云山蒼蒼，江水泱泱，先生之風(fēng)，山高水長。

4 月 26 日晚，中國工程院外籍院士，中國科學(xué)院外籍院士，美國國家工程院院士，美籍華裔信息學(xué)家，美國伊利諾依大學(xué)（香檳分校）Beckman 研究院圖像實(shí)驗(yàn)室主任黃煦濤教授（Thomas S. Huang）于 2020 年 4 月 25 日夜（美國東部時(shí)間）在美國印第安納州逝世，享年 84 歲。

一代宗師隕落，學(xué)界一片唏噓。

但如果翻出各家 AI 公司各個(gè)創(chuàng)始人的履歷，你會發(fā)現(xiàn)，如今在一家公司創(chuàng)業(yè)的，和當(dāng)年在一間實(shí)驗(yàn)室里、一個(gè)導(dǎo)師下面做研究的，往往是同一群人。而好幾家不同公司創(chuàng)始人背后，又往往站著同一位導(dǎo)師。

而在李飛飛、張亞勤、馬毅這些華人 CV 界響亮的名字背后，都有一個(gè)共同的名字：黃煦濤，他們都曾受 黃煦濤影響，并視他為一生良師摯友。

所以，無論如何，黃煦濤先生在中國計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域都是不可劃去的一筆。

中國計(jì)算機(jī)視覺的“關(guān)鍵先生”

在我國計(jì)算機(jī)視覺歷史上，起到關(guān)鍵作用的有兩位重要人物，分別是：傅京孫（1930-1985）和黃煦濤（Tomas S.Huang）（1936-2020）。

其中，黃煦濤被業(yè)界稱為中國計(jì)算機(jī)視覺的“關(guān)鍵先生”。自上世紀(jì)八十年代至今，可以說 CV 領(lǐng)域幾乎每一位有所成就的華人學(xué)者與黃煦濤或多或少都有聯(lián)系，黃煦濤被認(rèn)為是華人視覺領(lǐng)域的一座燈塔。

1936 年 黃煦濤出生于上海，1956 年從臺灣大學(xué)畢業(yè)后赴美留學(xué)，在 MIT 獲得碩士、博士學(xué)位并在 MIT 留美任教，同時(shí)也是繼傅京孫之后， 在計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、多媒體等領(lǐng)域最資深的華人科學(xué)家。

1980 年，黃煦濤從普渡大學(xué)轉(zhuǎn)到伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校（UIUC）。

1996 年，黃煦濤成為 UIUC 第一位電氣與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的 William L. Everitt 杰出教授。

2012 年起，他被任命為 Swanlund 主席，這是 UIUC 的最高頭銜。

他的研究在早期傾向于信息處理，發(fā)明了預(yù)測差分量化（PDQ）的兩維傳真（文檔）壓縮方法，該方法目前已發(fā)展為國際 G3/G4FAX 壓縮標(biāo)準(zhǔn)；此外，在多維數(shù)字信號處理領(lǐng)域中，他提出了關(guān)于遞歸濾波器的穩(wěn)定性的理論。

八十年代中后期，黃煦濤的研究偏向了運(yùn)動(dòng)視覺，代表性工作是在 80 年代后期建立的從二維圖象序列中估計(jì)三維運(yùn)動(dòng)的公式，這為圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺開啟了新領(lǐng)域。

此外，他的研究小組還實(shí)現(xiàn)了基于語音識別和可視手語分析以控制顯示的原型系統(tǒng)。在 IEEE 慶祝 50 周年之際，黃煦濤教授被 IEEE 信號處理學(xué)會評選為這一領(lǐng)域的創(chuàng)始人（Pioneer）之一。

2014 年，黃煦濤從伊利諾伊大學(xué)退休，但仍活躍于研究者行列，開展了多項(xiàng)與計(jì)算機(jī)工程和人工智能有關(guān)的研究。其中包括：代替鍵盤鼠標(biāo)的人機(jī)交互界面開發(fā)（基于語音、手勢識別等），人臉、手部等身體部位的 3D 建模、發(fā)送及重新生成動(dòng)畫（適用于可視電話、電子游戲等），無人機(jī)和自主車輛技術(shù)，醫(yī)學(xué)影像等。直至 2019 年，黃煦濤仍入選全球高被引科學(xué)家名單。

