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| 本文作者： 劉路遙 | 2023-02-22 19:30 |
如果說中國的2D視覺時(shí)代，是一段追趕史，那么國內(nèi)外廠商站在同一起跑線的3D視覺時(shí)代，很可能是一段超越史。
過去一年，當(dāng)不少行業(yè)在經(jīng)歷寒冬，3D視覺賽道卻火熱如夏。
逆勢而上過程中，行業(yè)也存在諸多熱議的話題，關(guān)于投資、關(guān)于競技、關(guān)于挑戰(zhàn)、關(guān)于落地、關(guān)于盈利……
這是一個(gè)關(guān)于3D視覺領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國3D視覺大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第三篇，故事主角是遷移科技創(chuàng)始人&CEO樊鈺。
2014年6月7日，經(jīng)過層層選拔后，樊鈺獲得了在浙大首屆創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)峰會(huì)上路演的難得機(jī)會(huì)。
臺(tái)下前來觀看路演的，有新東方俞敏洪、真格基金徐小平、優(yōu)米網(wǎng)王麗芬，以及在浙大創(chuàng)業(yè)圈非常活躍、人稱“花姐”的華旦天使投資創(chuàng)始人張潔等明星投資人。
在能容納近五千人的浙大體育館里，樊鈺緊張而又激動(dòng)地介紹著自己的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。
在當(dāng)天路演的三個(gè)項(xiàng)目中，樊鈺的項(xiàng)目是唯一具有高科技含量的，備受歡迎，風(fēng)光無兩。
路演結(jié)束后一個(gè)月，樊鈺發(fā)現(xiàn)公司賬戶上多了一筆錢：華旦天使投資創(chuàng)始人張潔非?？春梅暤捻?xiàng)目，便聯(lián)合泰有投資、天使灣，一起投資了數(shù)百萬元人民幣。
這場畢業(yè)前夕的路演，樊鈺至今印象深刻。
“我一開始并不打算創(chuàng)業(yè)，只是喜歡技術(shù)，想做一些有意思的東西?！?/p>
樊鈺告訴 AI掘金志，當(dāng)時(shí)自己覺得技術(shù)好玩，做項(xiàng)目完全出于興趣。但在那場路演之后，臺(tái)下觀眾的掌聲以及投資人的關(guān)注，讓他對創(chuàng)業(yè)有了新的認(rèn)知。
不過，這個(gè)時(shí)候的樊鈺對創(chuàng)業(yè)并沒有很強(qiáng)的執(zhí)念。路演之后不久，他便將項(xiàng)目交給了另一個(gè)負(fù)責(zé)人，自己前往北京某研究所攻讀碩士。
基于之前的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，碩士畢業(yè)后不久，樊鈺在強(qiáng)烈創(chuàng)業(yè)想法的催促下，開始有計(jì)劃地尋找二次創(chuàng)業(yè)方向。
彼時(shí)，AI的風(fēng)口剛剛吹起，華盛頓大學(xué) Joseph Redmon 等人創(chuàng)新的YOLO （You Only Look Once）目標(biāo)檢測算法，在圖像處理上，達(dá)到了實(shí)時(shí)級(jí)別的突破。
這引起了樊鈺對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺領(lǐng)域的注意，“當(dāng)時(shí)就想，要趁著這波人工智能的熱潮，去做圖像處理?！?/p>
在實(shí)地走訪制造業(yè)工廠的過程中，樊鈺的認(rèn)知進(jìn)一步具象化。
中國的制造業(yè)，尤其是高端自動(dòng)化行業(yè)，普遍存在提升工業(yè)良品率和“機(jī)器換人”的迫切需求。AI的注入，將很有可能重新定義工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用。
