8年前一個(gè)少年從清華大學(xué)機(jī)械工程和自動(dòng)化畢業(yè)后，因?yàn)閷W(xué)的不是Computer Science，去了新加坡國立大學(xué)攻讀機(jī)器人碩士。 

有意思的，在少年眼里這個(gè)本島面積跟北京市差不多的國家， 有HUBO拿來拆卸、有向國際看齊的導(dǎo)師、有政府投入的幾億人民幣，雖然不及斯坦福和卡耐基梅隆的機(jī)器人來得閃閃發(fā)光，但相比國內(nèi)機(jī)器人新加坡要先進(jìn)不少，少年樂不思蜀地呆到了30歲，直到有一天，少年發(fā)現(xiàn)越來越多的國內(nèi)機(jī)器人公司找過來，要少年和所在的研究機(jī)構(gòu)幫他們做東西，少年覺得這個(gè)世界開始變化了。

因?yàn)橐粋€(gè)單子而成立了公司

少年所在的塔斯機(jī)器人公司是2014年7月因?yàn)橐蛔趩巫印芭R時(shí)抱佛腳”成立的， 當(dāng)時(shí)有一個(gè)醫(yī)院的云直播項(xiàng)目，需要轉(zhuǎn)播手術(shù)過程，做好了有一百多萬的進(jìn)賬，少年的兒時(shí)玩伴看準(zhǔn)商機(jī)成立了這家公司，然后各種忽悠少年回國加盟。雖然第一個(gè)單子跟機(jī)器人沒什么關(guān)系，卻成功把一群老騷年的肉身聚集起來，把公司的啟動(dòng)資金湊齊了……直到這次公司要給養(yǎng)殖場(chǎng)做兔子機(jī)器人項(xiàng)目交差。

結(jié)緣養(yǎng)殖機(jī)器人

“西安的很多兔子會(huì)賣到四川，俗稱‘麻辣兔頭’，吃的人非常多。但兔子集中養(yǎng)殖很容易出問題，之前喂水喂食、糞便處理可以無人，但巡視的時(shí)候人進(jìn)去很容易感染死亡，現(xiàn)在上面的人需要遠(yuǎn)程管理，需要用到一個(gè)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的telepresence, 再把這個(gè)飼養(yǎng)過程暴露給消費(fèi)者。

我們給做的機(jī)器人在巡視的同時(shí)還可以使消費(fèi)者對(duì)兔子的衛(wèi)生安心，甚至想看看這個(gè)能不能做成清蒸的，可以賣給更多的地方。

另外，我們得趕在10月份陜西農(nóng)高會(huì)展示出這兩臺(tái)定制的養(yǎng)殖機(jī)器人，再后面可能會(huì)有13臺(tái)左右的小批量訂單?！?/p>

小公司生存至上，這些項(xiàng)目無疑把塔斯機(jī)器人的商業(yè)化之路跟“定制”聯(lián)系地越來越緊密。甚至他們介紹他們的核心技術(shù)時(shí)也緊緊圍繞自己“能做什么”。

我們的核心技術(shù)就是解決成熟二維激光算法和三維空間太復(fù)雜的問題。

其一，可以利用多種傳感器（基于單目視覺、深度體感、激光）在各種室內(nèi)環(huán)境實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖、定位、導(dǎo)航。

其二，可以將多種形式的視頻源基于云計(jì)算進(jìn)行直播和控制。

其三，正在開發(fā)自適應(yīng)、自校準(zhǔn)的智能機(jī)器人系統(tǒng)”

對(duì)技術(shù)的追求緩解了餓肚子的痛苦

“我們過去的一年基本等于是負(fù)營收，但還好，大家還不是剛畢業(yè)的毛頭小孩，還不至于為了一頓飯而放棄事業(yè)?！?年前的少年，現(xiàn)在的老騷年田博笑稱去年一年自己拿的工資比投進(jìn)去的錢還少，但記者看他知乎的簽名“笑看別個(gè)人生贏家，沒啥”依然給人一副今朝有酒今朝醉的漂渺形象，待問到他關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的看法，卻一下子頭腦清晰起來了。

1）機(jī)器人現(xiàn)在缺的是算法

機(jī)器人的硬件、機(jī)械、電子其實(shí)在1980年代就成熟了，卻受制于算法的欠缺，‘逼’得很多做CS的人都去做這個(gè)了，現(xiàn)在圈子里很多懂CS的人購買了平臺(tái)（芯片），然后基于平臺(tái)去做很多事情，也冒出了不少機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。