一代宗師隕落，當(dāng)承其遺志

身為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最資深的華人科學(xué)家之一，黃煦濤堪稱“桃李滿園”。其中，曾在 UIUC 任教的馬毅特別指出，他一生培養(yǎng)了“成百功成名就的中國大陸來的學(xué)生”。如今，這些弟子不僅躋身學(xué)界，還遍布于業(yè)界。

在學(xué)術(shù)界，翁巨揚(yáng)和吳郢可以稱得上是黃煦濤先生的兩位得意門生。翁巨揚(yáng)是黃煦濤在國內(nèi)最早招收的博士生之一，曾在 1992 年 Cresceptron 項(xiàng)目中提出的“數(shù)據(jù)增強(qiáng)”和“最大化池”被廣泛應(yīng)用至今，也促進(jìn)了 CNN 的演化。吳郢從華中科技大學(xué)畢業(yè)后，來到 UIUC 在黃煦濤的指導(dǎo)下攻讀博士學(xué)位，隨后在西北大學(xué)任教，培養(yǎng)出了包括前微軟亞洲研究院首席研究員華剛在內(nèi)的多名學(xué)生。

在產(chǎn)業(yè)界，黃煦濤先生門下弟子也各路開花，包括華為諾亞方舟計(jì)算機(jī)視覺首席科學(xué)家田奇、聯(lián)想集團(tuán) CTO 芮勇、文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭、原 360 集團(tuán)首席科學(xué)家、依圖科技首席技術(shù)官顏水成、云從科技創(chuàng)始人周曦等。由此可見，黃煦濤先生在華人計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的影響力可見一斑。

UIUC 電子與計(jì)算機(jī)工程系教授梁志培 (Zhi-Pei Liang) 曾對于這位桃李滿天下的教授做出這樣的評價(jià)：

黃煦濤先生通過一生對科學(xué)的成就與貢獻(xiàn)，以及對于工作的激情、能量與創(chuàng)造性激勵(lì)了一代代學(xué)子。他是我們很多人的榜樣，他的工作已對我們的社會產(chǎn)生了顯著影響，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了論文、書籍和許多享有盛譽(yù)的獎(jiǎng)項(xiàng)所表明的范圍。

UC 伯克利教授、計(jì)算機(jī)視覺大牛馬毅教授這樣寫道：

黃老先生不僅開創(chuàng)了現(xiàn)代三維視覺，而且從他開始，慧眼識英，一手建立了 UIUC 在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的鼎盛。并且，他的桃李門生們，現(xiàn)在也已成為華人 CV 界的中堅(jiān)力量。

所以，在一生中最需要啟迪的時(shí)刻，被一位有知識、有見地的老師引導(dǎo)，可能時(shí)間不多，可能只有一位。但是或許只需要一位，就足夠引領(lǐng)他們邁入學(xué)術(shù)的殿堂，甚至幫助他們打開商業(yè)世界的黑匣子。而那里等待著他們的，又是另外一番景象。

也正是如此，后浪才能洶涌。

如今，一代宗師遠(yuǎn)去，我們要做的不僅僅是緬懷，留給后輩的依舊是其豐富的精神土壤——黃煦濤不僅為華人 CV 領(lǐng)域留下豐厚的學(xué)術(shù)遺產(chǎn)，其大家風(fēng)范和師道儒雅也為后輩仰望垂念。在剛剛過去的 CVPR 大會上就特別開設(shè)了「首個(gè)華人獎(jiǎng)項(xiàng)」——Thomas S. Huang 紀(jì)念獎(jiǎng)，以此來緬懷獲譽(yù)華人 AI 視覺鼻祖、一代宗師，Thomas S. Huang(黃煦濤)。

同樣，在即將到來的第五屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會上，為了紀(jì)念 Thomas S. Huang 教授對華人計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域無與倫比的貢獻(xiàn)，雷鋒網(wǎng)也特地為黃煦濤先生開設(shè)了紀(jì)念專場。

