4月7號對于DARPA（美國國防部高級研究技術(shù)局）的“海獵號”（Sea Hunter）無人船可謂是一個幸運日。美軍當(dāng)天在俄勒岡州波特蘭市為處于測試階段的“無人駕駛”軍艦“海獵號”舉行洗禮命名儀式。

這艘132英尺長、柴油驅(qū)動的無人船由DARPA的ACTUV（連續(xù)跟蹤反潛無人艇）項目開發(fā)?，F(xiàn)在這艘無人船也是美國海軍研究辦公室研究項目的一部分，可用以追蹤敵軍潛艇。此外，美國海軍一天前宣布，計劃在未來5年內(nèi)建造38艘船艦，包括一艘新一代核動力航空母艦。

根據(jù)設(shè)計要求，這艘軍艦無需任何人進行遠程遙控，能夠連續(xù)兩三個月自行在海上巡航。由兩個柴油發(fā)動機驅(qū)動，其航速可達27節(jié)。

無人船已經(jīng)不是什么新鮮玩意，它們通常能由人工遠程控制，并能抵達一些大型船只無法駛?cè)氲乃?。但是因為船的大小和范圍，運載有許多限制，畢竟裝載的燃油只有那么多。ACTUV試圖探索打破這些局限的方法，此船解決了船在大小方面面臨的一些限制，但是也面臨一些新問題，比如如何用衛(wèi)星遠程控制船只。

Littlefield表示：“我們非常不希望它變成遠程控制船只，我們想讓它完全自動，無需人工操作就能航行，還能避開一些障礙物?！?/p>

Littlefield還說到:”建立這樣的一個自動系統(tǒng)，恐怕是DARPA面臨的最大的技術(shù)挑戰(zhàn)。”因為無人船要穿越海洋，必須符合《國際海上避碰規(guī)則公約》。這艘軍艦預(yù)計需要大約兩年的時間測試，內(nèi)容包括確認其能夠在遵從海洋國際慣例的前提下安全運作。

由于測試必須由另一只船上的操作員偵察，因此它不能太過低調(diào)。Littlefield解釋到：“相對于改變速度，我們更喜歡改變路線，因為這樣它們才更容易被發(fā)現(xiàn)和偵察?！?/p>

在過去的2年里，一些ACTUV的自主測試通過“貍貓換太子”的方式完成了：利用一艘裝載相同系統(tǒng)和水面?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ鞔?。這艘船停泊在美國墨西哥灣岸區(qū)，長40尺。Littlefield介紹到，這段航程由人類監(jiān)控，由系統(tǒng)自動導(dǎo)航，從格瑞夫波特出發(fā), 途經(jīng)密斯，最后行至比洛克西附近，航程并不遠，但考慮到這段航線的繁忙程度，這是一個非常有質(zhì)量的測試。

Littlefield說道，“海獵號”目前停泊在俄亥俄州的波特蘭，不久后將前往位于美國南邊的加尼福尼亞的圣地亞哥，預(yù)計5月份到達。在圣地亞哥，這艘船的自動航行功能將接受工程師們持續(xù)2年高強度的“調(diào)教”，屆時，DARPA會把船體移交給海軍研究辦公室。

“海獵號”上面的雷達以及自動船只識別系統(tǒng)可以確保船只周邊范圍的有效監(jiān)控。同時，ACTUV的研究團隊也在開發(fā)一項相機拍攝的技術(shù)，此技術(shù)能幫助船只分類，因為《國際海上避碰規(guī)則公約》的規(guī)定因船只大小而異。

Via:IEEE

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