2）創(chuàng)業(yè)公司不適合做工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人跟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更像，跟制造業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，關(guān)鍵部件落后國外很多年，小公司這邊可以追趕的是算法、整合的能力和做解決方案，不可能做一個(gè)工業(yè)機(jī)器人去賺到錢。

家用機(jī)器人這個(gè)時(shí)間很重要，索尼1999年的時(shí)候就做了AIBO, 然后把它關(guān)掉了，現(xiàn)在16年過去了，現(xiàn)在還有很多人沒法做到索尼當(dāng)年水準(zhǔn)的那個(gè)機(jī)器人。是不能做到嗎？

是市場(chǎng)不接受它，國內(nèi)現(xiàn)在做機(jī)器人處在一個(gè)做消費(fèi)電子的想法，并沒有真正去想我可以做到什么智能，有哪些智能我可以加進(jìn)去，有哪些只能是沒用的，只是在08年大家都做掃地機(jī)器人的時(shí)候一窩蜂加進(jìn)去，這個(gè)是中國整個(gè)從科研、產(chǎn)業(yè)到產(chǎn)品這條線太過薄弱導(dǎo)致的。

3）激光導(dǎo)航有短板

作為一家做室內(nèi)定位的機(jī)器人公司，定位是移動(dòng)機(jī)器人要解決的基本問題之一。田博對(duì)于市面上常用的自主定位技術(shù)也有要發(fā)表意見的地方。

目前最常用的自主定位技術(shù)，一種是基于慣性單元的航跡推算技術(shù)，它利用運(yùn)動(dòng)估計(jì)（慣導(dǎo)或里程計(jì)），對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行遞歸推算。一種是近10年來比較熱的SLAM （確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型）的方法。

田博他們自然選擇的后者，激光導(dǎo)航作為SLAM常見的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段之一，在田博測(cè)試過后，發(fā)現(xiàn)激光掃描跑平面（2D技術(shù)相當(dāng)比較成熟）目前比較成熟，但跑平面就不咋地了。比如房子里有一盆樹，激光導(dǎo)航能看見花盆，但看不見樹枝，比如設(shè)定的能看到的是20cm的平面，高于20CM的平面就看不到了，做3D的話，掃描的數(shù)據(jù)大，處理速度變慢，整個(gè)運(yùn)算成本就會(huì)高很多。

雖然目前市面上有一些通過2D掃描，同時(shí)在另一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的“偽3D”掃描方法誕生，但還是不如國外北陽激光這樣大牌公司成熟（一秒鐘30赫茲的掃描頻率），這樣的技術(shù)成熟了對(duì)消費(fèi)機(jī)市場(chǎng)的推進(jìn)會(huì)更大。

不在沉默中爆發(fā)便在沉默中消亡

“我們是很缺錢，但心里又不想那么火急火燎地完成融資，當(dāng)然我們?cè)谡褹輪”。

塔斯機(jī)器人因?yàn)橐粋€(gè)單子而成立的創(chuàng)業(yè)邏輯很對(duì)，很多大公司一開始成立是因?yàn)橐鉀Q客戶的難題而出現(xiàn)的，包括現(xiàn)在正當(dāng)紅的某無人機(jī)廠家，但成立一年后的進(jìn)展有點(diǎn)奇葩。

跟記者見過的大多數(shù)初創(chuàng)期創(chuàng)業(yè)者不一樣，一般的創(chuàng)業(yè)者借助某個(gè)契機(jī)進(jìn)入一個(gè)行業(yè)后，必須一邊推進(jìn)項(xiàng)目，一邊想著如何迅速擴(kuò)大，基本不經(jīng)歷精神分裂的過程不能完成創(chuàng)業(yè)者的蛻變，但田博此刻沒有精神分裂，他過去一年資產(chǎn)進(jìn)賬為負(fù)，他依然能安心地坐在辦公室做著他的技術(shù)研究，他在心里不平衡的時(shí)候就會(huì)想想錘子的錢晨……

田博現(xiàn)階段對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司能夠做什么、機(jī)器人行業(yè)缺什么很清楚，但是對(duì)于自己要?jiǎng)?chuàng)新的東西還不是很篤定，如果10月展會(huì)過后養(yǎng)兔機(jī)器人能讓他們一炮而紅，或許他們會(huì)不再躊躇。

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