當(dāng)時(shí)，2D視覺賽道已呈巨頭林立之勢，基恩士、康耐視等占據(jù)了絕對的市場份額。另一方面，隨著消費(fèi)電子、智能汽車、半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)不斷提升精度要求，2D視覺技術(shù)的缺陷將愈發(fā)明顯。
2017年底，iPhone X的“Face ID”刷臉解鎖風(fēng)靡全球。樊鈺突然意識(shí)到，3D視覺在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用也許即將到來。
抱著這個(gè)想法，樊鈺拉來了研究機(jī)器人方向的研究生同學(xué)，一起創(chuàng)辦了「遷移科技」，旨在用“AI+3D”賦能工業(yè)。
第二次創(chuàng)業(yè)，從表面上看，是由消費(fèi)領(lǐng)域轉(zhuǎn)入工業(yè)領(lǐng)域，跨度很大聲。但從產(chǎn)品類別看，兩者同屬智能硬件范疇，只是場景有所差異。并且，除光學(xué)外，機(jī)械、電子、算法、軟件等能力，早期做高科技消費(fèi)電子時(shí)都已有所積累，使得二次創(chuàng)業(yè)很容易上手。
彼時(shí)，工業(yè)3D視覺賽道的創(chuàng)業(yè)公司，可以大致分為三類：一類是做高精度檢測類產(chǎn)品的公司；一類是像遷移科技這樣做機(jī)械臂引導(dǎo)的公司；一類是做3D視覺導(dǎo)航的公司。
「遷移科技 」選擇做3D視覺機(jī)械臂引導(dǎo)系統(tǒng)，同時(shí)自研3D工業(yè)相機(jī)，以3D視覺和機(jī)械臂結(jié)合的解決方案作為下場參賽的切入點(diǎn)。
創(chuàng)業(yè)的頭兩年，行業(yè)整體處于低調(diào)搞研發(fā)的階段，「遷移科技」的產(chǎn)品也還在研發(fā)、打磨過程中。
“那個(gè)時(shí)候工業(yè)客戶還沒聽過3D視覺，都不太敢批量采購，只敢用一兩個(gè)工位試試水?！狈晫追寰W(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))說。資本市場的態(tài)度，也表現(xiàn)出對新技術(shù)的懷疑、謹(jǐn)慎與觀望。
尋找早期融資的過程中，投資人的問題基本如出一轍：到底需不需要3D視覺？這些場景2D視覺能不能解決？甚至有部分投資人直言，3D視覺就是偽需求，所謂的場景化痛點(diǎn)，只需要2D視覺加上一個(gè)激光測距的傳感器就能夠解決。
這時(shí)，銀杏谷資本創(chuàng)始人兼總裁陳向明在看過「遷移科技」的3D視覺抓取案例展示后，當(dāng)即拍板決定投資一千萬元。曾投資過樊鈺第一次創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的投資人張潔，也追加了300萬元的投資。
也正是在這段時(shí)間前后，通過不停地跑供應(yīng)商現(xiàn)場做考察，反復(fù)試驗(yàn)、打樣，保證運(yùn)輸，遷移科技在視覺引導(dǎo)場景中的產(chǎn)品，逐步有了比較穩(wěn)定、可靠的落地。
與此同時(shí)，伴隨著3D視覺技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與落地應(yīng)用，市場對于3D視覺的認(rèn)知也逐漸祛魅，這條賽道開始火熱。不少投資人在尋找優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，像奧比中光，先后獲得巨額融資，并成功登陸科創(chuàng)板。
「遷移科技」也獲得了資本青睞，先后完成了來自零一創(chuàng)投、立元?jiǎng)?chuàng)投、微光創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)的Pre-A、A輪融資。
