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| 本文作者： 蘇疆之嵐 | 2014-12-16 17:51 |
提到無人駕駛汽車，我們想到的可能是配備了最新技術(shù)的傳感器及計(jì)算系統(tǒng)，但我們往往忽略的是地圖，它不僅是汽車行駛的基礎(chǔ)，更是讓人接納這一新興技術(shù)的媒介。
Peter Skillman是諾基亞HERE地圖的首席設(shè)計(jì)師，他表示“地圖必須是可靠的”。HERE也在為無人駕駛汽車建立高精度的地圖。當(dāng)車輛以罕見的速度行駛在迷宮式的道路上時(shí)，車上的乘客多少會(huì)覺得不安。他們除了能夠選擇目的地，其他什么也干不了。如果是一輛無人駕駛汽車，乘客沒有司機(jī)可溝通，但他們可以在地圖上確認(rèn)線路，獲得安全感。
無人駕駛汽車所需的地圖，與我們一般用的地圖有不同：
它需要高清，精確到米的地圖對基于GPS導(dǎo)航來說已經(jīng)足夠了，但是無人駕駛汽車需要精確到厘米；
它還要求是實(shí)時(shí)更新交通事故、交通阻塞、車道關(guān)閉等信息；
最后，從心理上贏得乘客的信任。
Skillman表示，“無人駕駛工作的重點(diǎn)是不能忽視駕駛員。”
Sergey Brin預(yù)計(jì)完全的無人駕駛將在2017年實(shí)現(xiàn)，最遲也會(huì)在21世紀(jì)20年代出現(xiàn)在人們的生活中。但反對者們卻不希望無人駕駛的實(shí)現(xiàn)。但不可否認(rèn)，車輛已經(jīng)變得越來越智能了，從自適應(yīng)巡航控制到自動(dòng)泊車系統(tǒng)，也許你在將來驅(qū)車從A到B的時(shí)，中間還能泡壺茶。
目前，多數(shù)關(guān)于無人駕駛汽車的關(guān)注都在傳感器和其他技術(shù)層面，以及法律問題（如果無人駕駛汽車造成了車禍，誰是肇事者？車被偷了又怎么辦呢？），但是這里還有另一個(gè)關(guān)鍵要素：地圖。
與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖一樣，HERE也是基于衛(wèi)星影像以及航空圖像。同時(shí)該地圖還整合了卡車公司以及其他合作伙伴車隊(duì)提供的GPS數(shù)據(jù)。HERE收集數(shù)據(jù)的速度達(dá)每月100億份，包括公路以及高速公路上車流的方向和速度。但是地圖中更多的細(xì)節(jié)信息來自數(shù)百輛配備了GPS、照相機(jī)、激光雷達(dá)以及激光測距儀的汽車。
裝備在車上的傳感器是由一位名叫John Ristevski的38歲澳大利亞人發(fā)明的。Ristevski是HERE實(shí)際數(shù)據(jù)獲取的帶頭人，Ristevski和他的同事們希望他們所做的地圖，能與現(xiàn)實(shí)世界達(dá)到1比1的精確度。
當(dāng)車在行駛中，易拉罐大小的圓柱型雷達(dá)系統(tǒng)朝各個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 向四周發(fā)射32條激光光束并對返回的光線進(jìn)行分析。該雷達(dá)每秒能搜集700000個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。慣性傳感器對車的傾斜、速度、航線等進(jìn)行跟蹤，從而使得雷達(dá)數(shù)據(jù)能校正車輛的位置，對已走過的道路建立三維模型。雷達(dá)能探測到街邊10-15層左右高，而街面上的分辨率能達(dá)到厘米。
由于車道標(biāo)志和街道標(biāo)志處于涂有反光漆，它們不會(huì)出現(xiàn)在雷達(dá)圖像中。HERE將計(jì)算機(jī)視覺算法與人工相結(jié)合，提取標(biāo)志信息并與車載照相機(jī)獲得的圖像進(jìn)行核對（這與Google提取地圖信息的方法相同，具體請見雷鋒網(wǎng)《揭秘Google地圖背后的秘密》一文）。
HERE配備了大約200輛裝有傳感器系統(tǒng)的車輛，同時(shí)該公司還有相當(dāng)數(shù)量裝有舊設(shè)備的車輛。整個(gè)系統(tǒng)包括一個(gè)電池組、定制的Linux系統(tǒng)平臺(tái)、以及1T的硬盤?！霸诖蠖鄶?shù)情況下，駕車很無聊”，Ristevski說，“這是由設(shè)計(jì)決定的”。
在過去的15個(gè)月中，HERE走遍6大洲的30個(gè)國家，行程200萬公里。而HERE在無人駕駛上的主要競爭對手Google將精力集中在本土，僅以公司附近2000英里進(jìn)行了測繪。（相比之下，美國的道路網(wǎng)覆蓋400萬英里）。
高清地圖將告訴無人駕駛汽車前方線路中將出現(xiàn)什么。Ristevski表示，“如果你的車上僅有一些傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)探測，而沒有先驗(yàn)的道路信息，那么問題將變得更加麻煩”、“地圖是必不可少。”
當(dāng)然，路況變化很快，此外地圖制造商還面臨交通事故信息、道路封閉信息、以及地圖實(shí)時(shí)更新等挑戰(zhàn)。未來，汽車上的傳感器也許能從云端數(shù)據(jù)中提取需要的信息，但響應(yīng)速度是關(guān)鍵。Peter Skillman表示，位于現(xiàn)在車輛向數(shù)據(jù)中心發(fā)送數(shù)據(jù)并獲得響應(yīng)，要花費(fèi)數(shù)秒鐘。將響應(yīng)時(shí)間降低到數(shù)十毫秒，才能讓車輛變道，避開前方出事故地段，而這要求LTE網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)更新以及支持本地訪問。
無人駕駛能自動(dòng)避免碎片是一項(xiàng)令人稱奇的技術(shù)，但是如果你不知道會(huì)發(fā)生什么，卻又是可怕的。這又回到了Skillman所說的，地圖是人類心理和新技術(shù)之間的媒介。
最近的調(diào)查顯示，88%的美國人對無人駕駛表示擔(dān)憂。而讓人們信任的關(guān)鍵在于，讓他們得到期望中的體驗(yàn)。如果汽車提前通知要進(jìn)行變道，以避免路上的碎片，而它也確實(shí)這么做了，這將獲取乘客的信任。
Skillman舉了幾個(gè)例子，比如你將在汽車的控制臺(tái)車載導(dǎo)航中看到這樣的畫面：在地圖上給出動(dòng)態(tài)的箭頭，表示車輛即將變道；或在地圖中顯示黃色的括號(hào)與感嘆號(hào)，強(qiáng)調(diào)有人在馬路邊上行走，并提醒乘客可能會(huì)采取緊急措施（為了避讓行人）。
Skillman認(rèn)為可以通過展示位置信息，以及目的地信息讓乘客們放松，讓乘客們能夠看到汽車即將右轉(zhuǎn)，并明白為什么要右轉(zhuǎn)。為無人駕駛汽車設(shè)計(jì)的地圖，制圖者需要不斷的想出這種解決方案。
Skillman表示，“我們需要開發(fā)出一種全新的視覺語言，以便你了解汽車的意圖?！钡綍r(shí)，無人駕駛應(yīng)該會(huì)受到更多人的接納。
via wired
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