8 月 7 日下午，雷鋒網(wǎng)將設(shè)置《中國計(jì)算機(jī)視覺的 40 年傳承》圓桌論壇。

關(guān)于中國計(jì)算機(jī)視覺的學(xué)術(shù)傳承，就不得不提起2006年秋天，幾位計(jì)算機(jī)視覺專家的一次聚會。當(dāng)時(shí)在權(quán)龍的邀請下，黃煦濤、馬頌德、高文、沈向洋等幾位計(jì)算機(jī)視覺專家來到香港科大舉行小范圍的專家討論。晚餐期間大家突然發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的年齡現(xiàn)象，當(dāng)年黃煦濤是七十歲，馬頌德是六十歲、高文是五十歲、沈向洋是四十歲，剛好都間隔十歲。于是大家當(dāng)時(shí)約好兩件事：一是十年后再相聚，二是請沈向洋找到一位比他小十歲的計(jì)算機(jī)視覺杰出學(xué)者。第二件事沈向洋很快就辦到了，找到的人是孫劍；遺憾的是因?yàn)樯眢w原因2014年之后黃煦濤夫婦再也沒有離開美國，在2016年黃煦濤八十歲生日的時(shí)候，UIUC為黃煦濤舉辦了一次特別的學(xué)術(shù)紀(jì)念活動(dòng)，高文、沈向洋均作為嘉賓受邀參加了紀(jì)念活動(dòng)，也算是彌補(bǔ)了無法在香港再聚首的缺憾。

十年樹木，百年樹人。中國計(jì)算機(jī)視覺的起步始于黃煦濤教授的引路，后續(xù)則有十年一代成長起來的計(jì)算機(jī)視覺研究者的前仆后繼，才有了今日的蓬勃發(fā)展。對中國計(jì)算機(jī)視覺的 40 年傳承的回顧，正是對先生最好的紀(jì)念。

屆時(shí)，將由陳長汶教授組織，邀請黃教授的學(xué)生以及深受黃教授學(xué)術(shù)影響的杰出計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)家，如高文（確認(rèn)出席）、張正友、孫劍等人，參與交流。

其中，陳長汶教授是黃煦濤先生眾多學(xué)子中的一個(gè)。陳長汶教授長期從事圖像視頻信號處理、分析與通信，無線通信與網(wǎng)絡(luò)中高效、安全和穩(wěn)健的多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，在這些領(lǐng)域取得了一系列開創(chuàng)性的成果，對學(xué)術(shù)界和工業(yè)界做出了突出貢獻(xiàn)，在國際上享有崇高的聲譽(yù)。而這些背后都離不開黃老的指導(dǎo)和影響。

因此，在黃老仙逝后，陳長汶教授還與其校友以黃煦濤夫婦的名義創(chuàng)建了研究基金，以支持母校研究生開展人機(jī)智能交互的研究。黃煦濤的子女也已向該基金捐款，并將捐資在 ECE 新設(shè)一個(gè)“黃煦濤夫婦捐贈講席教授”的職位。

同樣的，作為中國計(jì)算機(jī)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，高文教授也深受黃煦濤先生影響。公開資料顯示，高文教授研究的領(lǐng)域?yàn)槿斯ぶ悄?、模式識別與多媒體計(jì)算。近幾年主要研究集中在視頻編碼與分析、計(jì)算機(jī)視覺等，黃老作為華人計(jì)算機(jī)視覺宗師自然也對高文教授產(chǎn)生了間接的影響。

可以說，國內(nèi)的大咖都或少或多的受到了黃老的影響，所以，雷鋒網(wǎng)希望通過此次專題圓桌，進(jìn)一步了解 Tom 的學(xué)術(shù)生涯和學(xué)術(shù)理念，希望 Thomas S. Huang 教授的學(xué)術(shù)成就和精神，能夠照耀每一個(gè)志在 AI 和 CV 大航海時(shí)代夢想在心、愿有作為的后來者，同時(shí)也邀請業(yè)界人士共同見證中國計(jì)算機(jī)視覺每十年的傳承。

先生之風(fēng)，當(dāng)以傳承，敬請期待！

雷鋒網(wǎng)按：

2020 年 8 月 7 日至 9 日，由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)承辦的 2020 全球人工智能與機(jī)器人峰會（簡稱 CCF-GAIR 2020）將正式召開。

自 2016 年創(chuàng)辦以來，CCF-GAIR 已先后邀請到諾貝爾獎(jiǎng)得主、圖靈獎(jiǎng)得主，20 余位中美英法加等國院士、百余位 IEEE / ACM / IAPR Fellow、數(shù)百位在各自專業(yè)領(lǐng)域享有盛譽(yù)的學(xué)者以及 AI 領(lǐng)域的知名企業(yè)家、投資者和創(chuàng)新者共襄大會，做主題報(bào)告、主題演講以及精彩圓桌分享，成為目前本土人工智能領(lǐng)域規(guī)格最高、影響力最大的峰會。

詳情參見活動(dòng)鏈接：https://gair.leiphone.com/gair/gair2020。

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