市場火熱之下，資本的關(guān)注點(diǎn)，也隨之轉(zhuǎn)變到了批量化復(fù)制，以及如何實(shí)現(xiàn)盈利等商業(yè)化難題上。
樊鈺在創(chuàng)業(yè)過程中，得出一個(gè)結(jié)論：創(chuàng)業(yè)過程中遇到難度最大的事，不是技術(shù)上的難點(diǎn)，而是如何讓技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
以3D工業(yè)相機(jī)為例，雖然在實(shí)驗(yàn)室里，相機(jī)可以達(dá)到很高的工藝水平 ，穩(wěn)定性表現(xiàn)也很好。但在具體的工業(yè)場景下，仍會(huì)因不同環(huán)境導(dǎo)致效果有變化。如何滿足客戶的產(chǎn)線落地需求，以及產(chǎn)品的運(yùn)輸、定價(jià)、銷售模式、客戶運(yùn)維、售后等環(huán)節(jié)中可能出現(xiàn)的問題，是樊鈺此前始料未及的。
捷安特是遷移的第一個(gè)大型知名客戶。
這次檢測項(xiàng)目合作前，「遷移科技」已有一些落地案例，但由于交付規(guī)模小，在行業(yè)內(nèi)并沒有太大名氣，亟需借助頭部客戶的總包項(xiàng)目，樹立標(biāo)桿。
這意味著，與捷安特的合作，不僅不能出錯(cuò)，還必須交付得非常漂亮。
項(xiàng)目進(jìn)行到最后幾天，整個(gè)團(tuán)隊(duì)的氛圍都緊張起來。樊鈺幾乎將自己釘在項(xiàng)目現(xiàn)場，對每一個(gè)新出現(xiàn)的問題，每一處細(xì)節(jié)，都親自上陣尋找解決辦法。
當(dāng)檢測方案終于在捷安特的生產(chǎn)線上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，樊鈺和整個(gè)團(tuán)隊(duì)終于松了一口氣，就像剛跑完一場半馬，疲憊卻又感覺放松。
如今，捷安特項(xiàng)目已經(jīng)交付兩年多，「遷移科技」的產(chǎn)品運(yùn)行依然穩(wěn)定。
這次交付讓樊鈺意識(shí)到，產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室落地到工廠，有太多的難點(diǎn)、細(xì)節(jié)，只有深入市場，了解需求，才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)到產(chǎn)品再到商品的價(jià)值閉環(huán)。而這次項(xiàng)目經(jīng)歷，加深了團(tuán)隊(duì)對場景以及工藝的理解，也為后續(xù)產(chǎn)品的優(yōu)化提供了極其必要的幫助。
創(chuàng)業(yè)前，樊鈺對生產(chǎn)加工中的工藝問題，理解不深。在跑了大量項(xiàng)目現(xiàn)場、調(diào)研，與一線生產(chǎn)員工交流之后，他變得他越來越敬畏市場，敬畏工藝。
每次去工廠出差，樊鈺都有兩個(gè)目的：一是找3D視覺的應(yīng)用場景；二是了解生產(chǎn)工藝 。
樊鈺認(rèn)為，如果一家公司只關(guān)注走量，而不關(guān)注如何做深做透場景和工藝，那么這家公司一定是短視的?！百惖览镉行┕镜臓€尾項(xiàng)目非常多，他們相當(dāng)于在透支整個(gè)3D視覺行業(yè)的信任度。我們一直保持著100%的交付。”
樊鈺對工藝的重視，也傳遞給了銷售與方案團(tuán)隊(duì)。
“我們從2020年底開始，要求所有的銷售跟方案同事，都必須深入一線去了解行業(yè)工藝?！艾F(xiàn)在這些同事在一些特殊的行業(yè)，可以跟客戶聊一些工藝的細(xì)節(jié)，甚至能夠給客戶做一些工藝方面的指導(dǎo)?！?/p>
