正午時分，觀瀾一座靜謐的科技園內(nèi)，銀星智能科技的工人們正在將一箱箱貨物裝車，箱內(nèi)裝的是掃地機器人，它們即將被運往大洋的另一端，歐洲。

盡管是從這里出發(fā)，但這些掃地機器人并沒有一個被貼上銀星智能的標(biāo)簽，而是各種我們耳熟能詳?shù)拿帧]錯，銀星智能是做ODM的，做了將近十年。

不過，記者從市內(nèi)跑到偏遠(yuǎn)的工廠集聚地不是為了這些將遠(yuǎn)渡重洋的掃地機器人，而是他們的最新掃地機器人也是他們第一款自主品牌的掃地機器人，Xrobot。

在來之前，記者得知這款掃地機器人是革命性的產(chǎn)品，解決了長期以來掃地機器人盲掃的問題，不免有些迫不及待地想要一睹真容。

五年、1億、99%

寬敞的實驗室內(nèi)，Xrobot正在接受檢測，在模擬家庭居室搭建的房間內(nèi)地清掃地面，地面上并沒有評測用的各種道具垃圾，所以對于其清潔能力也難以判斷。Xrobot負(fù)責(zé)人楊志文手持iPad，在打開的App上可以看到機器人已經(jīng)建好的房屋2D平面圖以及行動軌跡，機器人經(jīng)過的地方會被涂黑，從圖面來看，Xrobot的覆蓋率還是很高，不過仍有一些遺漏之處。

“我們的覆蓋率能達(dá)到99%，比iRobot的還高，它們只有94%左右?！睏钪疚倪呇菔具呎f。

掃地機器人最重要的三點，是路徑規(guī)劃、清潔能力以及功耗。其中路徑規(guī)劃是眾多掃地機器人面臨的問題，通常的掃地機器人是沒有記憶功能也不會提前進行路徑規(guī)劃，而是隨機行進，也就是盲掃。

Xrobot搭載了自主研發(fā)的AICU系統(tǒng)，通過激光掃描能實時生成2D地圖，主動劃分區(qū)域，同時規(guī)劃路徑。與其他機器人有多種清掃模式不同，Xrobot只有一種模式。機器人是走直線，以弓字型進行清掃，每次前進一半機身的距離，所以每次都會重復(fù)原路線的1/2。遇到障礙物就會繞過去，然后再回到原定路線上，繼續(xù)前進。清掃完成后，機器人會根據(jù)記憶中行走的路線自檢補漏，回到那些被遺漏掉的地方，再次清掃。

楊志文說盲掃的掃地機只能稱之為“機器”，而只有自主導(dǎo)航的掃地機才能稱之為“機器人”。讓Xrobot成為機器人，他們花了5年時間，投入一個億。

銀星智能成立于2005年，是中國最早做智能掃地機的企業(yè)，一開始走的是代工。2010年公司開始第二代技術(shù)研發(fā)，也就是擁有室內(nèi)導(dǎo)航與路徑規(guī)劃的AICU系統(tǒng)。

談到為何這個時候轉(zhuǎn)型做自主品牌，楊志文反復(fù)地說是“戰(zhàn)略出了問題”?！拔覀兊牡谝淮夹g(shù)已經(jīng)沒意思了”他指的是那種只會轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的盲掃機器人，“第一代的時候我們還要做代工，沒有那么多精力還去做自主品牌，這樣會事倍功半，而現(xiàn)在我們用整個第二代的技術(shù)來做這個品牌?！睘榱烁玫淖鲎灾髌放疲境闪⒘俗庸綳robot。

在記者的觀察過程中，Xrobot的確是比較規(guī)律地在清掃，遇到椅子等障礙物也會被一時困住，但終究還是能自我解救。不過因為沒有完整觀看整個測試過程，所以對于覆蓋率是否達(dá)到99%，仍有待確認(rèn)。

