4月7號(hào)對(duì)于DARPA（美國國防部高級(jí)研究技術(shù)局）的“海獵號(hào)”（Sea Hunter）無人船可謂是一個(gè)幸運(yùn)日。美軍當(dāng)天在俄勒岡州波特蘭市為處于測(cè)試階段的“無人駕駛”軍艦“海獵號(hào)”舉行洗禮命名儀式。

這艘132英尺長(zhǎng)、柴油驅(qū)動(dòng)的無人船由DARPA的ACTUV（連續(xù)跟蹤反潛無人艇）項(xiàng)目開發(fā)?，F(xiàn)在這艘無人船也是美國海軍研究辦公室研究項(xiàng)目的一部分，可用以追蹤敵軍潛艇。此外，美國海軍一天前宣布，計(jì)劃在未來5年內(nèi)建造38艘船艦，包括一艘新一代核動(dòng)力航空母艦。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，這艘軍艦無需任何人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，能夠連續(xù)兩三個(gè)月自行在海上巡航。由兩個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其航速可達(dá)27節(jié)。

無人船已經(jīng)不是什么新鮮玩意，它們通常能由人工遠(yuǎn)程控制，并能抵達(dá)一些大型船只無法駛?cè)氲乃?。但是因?yàn)榇拇笮『头秶?，運(yùn)載有許多限制，畢竟裝載的燃油只有那么多。ACTUV試圖探索打破這些局限的方法，此船解決了船在大小方面面臨的一些限制，但是也面臨一些新問題，比如如何用衛(wèi)星遠(yuǎn)程控制船只。

Littlefield表示：“我們非常不希望它變成遠(yuǎn)程控制船只，我們想讓它完全自動(dòng)，無需人工操作就能航行，還能避開一些障礙物?！?/p>

Littlefield還說到:”建立這樣的一個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)，恐怕是DARPA面臨的最大的技術(shù)挑戰(zhàn)。”因?yàn)闊o人船要穿越海洋，必須符合《國際海上避碰規(guī)則公約》。這艘軍艦預(yù)計(jì)需要大約兩年的時(shí)間測(cè)試，內(nèi)容包括確認(rèn)其能夠在遵從海洋國際慣例的前提下安全運(yùn)作。

由于測(cè)試必須由另一只船上的操作員偵察，因此它不能太過低調(diào)。Littlefield解釋到：“相對(duì)于改變速度，我們更喜歡改變路線，因?yàn)檫@樣它們才更容易被發(fā)現(xiàn)和偵察。”

在過去的2年里，一些ACTUV的自主測(cè)試通過“貍貓換太子”的方式完成了：利用一艘裝載相同系統(tǒng)和水面?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ鞔?。這艘船停泊在美國墨西哥灣岸區(qū)，長(zhǎng)40尺。Littlefield介紹到，這段航程由人類監(jiān)控，由系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航，從格瑞夫波特出發(fā), 途經(jīng)密斯，最后行至比洛克西附近，航程并不遠(yuǎn)，但考慮到這段航線的繁忙程度，這是一個(gè)非常有質(zhì)量的測(cè)試。

Littlefield說道，“海獵號(hào)”目前停泊在俄亥俄州的波特蘭，不久后將前往位于美國南邊的加尼福尼亞的圣地亞哥，預(yù)計(jì)5月份到達(dá)。在圣地亞哥，這艘船的自動(dòng)航行功能將接受工程師們持續(xù)2年高強(qiáng)度的“調(diào)教”，屆時(shí)，DARPA會(huì)把船體移交給海軍研究辦公室。

“海獵號(hào)”上面的雷達(dá)以及自動(dòng)船只識(shí)別系統(tǒng)可以確保船只周邊范圍的有效監(jiān)控。同時(shí)，ACTUV的研究團(tuán)隊(duì)也在開發(fā)一項(xiàng)相機(jī)拍攝的技術(shù)，此技術(shù)能幫助船只分類，因?yàn)椤秶H海上避碰規(guī)則公約》的規(guī)定因船只大小而異。

Via:IEEE

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