捷安特的案例，給了「遷移科技 」很大的背書，后續(xù)其又拿到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)的項(xiàng)目。“有了核心技術(shù)能力和產(chǎn)品，以及銷售能力，再有比較小的商務(wù)能力，其實(shí)就能夠讓公司運(yùn)轉(zhuǎn)起來。”樊鈺對雷峰網(wǎng)說。
前兩年，「遷移科技 」做了不少以樹立行業(yè)標(biāo)桿為目的的工作站，其根本目的是搭建一個(gè)“梯子”，讓合作伙伴去摘“果子”。打出名氣之后 ，「遷移科技」聚焦于3D視覺，而將此前的集成業(yè)務(wù)“送”給集成商合作伙伴。
以3D相機(jī)+軟件作為核心定位，「遷移科技」構(gòu)建了一個(gè)從機(jī)械臂本體到集成應(yīng)用的智能化平臺(tái)，出貨模式也以“相機(jī)硬件+標(biāo)準(zhǔn)化軟件”進(jìn)行產(chǎn)品交付。
雖然3D視覺賽道出現(xiàn)了類似奧比中光的上市企業(yè)，但整個(gè)賽道依然處于早期發(fā)展階段。并且硬件行業(yè)并不像互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)一樣存在贏者通吃的現(xiàn)象。
相反，在很多細(xì)分領(lǐng)域，年輕的創(chuàng)業(yè)公司仍有機(jī)會(huì)。
這條賽道的難點(diǎn)，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面3D視覺技術(shù)本身富有挑戰(zhàn)性，技術(shù)的發(fā)展與行業(yè)的增長，符合工業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律；另一方面工藝?yán)斫庥须y度。
在樊鈺看來，想要把握住機(jī)會(huì)，起點(diǎn)是一方面，企業(yè)的“加速度”也很重要，“加速度”就是企業(yè)“規(guī)?；钡哪芰?。
“在3D視覺領(lǐng)域，怎樣才更符合規(guī)?；?，這是非常值得深入思考的。我們會(huì)把所有的事情拆分成兩部分，一部分是規(guī)模化要素，另一部分是非規(guī)?；兀龅木褪亲屢?guī)?；卣急雀??！?/p>
樊鈺認(rèn)為，賽道玩家能夠不依賴融資實(shí)現(xiàn)盈利，是衡量一個(gè)行業(yè)成熟的標(biāo)志。
“從行業(yè)客觀規(guī)律來講，3D視覺行業(yè)距離普遍盈利，可能還得幾年的時(shí)間?！?/p>
同時(shí)，樊鈺認(rèn)為，伴隨著一些2D巨頭的入局，未來兩年內(nèi)，整個(gè)3D視覺行業(yè)將進(jìn)入一輪洗牌期。
那些只具備硬件能力，沒有軟件算法能力的公司，以及一些山寨公司“會(huì)很慘”。但從好的一面看，這些留下來的公司，將會(huì)推著整個(gè)行業(yè)的商業(yè)模式走向一個(gè)更健康的發(fā)展方向。
樊鈺是一位特別的創(chuàng)業(yè)者：沒有大公司的工作經(jīng)驗(yàn)；招聘的員工中很多是90后或00后；公司內(nèi)部倡導(dǎo)坦誠溝通，甚至鼓勵(lì)建設(shè)性的沖突……
樊鈺的管理很靈活，在打造公司的時(shí)候，他可以不受之前工作習(xí)慣的束縛，自由地向全球領(lǐng)先的大公司取經(jīng)。
比如，向字節(jié)學(xué)習(xí)坦誠清晰，追求卓越，不設(shè)邊界；向網(wǎng)飛學(xué)習(xí)自由與責(zé)任工作法，提升人才密度；向華為學(xué)習(xí)鐵三角工作法。
目前，3D視覺領(lǐng)域，場景與算法通吃的人才還十分稀缺，主要原因在于做算法研究的人大都比較年輕，缺乏在生產(chǎn)一線的經(jīng)驗(yàn)。
面對這一短期內(nèi)無法改變的人才缺口現(xiàn)實(shí)，樊鈺在人才聘用上，看重一個(gè)人的底層能力甚于經(jīng)驗(yàn)技能，信任“ASK模型”，即才能（Ability）、技能（Skill）、知識(shí)（Knowledge)。
