2024年4月26日，星塵智能公司成功自研AI機器人Astribot S1，在同規(guī)格機器人中具備“最強操作性能”。S1通過模仿學(xué)習(xí)，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執(zhí)行多項對人有用的復(fù)雜任務(wù)，建立了新的AI機器人標(biāo)準(zhǔn)。S1機器人已接入大模型測試，并預(yù)計在2024年內(nèi)完成商業(yè)化。

在未經(jīng)加速處理的1倍速視頻中（業(yè)界常見為3到10倍速），S1機器人展示了家居、工作場景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列復(fù)雜任務(wù)。

隨著AI向AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速發(fā)展，大模型與機器人的結(jié)合是必然趨勢。數(shù)十年來，單一用途機器人市場已趨于飽和，AI通用機器人的巨大潛力急待開墾。

星塵智能CEO來杰表示：“我們的目標(biāo)是讓數(shù)十億人擁有 AI機器人助理。新一代AI機器人，正是“為你而生，為你而智”（Naturally Yours），能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動，會使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務(wù)，甚至能適應(yīng)環(huán)境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數(shù)百萬、甚至數(shù)十億個機器人。我們歡迎大家向S1提更多需求，讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平?！?/p>

星塵智能的研發(fā)團(tuán)隊在“軟硬件協(xié)同”上取得了關(guān)鍵突破，S1研發(fā)耗時一年，既有智慧“大腦”（軟件），也有敏捷靈活的“身體”（硬件）。軟件上，支持視頻、動捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，可使用強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。機器人可隨軟件升級，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。

硬件上，自研的高性能電機傳動系統(tǒng)經(jīng)過多次迭代，集成了控制、傳感、傳動與驅(qū)動等多個復(fù)雜系統(tǒng)，為S1機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態(tài)操作能力，接近工業(yè)機器人的速度和精度。此外，頭、手、軀干為模塊化設(shè)計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務(wù)適應(yīng)性。

值得一提的是，星塵智能以安全交互為基準(zhǔn)，采用“以力為中心”的創(chuàng)新設(shè)計方法，讓S1有近似協(xié)作機器人的安全性，能精準(zhǔn)控制與人體、物體和環(huán)境的交互力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。

星塵智能創(chuàng)始人來杰擁有16年機器人研發(fā)經(jīng)驗，曾任職于騰訊機器人實驗室（1號員工）、百度“小度機器人”（團(tuán)隊負(fù)責(zé)人）、香港理工大學(xué)等。他設(shè)計過多款新型機器人，在騰訊主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機器人Ollie，并持續(xù)推動機器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合。

團(tuán)隊背景包括騰訊、谷歌、優(yōu)必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決前所未有的科學(xué)難題、將創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品方面經(jīng)驗豐富。

星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語“Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達(dá)星塵”。來杰解釋道：“AI機器人走進(jìn)千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的伙伴，歡迎加入我們，讓AI機器人從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實?！?/p>

最后回顧一下S1的操作能力：

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))

雷峰網(wǎng)版權(quán)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。