/p>

“今天的工業(yè)機(jī)器人只是一個(gè)工具，再加上一些外圍系統(tǒng)，比如終端執(zhí)行器、零件分檢器等裝置，它們合在一起成為一個(gè)為單一的任務(wù)而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。這些外圍系統(tǒng)零件，雖然對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來講本身很便宜，但它使得工業(yè)機(jī)器人總體的成本上升了。”

所以說，如今的工業(yè)機(jī)器人并不是通用的，整個(gè)系統(tǒng)必須得定制化和編程，這就需要很多的人力成本。所以我們需要對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行重新塑造。

這就要求，一個(gè)機(jī)器人不能只設(shè)計(jì)成完成單一任務(wù)，而要能夠具備多種用途，就像工人一樣自如地工作，這就是未來的方向。

“人們可以用兩只手完成很多任務(wù)，一只手去固定這個(gè)物體，另一只手去做組裝，所以我們還是需要雙臂機(jī)器人的系統(tǒng)。而且對(duì)于物體的操控需要基于視覺的信息，如果沒有視覺信息的話，這個(gè)物體的位置就不好判斷了。有了視覺信息就能夠讓機(jī)器人很準(zhǔn)確地判斷這個(gè)物體的位置，不用零部件來執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

Kosuge 教授演示了幾個(gè)有代表性的視頻。其中一個(gè)是一個(gè)機(jī)器手，它可以抓取不同形狀、大小的零部件，不論是圓球、方塊、圓柱、螺釘?shù)榷寄茌p松抓取，非常靈活。

另外一個(gè)視頻里，是雙臂機(jī)器人，它通過視覺學(xué)習(xí)系統(tǒng)，相互協(xié)調(diào)完成了不同的復(fù)雜任務(wù)。

這是兩塊積木，人先演示給機(jī)器人，然后機(jī)器人“照葫蘆畫瓢”完成任務(wù)。第一次，讓兩塊積木完全拼接在一起，機(jī)器人完成了任務(wù)。第二次，工作人員的演示有所變化，并沒有讓兩塊積木完全貼合，而是讓二者之間留有空隙。雙臂機(jī)器人學(xué)習(xí)了這一新任務(wù)，之后拼出的積木也留有相同的空隙。這是用視覺信息和力的信息來教會(huì)機(jī)器人怎么去做。

最后，Kosuge 教授表示，隨著人工智能、云計(jì)算等新技術(shù)的發(fā)展，一定會(huì)讓未來的工業(yè)機(jī)器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次來到中國(guó)，到過廣東這樣的中國(guó)制造大省，在被問及中日兩國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方面有什么區(qū)別時(shí)，Kosuge 教授告訴雷鋒網(wǎng)：

“我覺得日本與中國(guó)有很大不同?，F(xiàn)在中國(guó)充滿活力，日本的很多機(jī)器人都是在中國(guó)制造的。但是一個(gè)企業(yè)要發(fā)展成什么樣的水平，還是要看這個(gè)企業(yè)自己的商業(yè)哲學(xué)是什么，每個(gè)企業(yè)都有著不一樣的哲學(xué)。另外，有一點(diǎn)，可能我說這句話日本同行會(huì)不太高興，那就是我認(rèn)為現(xiàn)在日本的企業(yè)有點(diǎn)過于僵化了，只是沿著特定的軌道去運(yùn)行。而相對(duì)來講，中國(guó)就思維開闊很多，在樓底下的展廳里，我見到了很多之前沒有見過的機(jī)器人，令人印象深刻?！?/p>

他還覺得隨著深度學(xué)習(xí)這樣的新技術(shù)進(jìn)入大眾視野，我們還應(yīng)保持謹(jǐn)慎的態(tài)度，對(duì)于機(jī)器的智能程度不要抱有過高的期望，畢竟科學(xué)進(jìn)步是要一步一步來的。

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