“Ability是難以培養(yǎng)的，Skill是通過兩三個(gè)月的培訓(xùn)就能獲得的。一個(gè)具備底層邏輯思維能力的人，更能勝任前沿技術(shù)類創(chuàng)業(yè)公司富有挑戰(zhàn)性的工作?！?/p>
公司氛圍上，樊鈺希望打造出一個(gè)坦誠溝通，追求效率的團(tuán)隊(duì)。在他看來，一個(gè)不怕內(nèi)部沖突，能夠讓問題暴露的團(tuán)隊(duì)，才能避免走上彎路。
從這些年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中，樊鈺總結(jié)出了幾條經(jīng)驗(yàn)：
1、公司是一個(gè)組織，最底層的是文化氛圍，公司氛圍最早的來源是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，要對創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)要求高一些；
2、公司要形成比較強(qiáng)的戰(zhàn)斗力、創(chuàng)新力，需要做嚴(yán)格的招聘與選拔，遷移招人的標(biāo)準(zhǔn)非常高，每一個(gè)員工，我都要親自面試；
3、要做戰(zhàn)略共創(chuàng)，然后解碼，再去執(zhí)行。共創(chuàng)出來的戰(zhàn)略可能是一個(gè)更好的戰(zhàn)略，也是更容易被中層執(zhí)行的戰(zhàn)略；
4、創(chuàng)業(yè)公司人力、精力、財(cái)力有限，不同的人或觀點(diǎn)都有其可信度，因此所有決策要能夠量化，最終的決策要做可信度加權(quán)。
“如果將前后兩次創(chuàng)業(yè)進(jìn)行對比，最大的改變是更加成熟，更加敬畏市場，更加注重MVP。”樊鈺說。
關(guān)于創(chuàng)業(yè)，樊鈺最近又有了新的思考。
“許多公司計(jì)劃制定得很詳細(xì)、很科學(xué)，但執(zhí)行起來就變味了。原因還是基本功不踏實(shí)，比如一個(gè)流程制定得很好，A+B+C+D，但如果每一部分都打了折扣，最終的結(jié)果就是面目全非。”
其中，一篇寫美團(tuán)王興苦練基本功的文章給樊鈺很大啟發(fā)。文中提到，于一家公司而言，每一次開會(huì)討論和每一次文檔記錄，都是基本功。比如，每次開會(huì)，會(huì)議的主題、與會(huì)人員、討論時(shí)間、會(huì)議紀(jì)要、執(zhí)行等等，都要標(biāo)準(zhǔn)化，事后復(fù)盤才能找到問題的癥結(jié)，進(jìn)而解決問題。
工作之余，樊鈺總會(huì)忙里抽閑，讀一些書。
在不同的創(chuàng)業(yè)階段，書的類別也各不相同。
創(chuàng)業(yè)初期，他讀到了《喬布斯傳》，沃茲尼亞克那句“未來我們回憶往事的時(shí)候，可以說自己創(chuàng)辦了一家偉大的公司”讓他心潮澎湃。
產(chǎn)品階段，他讀到了《從零到一》，學(xué)習(xí)到創(chuàng)業(yè)公司要選擇一個(gè)利基市場，找到突破口，然后“大力出奇跡”；學(xué)習(xí)如何做產(chǎn)品差異化競爭。
后來，樊鈺開始讀企業(yè)管理，像《不拘一格：網(wǎng)飛的自由與責(zé)任工作法》，首先要提高人才密度，而后通過給團(tuán)隊(duì)提供更多上下文，以及盡可能減少管控，來激發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造力。
商業(yè)化階段，樊鈺推崇《華為鐵三角工作法》，學(xué)到了企業(yè)要以效率為前提、客戶為中心，將銷售、方案、交付三個(gè)角色真正的凝聚起來。
“創(chuàng)業(yè)有一個(gè)非常令人興奮的事情，就是可以讓讀過的書，真正學(xué)以致用?！狈曊f道。
本篇為3D視覺系列第三篇，感興趣的讀者歡迎添加作者微信MOON_ERS，分享你的企業(yè)故事和行業(yè)洞察。
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