雷鋒網(wǎng)按：2017年7月5日，專注于智能視覺(jué)交互技術(shù)提供商未動(dòng)科技（Untouch）正式發(fā)布4款3D視覺(jué)交互產(chǎn)品：3D手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品——黎曼平臺(tái)，3D人臉識(shí)別產(chǎn)品——?dú)W拉平臺(tái)，SLAM產(chǎn)品——笛卡爾平臺(tái)，及場(chǎng)景重建產(chǎn)品——高斯平臺(tái)。

在發(fā)布會(huì)開(kāi)始，Untouch CEO孫錚調(diào)侃道，“今天是7月5號(hào)，都快被命名為是中國(guó)或者世界AI日了，今天一天好幾個(gè)發(fā)布會(huì)了，上午是百度（2017百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)），下午是阿里（智能音響天貓精靈X1的發(fā)布會(huì)），晚上又是我們?！弊鳛榈皖^研發(fā)剛剛露面的科技公司，趕在同一天與大佬們一起發(fā)布產(chǎn)品，可以說(shuō)是趕上了AI浪潮，他們卻也擔(dān)心自己的產(chǎn)品能不能分得聚焦于大佬產(chǎn)品的目光。

今天的發(fā)布會(huì)是Untouch在媒體上的首次亮相，而其實(shí)公司成立已經(jīng)有3年。未動(dòng)科技有限公司成立于2014年，2015年完成數(shù)百萬(wàn)人民幣天使輪融資，由英諾資本及大河資本領(lǐng)投，2016年底完成數(shù)百萬(wàn)美元Pre-A輪融資，漢能創(chuàng)投獨(dú)家投資。在這3年時(shí)間里他們一直致力于技術(shù)的研發(fā)，少有在媒體露面。未動(dòng)科技專注于計(jì)算機(jī)3D視覺(jué)智能交互軟硬件方案，基于自主研發(fā)的智能3D視覺(jué)交互算法，例如3D手勢(shì)識(shí)別、3D人臉識(shí)別、運(yùn)動(dòng)追蹤（SLAM）、場(chǎng)景重構(gòu)等，賦予新型消費(fèi)級(jí)智能設(shè)備與人、與場(chǎng)景的視覺(jué)交互能力。

黎曼平臺(tái)——手機(jī)手勢(shì)交互產(chǎn)品

黎曼平臺(tái)基于深度圖，實(shí)現(xiàn)3D手勢(shì)交互功能，可以為智能手機(jī)、機(jī)器人/無(wú)人機(jī)、AR/VR等提供手部26自由度追蹤與識(shí)別。據(jù)介紹，傳統(tǒng)的手勢(shì)識(shí)別對(duì)每一幀的手勢(shì)圖像進(jìn)行獨(dú)立分析，而Untouch采用曾成功應(yīng)用于機(jī)器翻譯的深度學(xué)習(xí)算法LSTM（Long Short-Term Memory），把手勢(shì)動(dòng)作當(dāng)做一個(gè)時(shí)間序列來(lái)處理，提高了識(shí)別精度與運(yùn)算效率。

另外，黎曼平臺(tái)考慮到移動(dòng)端的功耗與運(yùn)算性能等限制性因素，經(jīng)過(guò)深度算法裁剪與大量工程優(yōu)化，使得3D手勢(shì)識(shí)別可以流暢精準(zhǔn)地運(yùn)行在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備上。傳統(tǒng)手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品基于PC，黎曼平臺(tái)是一款基于深度攝像頭并可運(yùn)行在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備上的手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品。

小型化、嵌入式的3D手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品使手勢(shì)交互植入移動(dòng)設(shè)備，這是目前顯而易見(jiàn)的一個(gè)大的趨勢(shì)。雷鋒網(wǎng)了解到，蘋果正在測(cè)試iPhone8的手勢(shì)識(shí)別功能和3D人臉識(shí)別功能，這將引爆移動(dòng)端的交互方式。

語(yǔ)音之后，視覺(jué)AI是下一個(gè)風(fēng)口？

未動(dòng)科技的3D視覺(jué)智能交互軟硬件方案不僅使得手勢(shì)交互從PC端轉(zhuǎn)移到了移動(dòng)端，帶來(lái)移動(dòng)設(shè)備交互的更多可能，視覺(jué)智能還有更多可以發(fā)展和應(yīng)用的方面。發(fā)布會(huì)還推出了另外三個(gè)3D視覺(jué)平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)3D人臉識(shí)別的歐拉平臺(tái)，其基于深度圖，實(shí)現(xiàn)人臉的實(shí)時(shí)建模與3D特征識(shí)別，實(shí)現(xiàn)人臉3D表情的實(shí)時(shí)追蹤、識(shí)別與分析。除了身份識(shí)別驗(yàn)證與表情分析，笛卡爾平臺(tái)還可以讓用戶建立自己的頭像，體驗(yàn)更有趣、好玩的社交體驗(yàn)。運(yùn)動(dòng)跟蹤（SLAM）的笛卡爾平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間計(jì)算與位置追蹤功能，可以為智能手機(jī)、機(jī)器人/無(wú)人機(jī)、AR/VR等提供6 DoF inside-out位置追蹤、路徑規(guī)劃軟硬件解決方案，厘米級(jí)別精度、低延遲、低功耗，為智能設(shè)備創(chuàng)造更多應(yīng)用場(chǎng)景。場(chǎng)景重構(gòu)的高斯平臺(tái)基于深度攝像頭與RGB攝像頭，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的空間計(jì)算，重建與渲染出真實(shí)的物理場(chǎng)景結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)障礙物躲避、AR追蹤、三維重建等功能，為計(jì)算設(shè)備的判斷與決策提供三維場(chǎng)景信息。