Xrobot在清掃時遇到障礙物，正在努力調(diào)整路線。據(jù)介紹此款機器人只是測試版，最終版的工業(yè)設(shè)計有很大差別。

為什么我們的掃地機器人沒有導(dǎo)航

“不難，但是成本高”記者在咨詢了多名掃地機器人創(chuàng)業(yè)者以及技術(shù)狂熱者導(dǎo)航技術(shù)是否很難實現(xiàn)之后，得到了統(tǒng)一的回復(fù)。

如果按照精準(zhǔn)度來說，使用激光雷達(dá)進行SLAM（場景建模）是最好的選擇，不過激光雷達(dá)通常都比較昂貴，即使是掃地機器人鼻祖，美國的iRobot，也是放棄使用激光雷達(dá)，之前的機器人也是隨機的，在今年9月發(fā)布的Roomba 980首次應(yīng)用了VSLAM（視覺實時定位建模）。這是一種基于視覺（攝像頭）信息的動態(tài)環(huán)境建模方法，程序運行時機器人會一邊建立環(huán)境地圖，一邊同時估計自身在環(huán)境中的位置。視覺相對于激光而言，更適合做機器人導(dǎo)航，只是視覺的方案目前還不太成熟，iRobot選擇直接跳過激光而直接使用視覺，但對于普通掃地機器人而言，現(xiàn)在是望塵莫及。

iRobot也是中國掃地機器人的引領(lǐng)者，2005年iRobot的掃地機器人被中國企業(yè)進行逆向研究，直到2007年產(chǎn)品陸續(xù)上市后，中國掃地機器人的時代也正式開啟。

在中國，國產(chǎn)產(chǎn)品一向很難走高端路線，因此成就了科沃斯。科沃斯早年以低價進入市場繼而快速拓展產(chǎn)品線，從此占據(jù)中國掃地機器人市場的大半壁江山，而這也更加奠定了中國掃地機器人的定位。

極思維掃地機器人創(chuàng)始人舒權(quán)文向記者表示，科沃斯的低價策略導(dǎo)致國產(chǎn)掃地機器人很難做到高價位，只能在低價位競爭，因此導(dǎo)航也就變得很奢侈?！捌鋵峣robot幾千元的也就跟國內(nèi)1000元價位差別不大，因為國內(nèi)線上類目基本上被科沃斯占據(jù)了，有了淘寶流量紅利，而他們主要還是靠那款近4年一直賣爆的魔鏡機型，這款是深圳一公司開發(fā)代工的機器，當(dāng)時科沃斯就連個外觀專利都沒顧得上申請，現(xiàn)在很多一模一樣的魔鏡，只是不同牌子，然后后面就換換面蓋外殼提提價，功能也沒很進步，久而久之，國人認(rèn)為國產(chǎn)就科沃斯1000元價位機是最好的選擇了，而其他貼牌銷售公司產(chǎn)品（不投入開發(fā)）也沒有太多差異，不敢隨意漲價，多數(shù)大概鎖定這個價位檔。”

ZEBOT掃地機器人創(chuàng)始人羅發(fā)鎮(zhèn)則表示，有導(dǎo)航的掃地機器人未必清潔程度更深，“掃地機器人的清掃效率跟機器的覆蓋率和清掃系統(tǒng)有很大關(guān)系，目前主流的清掃模式是隨機路徑模式，如果算法好，機器的覆蓋率和清掃效率不會比路徑規(guī)劃的機器差，業(yè)內(nèi)巨頭irobot就是一個很好的證明。而國內(nèi)品牌科沃斯仿neato做出來的那個9系列，有導(dǎo)航但到目前還沒正式量產(chǎn)出來。成本和技術(shù)對目前規(guī)劃式掃地機來說仍然是個瓶頸，如果不是真正實用的規(guī)劃式清掃，那么就僅僅是個噱頭而已?！?/p>

