致導(dǎo)科技成立于2014年9月份，前身是博創(chuàng)的無(wú)人機(jī)事業(yè)部。CEO李曉宇表示，從7月份開(kāi)始就在思考無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展的方向，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)之前更多的是參與行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，市場(chǎng)非常穩(wěn)定，而民用市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿s非常巨大。所以在9月份拿到第一筆天使投資后，團(tuán)隊(duì)選擇獨(dú)立出來(lái)做產(chǎn)品。

李曉宇告訴記者，雖然現(xiàn)在才開(kāi)始做民用的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，但從技術(shù)上看，團(tuán)隊(duì)的積累并不會(huì)比這個(gè)領(lǐng)域的大公司和團(tuán)隊(duì)少。核心成員都來(lái)自北航機(jī)器人所，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)，“從04年到07年，還是實(shí)驗(yàn)室學(xué)生的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)成員就已經(jīng)獲得了國(guó)防科技進(jìn)步獎(jiǎng)、中國(guó)空中機(jī)器人比賽等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，并且參與過(guò)南極科考、奧運(yùn)安保等任務(wù)。”

無(wú)人機(jī)的切入點(diǎn)是？

想要做消費(fèi)類無(wú)人機(jī)，致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)分析了現(xiàn)有的產(chǎn)品后發(fā)現(xiàn)：

航拍無(wú)人機(jī)普遍體積比較大，如果想要攜帶外出，往往需要一個(gè)比較大的背包，并且螺旋槳需要拆下來(lái)

無(wú)人機(jī)用于拍攝時(shí)，往往對(duì)于飛手（操作者）的要求很高，這對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)是一個(gè)門(mén)檻。下掛云臺(tái)的方式很容易在大角度拍攝時(shí)，拍到螺旋槳。

基于對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)，致導(dǎo)無(wú)人機(jī)的方向就是便攜和跟拍。為了滿足這兩點(diǎn)需求，產(chǎn)品做了很多針對(duì)性設(shè)計(jì)：

為了達(dá)到便攜的要求，產(chǎn)品采用了可折疊的方案，通過(guò)一些小機(jī)關(guān)方便用戶展開(kāi)收起無(wú)人機(jī)，折疊后的大小與一張A4紙相當(dāng)。將云臺(tái)和相機(jī)放在了前面，避免拍攝畫(huà)面穿幫。

跟拍采用了兩種模式，當(dāng)需要人控制無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)，可以提前通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置好拍攝的距離、高度、方位角等，這樣對(duì)于飛手的要求就會(huì)降低。而當(dāng)需要自動(dòng)跟拍時(shí)，可以將提供的模塊佩戴在身上，通過(guò)提前設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行跟拍。

內(nèi)部模型樣機(jī)第一版（左）和第四版（右）

便攜與體積重量一直都是一個(gè)悖論，想要便攜就需要體積和重量越小越好。雷鋒網(wǎng)在采訪時(shí)見(jiàn)到了致導(dǎo)無(wú)人機(jī)的非常接近量產(chǎn)版的內(nèi)部模型，相比于市面上的無(wú)人機(jī)，致導(dǎo)的產(chǎn)品在體積并不小，而重量也達(dá)到了1520克，這比一般的無(wú)人機(jī)重了大概100多克。

李曉宇告訴記者，無(wú)人機(jī)展開(kāi)后的尺寸已經(jīng)相對(duì)固定了，產(chǎn)品雖然可以做的更小，但抗風(fēng)性就會(huì)很差。由于折疊結(jié)構(gòu)讓機(jī)身多了一些小機(jī)關(guān)，雖然經(jīng)過(guò)了多次改進(jìn)，但對(duì)于一些對(duì)重量非常在意的用戶來(lái)說(shuō)，“會(huì)依然有點(diǎn)兒小重”。

好的產(chǎn)品要注意哪些細(xì)節(jié)？

做一款無(wú)人機(jī)，最重要的就是飛控，雖然自家的多旋翼飛控是在去年公司成立后開(kāi)始研發(fā)的，但李曉宇告訴記者，團(tuán)隊(duì)其實(shí)早在04年就開(kāi)始研發(fā)固定翼等其他類型無(wú)人機(jī)的飛控，飛控主要包括三部分：

底層的導(dǎo)航，主要是獲得載體的運(yùn)動(dòng)信息

在此基礎(chǔ)上的控制，通過(guò)內(nèi)回路進(jìn)行姿態(tài)控制

最后是制導(dǎo)，負(fù)責(zé)引導(dǎo)載體從A到B的過(guò)程

不論是固定翼還是多旋翼無(wú)人機(jī)，飛控的區(qū)別就在于控制。致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)要做的主要只是打通中間環(huán)節(jié)，這對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，難度就大大降低了。對(duì)于自家飛控的品質(zhì)，李曉宇向記者介紹：

