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| 本文作者： 張利 | 2017-01-14 12:47 |
據(jù)說，世間唯一不變的是變化，自然，面面俱到的飛利浦，如今也變了，他們有的已不僅是電動牙刷和剃須刀，健康和醫(yī)療保健已經(jīng)變成其最賺錢的業(yè)務。在官網(wǎng)的介紹中，飛利浦的健康業(yè)務已經(jīng)占據(jù)了公司營收的42%。
據(jù)雷鋒網(wǎng)AIHealth欄目消息，1月12日，飛利浦宣布了一項“有趣的”手術導航技術新突破——“VR”功能。該技術已經(jīng)應用于他們復合手術室的微創(chuàng)脊柱外科手術中。
下圖即為飛利浦手術導航系統(tǒng)所呈現(xiàn)的“VR”視圖，難道就是在三維圖像上再加一張圖？長見識了！
微創(chuàng)脊柱外科技術，意味著在一定醫(yī)療風險下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，運用特殊的器械和裝置，在影像儀器監(jiān)視下或?qū)Ш郊夹g引導下，從正常的解剖結構到達病變處，使用各種微型的手動或電動器械和器材，在可視條件下完成整個手術過程，以達到比傳統(tǒng)或標準的脊柱手術切口小、組織創(chuàng)傷小、出血少、操作精確度高、效果肯定、術后功能恢復快為目的。
微創(chuàng)手術因為手術切口小了，對影像、顯像技術要求就高了。要求這些技術不僅要將醫(yī)生沒有看到但需要看到的生動地顯現(xiàn)出來，還需要手術視野呈現(xiàn)清晰，進一步讓醫(yī)生觀察到傳統(tǒng)手術中難以察覺的細微環(huán)節(jié)。
因脊柱疾病需要接受手術治療的患者日漸增多，需要使用脊椎植入物的治療已經(jīng)很普遍，最具代表意義的椎弓根釘技術已經(jīng)在各大醫(yī)院普及。（雷鋒網(wǎng)AIHealth欄目：脊柱椎弓根部位打入數(shù)個螺釘，釘子、釘子……）
由于脊柱是人體血管和神經(jīng)最密集的部位，一旦置釘時方向出現(xiàn)偏差，有可能會誤傷神經(jīng)和血管，嚴重的甚至可能造成癱瘓。故在脊柱手術的失誤中，植入物的準確程度是其中主要原因之一，即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生徒手操作，也難免出現(xiàn)偏差。
在這種背景下，脊柱手術導航系統(tǒng)大幅推廣而來，該系統(tǒng)可以讓醫(yī)生清晰地知道目前的操作狀態(tài)及下一步的定位，避免出現(xiàn)操作和定位錯誤，顯著提高日趨復雜的脊柱外科手術和植入物的成功率。
可以理解為，以前醫(yī)生在脊柱附近“打釘子”，就像走迷宮，可能誤傷神經(jīng)、血管，甚至全身癱瘓。神器一出馬，就像開車有了導航，規(guī)劃出最佳的手術路徑，不慎碰到神經(jīng)，電波還會立即反射。
飛利浦的脊柱手術導航系統(tǒng)工作原理是：將光學定位跟蹤系統(tǒng)和熒光CT結合起來，以實現(xiàn)實時三維導航。即將CT信息傳輸?shù)接嬎銠C工作處理站，進行三維重建、圖像匹配、圖像融合等，同時在手術過程中應用定位技術動態(tài)追蹤手術器械以及患者解剖位置當前位置，實時顯示在患者的CT影像上，這樣醫(yī)生就能通過顯示屏從各個方位觀察到當前手術入路以及各種參數(shù)（角度、深度等）。在基本工作原理上，其與市面上其它的計算機導航系統(tǒng)原理是一致的。
但是，飛利浦這次推出的特色是它的“VR”功能，即在熒光CT上附加照相機，在拍CT的時候拍個照，進一步，將照相機拍攝的病人解剖圖像與熒光CT三維成像結合，產(chǎn)生高分辨率的輸出結果。理論上講，這能讓外科醫(yī)生更加清晰地知道他放置椎弓根螺釘?shù)奈恢?，同時通過3D導航可以確保植入椎弓根的螺釘位置的精確度。
這項技術的實際使用過程并不需要戴任何頭戴式全息顯示器。
早期的可行性研究表明，外科醫(yī)生進行開放手術在尸體上應用這種新技術時，手術精確度上升至85%，與此相比，徒手操作的精確度為64%。
但業(yè)內(nèi)人士同時質(zhì)疑，在微創(chuàng)手術中，即使其AR功能的效果確實優(yōu)于常規(guī)的3D導航技術，但是在實際的病人手術中，飛利浦需要考慮病人的活動，比如呼吸和一般性的振動，可能會對光學追蹤產(chǎn)生的影響。這對于該系統(tǒng)來說是一個很大的挑戰(zhàn)。雷鋒網(wǎng)
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