如果說能以便宜的價格買一臺掃地機器人，即使讓它多跑幾圈相信對于很多人而言也是無所謂的，只是這種情況不適合帶濕拖布進行拖掃，因為很容易就變成”泥地“了。

當(dāng)然，技術(shù)方案不成熟也是沒有應(yīng)用導(dǎo)航的原因之一。

“導(dǎo)航是個趨勢，但是是在成本下降的基礎(chǔ)上，導(dǎo)航的技術(shù)也需要更成熟?！?，舒權(quán)文表示目前隨機清掃的機器可以通過提高覆蓋率來實現(xiàn)。

”目前市場導(dǎo)航定位最好還是neato，irobot主要軍工和機械自動化這塊比較棒。880在國內(nèi)都賣到10999元，但980有slam概念，具體是否精確還需用戶考證，二售價太高，估計在國內(nèi)要賣到15000元左右，不是一般家庭承受的起，有這消費能力家庭基本請保姆了，畢竟還只是一臺更精確路徑的自動吸塵器機器人。我們在研究輕量民用雷達(dá)導(dǎo)航定位地圖系統(tǒng)，更精確更性價比高，而且整個移動機器人都適用?！?/p>

neato使用的是激光雷達(dá)來做SLAM，不過雷達(dá)是他們自己開發(fā)的，而且便宜地令人難以置信。

irobot980機器人正在對室內(nèi)的桌椅以及沙發(fā)進行定位

Xrobot為什么做了導(dǎo)航

之所以說“做了”導(dǎo)航，而不是“能做”導(dǎo)航，是因為正如上文所言，能不能做導(dǎo)航很大程度上不是能不能做，而是要不要做。要做，就意味著成本的增加。

Xrobot并沒有自己開發(fā)激光雷達(dá)，而它的預(yù)定售價在3000元左右，在這種情況下他們是如何將成本壓低的。楊志文的解釋是，激光雷達(dá)的精度、集成功能性不同，價位也不同?！拔覀儾幌窆雀杵?，他們的頻率很高，而我們是一秒鐘掃20到100次，而他們可能就是一千次一萬次。所以他們的成本要一千美元以上，而我們只需要幾十美元?！?/p>

另外一點就是，他們犧牲了吸力。為了節(jié)約成本，他們使用了2200毫安的電池，結(jié)果就是吸力只有500Pa，而吸力對于掃地機器人的清潔力度有很大關(guān)系。

“我們的目標(biāo)是做到5000Pa，但要做到這個程度，電池就要變大，要增加到6000多毫安，這個電池的成本就要增加3、4倍。我們現(xiàn)在首先考慮導(dǎo)航，接下來會解決吸力問題。”

楊志文表示價格定位對于產(chǎn)品而言很重要，他列舉了一個失敗案例，一個機器人公司剛剛發(fā)布新品因為定價過高而導(dǎo)致倒閉。只有把功能與成本完美控制好才是極致，他說。

Xrobot將在12月份舉行產(chǎn)品發(fā)布會，楊志文表示Xrobot將和其他的智能硬件初創(chuàng)公司一樣，選擇眾籌等模式為新品牌造勢。

后記：

機器人導(dǎo)航的方式有多種，除了主要的激光與視覺外，還有GPS、WIFI等。理論上，視覺應(yīng)該是最佳選擇，所以這一點上iRobot依然代表著掃地機器人導(dǎo)航的最高水平，只不過在視覺導(dǎo)航還未得到市場驗證的時候，激光似乎成為了不二之選。

視覺導(dǎo)航還需多久成熟，楊志文說，五年?；蛟S，那個時候我們能看到用視覺導(dǎo)航的Xrobot。

實驗室里另外一個使用第一代技術(shù)的掃地機器人還在一張窄小的桌子上進行清掃測試?！澳悴蛔屗＃肋h(yuǎn)也不會停，而且也不會摔?！睏钪疚恼f。

”你們怎么還在測試這個？“

“因為還在賣啊！”

有人說，掃地機器人現(xiàn)在最大的用途是給自家的貓當(dāng)寵物。楊志文說，我們就是要來改變這一切的。

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