雷鋒網(wǎng)AI研習(xí)社按：像LIDAR這樣的3D傳感器經(jīng)常用于今天的道路場景理解。讓我們簡要地看看它是如何被使用的。在GPS和IMU幫助的情況下，我們將大量的捕獲的點云注冊到預(yù)先構(gòu)建的或累積的3D地圖，然后使用復(fù)雜的、計算量大且存儲密集的深度學(xué)習(xí)方法來檢測和分割運動的障礙物。這些方法被證明是有效的，但是，對于一些簡單的問題，例如：“一個物體切入我的車道嗎”？或者“人行道上有人嗎？”所有這些計算是不必要的。

我們提出的“可編程光幕”傳感器（light curtain sensor）對于機器人和無人車避障問題提供了一種替代解決方案，幾乎不需要計算開銷，同時具有高能效和靈活性。在本次雷鋒網(wǎng)AI研習(xí)社公開課中，講者將分享其關(guān)于光幕傳感器的設(shè)計。

分享主題

一種新型光幕傳感器在機器人避障和無人駕駛中的應(yīng)用

分享嘉賓

王建

Snap公司Research Scientist，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士，導(dǎo)師是Aswin Sankaranarayanan教授和Srinivasa Narasimhan教授，主要研究方向為計算機視覺，三維視覺，計算攝影等。其研究工作曾在 CVPR、ICCV、ECCV、ICCP 等發(fā)表并且多次獲得oral presentation機會。

 

分享提綱

1.傳統(tǒng)3D傳感器。

2.提出的光幕傳感器的原理。

3.傳感器設(shè)計和優(yōu)化

4.展示大量實驗結(jié)果

 

分享時間

9月 27 日（星期四）早上 10:00

溫馨提醒

由于講者在美國有時差，因此本場直播在北京時間早上10:00進行，如果錯過直播還可以觀看回放視頻。

直播鏈接

http://www.mooc.ai/open/course/561

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