這些都是依靠視覺(jué)AI來(lái)實(shí)現(xiàn)的。亞馬遜的Echo和阿里的天貓精靈X1智能音響做的都是語(yǔ)音AI，而未動(dòng)科技的出發(fā)點(diǎn)是視覺(jué)交互。孫錚介紹道，“我們做這些3D視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品都是想為設(shè)備提供視覺(jué)感知，現(xiàn)在的智能產(chǎn)品越來(lái)越像人，人的特點(diǎn)就是感知。AI一定要有感知，要跟Sensor結(jié)合。AI要么是基于聽(tīng)覺(jué)的，要么是基于視覺(jué)的，是因?yàn)槿擞羞@些感知。這是為什么我們這次和PMD合作，他是一個(gè)Sensor的芯片廠商。只有抓住了sensor，才能去生產(chǎn)大腦。”

聯(lián)合專注3D傳感器廠商PMD

PMD是一家無(wú)晶圓廠IC公司，公司位于德國(guó)西格根與美國(guó)圣何塞，是全球領(lǐng)先的基于CMOS的3D飛行時(shí)間數(shù)字圖像技術(shù)供應(yīng)商。創(chuàng)立與2002年，公司擁有涉及ToF的應(yīng)用程序、測(cè)量原理與實(shí)現(xiàn)方法的全球150個(gè)專利，PMD的3D傳感器的應(yīng)用主要包括工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、以及廣闊的消費(fèi)電子領(lǐng)域例如AR/VR。全球第一款Tango手機(jī)聯(lián)想Phab2上的深度傳感模塊就是PMD所提供。華碩最近推出的Tango&Daydream手機(jī)ZenFone的深度傳感技術(shù)也來(lái)自于PMD。

專注ToF深度傳感器廠商PMD宣布，選擇Untouch的黎曼平臺(tái)作為中間件為客戶提供非接觸式的交互方案，雙方深度合作，推出了完整的手勢(shì)識(shí)別軟硬件一體方案。PMD總裁 Bernd Buxbaum表示：“我們非常激動(dòng)能夠與Untouch緊密合作，有了Untouch提供的先進(jìn)3D手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，我們可以為移動(dòng)終端設(shè)備提供直觀的、非接觸式的交互體驗(yàn)。我們堅(jiān)信，通過(guò)兩個(gè)公司的緊密合作，能夠加速手勢(shì)交互的大規(guī)模普及?！?/p>

新的交互方式帶來(lái)新的交互體驗(yàn)。在《數(shù)字化生存》一書(shū)中，尼葛洛龐帝指了我們的數(shù)字化生活的發(fā)展趨勢(shì)，并不是更豐富的數(shù)據(jù)，更清晰的圖像，而是更自然的人機(jī)交互。例如，他認(rèn)為，電視所要追求的并不是更高的清晰度，數(shù)字化電視引起的電視生產(chǎn)和消費(fèi)的模式的變化才是更值得追求的。在“虛擬現(xiàn)實(shí)”這一章，他認(rèn)為圖像的更新速度比圖像的分辨率更為重要，我們對(duì)于圖像的感知不僅僅是視覺(jué)的，還與其他感官緊密相連，我們的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)會(huì)影響圖像的感知。目前，“計(jì)算機(jī)對(duì)人的存在的感覺(jué)真是遲鈍……很可能在不久的將來(lái)，計(jì)算機(jī)就能看到你“。他認(rèn)為，未來(lái)的個(gè)性化界面能識(shí)別人的聲音，表情，手勢(shì)，還能追蹤人的眼球。對(duì)于各類消費(fèi)電子來(lái)說(shuō)，智能視覺(jué)交互技術(shù)會(huì)帶來(lái)更加自然友好的體驗(yàn)。

數(shù)學(xué)家團(tuán)隊(duì)

雷鋒網(wǎng)注意到，Untouch的核心團(tuán)隊(duì)里不少數(shù)學(xué)家。他們發(fā)布的幾個(gè)3D視覺(jué)平臺(tái)的名字：歐拉、笛卡爾、高斯這些都是著名數(shù)學(xué)家的名字。CEO孫錚有跨國(guó)高科技企業(yè)17年工作經(jīng)驗(yàn)，歷任微軟中國(guó)移動(dòng)事業(yè)部總經(jīng)理，中興芬蘭分公司總經(jīng)理，中興西歐區(qū)副總經(jīng)理，愛(ài)立信瑞典高級(jí)系統(tǒng)工程師，瑞典計(jì)算機(jī)研究所研究員，曾帶領(lǐng)中興西歐銷售團(tuán)隊(duì)在4年間實(shí)現(xiàn)從0到10億歐元銷售額的突破。他也是全國(guó)數(shù)學(xué)奧林匹克競(jìng)賽獲獎(jiǎng)?wù)?，發(fā)現(xiàn)的數(shù)學(xué)定理被國(guó)際數(shù)學(xué)權(quán)威著作命名為“孫氏定理”。團(tuán)隊(duì)其他成員由世界頂尖的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的專家組成，來(lái)自于微軟、中科院、清華、北大等公司或研究機(jī)構(gòu)。

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