之前做的都是行業(yè)無(wú)人機(jī)，飛控都是應(yīng)用在幾十萬(wàn)和上百萬(wàn)的無(wú)人機(jī)，這對(duì)于產(chǎn)品的要求非常高。

自家飛控對(duì)于溫補(bǔ)做的非常好，之前在南極科考試飛過(guò)致導(dǎo)第一版無(wú)人機(jī)。在不同的溫度環(huán)境，駕控體驗(yàn)就像加時(shí)跑車一樣非常精準(zhǔn)。

致導(dǎo)無(wú)人機(jī)的電機(jī)和螺旋槳來(lái)自T-Motor，機(jī)身材質(zhì)采用了沙比克PC，相機(jī)兼容GoPro，并且配套搭載JourCam斑驢運(yùn)動(dòng)相機(jī)，售價(jià)3699元起步。配備了4000mAh的四串智能飛行電池，電壓可以達(dá)到14.8V，這也在重量雖然略大時(shí)，依然可以全負(fù)載飛行20分鐘。目前無(wú)人機(jī)普遍具備的一鍵返航、低電量自動(dòng)降落等功能，致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)也都給自家的無(wú)人機(jī)配備上了，不過(guò)雷鋒網(wǎng)了解到，致導(dǎo)無(wú)人機(jī)對(duì)于避障、室內(nèi)定點(diǎn)功能目前還沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。李曉宇告訴記者，將會(huì)在下一個(gè)版本中加入。

在飛行時(shí)，致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)推薦用戶使用GPS速度模式，這與很多廠商在用的GPS姿態(tài)模式不同，兩者的區(qū)別就在于：

速度模式時(shí)，遙控器的搖桿對(duì)應(yīng)的是速度，拍畫(huà)面時(shí)無(wú)人機(jī)的速度是穩(wěn)定的，不論風(fēng)向如何改變，GPS都會(huì)調(diào)整速度，飛控會(huì)保證無(wú)人機(jī)平穩(wěn)，這樣拍出的畫(huà)面內(nèi)容就非常連貫。

姿態(tài)模式時(shí)，遙控器的搖桿對(duì)應(yīng)的是姿態(tài)，會(huì)讓無(wú)人機(jī)保持一個(gè)姿態(tài)飛行。如果有風(fēng)時(shí)，為了保證姿態(tài)就會(huì)改變速度，拍出的畫(huà)面會(huì)一會(huì)快一會(huì)慢。

無(wú)人機(jī)其實(shí)是個(gè)機(jī)器人

致導(dǎo)無(wú)人機(jī)目前正在京東眾籌，李曉宇告訴雷鋒網(wǎng)，供應(yīng)鏈正在積極準(zhǔn)備當(dāng)中，正在準(zhǔn)備開(kāi)模，只要試模沒(méi)有問(wèn)題，之后的進(jìn)展都會(huì)非常順利。

由于之前做行業(yè)無(wú)人機(jī)的背景，手機(jī)APP的操作界面最開(kāi)始是按照專業(yè)級(jí)的航空操作界面做的，雷鋒網(wǎng)看到的界面時(shí)也發(fā)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜。不過(guò)團(tuán)隊(duì)表示，目前已經(jīng)在做進(jìn)一步簡(jiǎn)化，正式推出時(shí)會(huì)適合普通用戶使用。

由于以前做的是行業(yè)產(chǎn)品，雖然在品質(zhì)上要求很嚴(yán)格，但產(chǎn)量一般都不會(huì)太高。對(duì)于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)而言，雖然表示量產(chǎn)不是會(huì)大問(wèn)題，不過(guò)磨合一定是少不了的。而在未來(lái)的一兩個(gè)月內(nèi)，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)行下一輪融資，希望做好硬件制造和市場(chǎng)推廣。

致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)針對(duì)跟拍和便攜的設(shè)計(jì)，滿足航拍愛(ài)好者、攝影愛(ài)好者和輕戶外的用戶，讓更多的人使用無(wú)人機(jī)。不過(guò)他們并沒(méi)有將產(chǎn)品簡(jiǎn)單的定義為無(wú)人機(jī)，而是機(jī)器人。將機(jī)器人具備的環(huán)境感知、人工智能應(yīng)用到無(wú)人機(jī)是致導(dǎo)科技未來(lái)的計(jì)劃。“你跟無(wú)人機(jī)說(shuō)去拍前面的足球場(chǎng)，無(wú)人機(jī)就自動(dòng)完成拍攝，這才是無(wú)人機(jī)的未來(lái)。”李曉宇向雷鋒網(wǎng)形容他們的希望。

目前致導(dǎo)科技希望產(chǎn)品能夠推廣出去，讓更多的人知道。如果你對(duì)既便攜又能跟拍的無(wú)人機(jī)感興趣，不妨去眾籌支持一下，或者是聯(lián)系他們：nch@aheadx.com

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