Pleurobot 看起來(lái)就像一具蠑螈的骨架，唯一不同的是，它會(huì)動(dòng)！

（科普時(shí)間：蠑螈是一種有尾兩棲動(dòng)物，體形和蜥蜴相似，但體表沒(méi)有鱗；大部分棲息在淡水和沼澤地區(qū)，主要是北半球的溫帶區(qū)域。蠑螈靠皮膚來(lái)吸收水分，因此需要潮濕的生活環(huán)境。）

瑞士洛桑理工學(xué)院的研究員們采用3D X光視頻，從48個(gè)主要角度來(lái)研究蠑螈的各種形態(tài)，包括爬行、游泳和水下行走。研究者將神經(jīng)系統(tǒng)模型移植入機(jī)器人內(nèi)部，模擬骨髓控制“肌肉”的活動(dòng)，最終設(shè)計(jì)出這款機(jī)器人。

Pleurobot 的“骨頭”和真實(shí)世界的蠑螈骨架盡管并不是完全一一對(duì)應(yīng)的，但已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)各類(lèi)動(dòng)作。

盡管Pleurobot并不是反應(yīng)最快的機(jī)器人，也不在力量上占優(yōu)，但其兩棲的特性顯得尤為特別，較低的重心以及分節(jié)的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實(shí)現(xiàn)水陸全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。

此項(xiàng)研究旨在對(duì)脊椎動(dòng)物的神經(jīng)系統(tǒng)如何控制身體機(jī)能進(jìn)行初步的了解。機(jī)器人能夠讓研究者測(cè)試更高級(jí)的數(shù)學(xué)模型，以控制神經(jīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。除了神經(jīng)學(xué)外，Pleurobot還能為古生物研究做貢獻(xiàn)，研究四足動(dòng)物如何從水底進(jìn)化到陸地。

via gizmodo

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