密歇根州的安阿伯市將會給自動駕駛汽車提供最嚴峻的測試環(huán)境，為此他們會專門建設(shè)一個用于自動駕駛測試的小鎮(zhèn)。這個小鎮(zhèn)擁有復(fù)雜的十字路口，混亂的車道標線，繁忙的施工隊伍，這些復(fù)雜情況都會被用來測試最新的汽車傳感器和自動駕駛算法的能力，機械制造的行人甚至?xí)牡缆穬膳酝蝗贿M入公路，安阿伯市為自動駕駛系統(tǒng)的測試所建立的環(huán)境可以有效的迷惑傳感器并阻擋GPS信號，因此研究人員可以通過這些測試來檢驗車載安全系統(tǒng)的可靠性。

密歇根大學(xué)負責(zé)該項目的主管Peter Sweatman表示， “如果你走在街道上，但是卻突然做出了罕見的危險行為，這對車載傳感器非常具有挑戰(zhàn)性。在確定了具有挑戰(zhàn)性的情況下，我們需要用一個高度可重復(fù)的方式重新創(chuàng)建它們。我們不只是希望帶動周邊的公共道路安全。”

Google和其他公司已經(jīng)為自動駕駛汽車在公共道路上測試了幾年時間，由于還處于測試階段，現(xiàn)在依然有駕駛員坐在車上，在有必要的時候會人為操作汽車。自動化程度最高的汽車會使用精確的數(shù)字地圖和衛(wèi)星定位，再結(jié)合一整套不同的傳感器從而達到安全地自動駕駛。

與在高速公路上駕駛相比，在城市駕駛會更加復(fù)雜。在高速公路上自動駕駛已被測試證明更加容易達到，但在繁忙的鬧市街頭，其中汽車和行人交錯在道路上，行人的行為也都各不相同，導(dǎo)致傳感器判斷起來會比較困難。

在2007年曾領(lǐng)導(dǎo)了由DARPA發(fā)起的自動駕駛汽車挑戰(zhàn)的麻省理工教授John Leonard表示，“我認為這是一個偉大的想法，我們要盡量收集有意義的數(shù)據(jù)，這對提高自動駕駛汽車的性能具有重大意義。反復(fù)測試，即使在一個小規(guī)模的環(huán)境中進行，依然可以得到有價值的數(shù)據(jù)并可以用來評估算法?！?/span>

進行模擬測試的小鎮(zhèn)位于密歇根大學(xué)園區(qū)的一角，目前還在建設(shè)當(dāng)中。這個小鎮(zhèn)由密歇根交通部門以及13家參與自動駕駛技術(shù)開發(fā)的公司共同投資建設(shè)。計劃于明年春天正式啟用，它將由四英里的公路與13個不同的交叉路口共同組成。

即使是Google，其在車輛自動化方面有一個雄心勃勃的愿景，也不得不承認在城市中自動駕駛是很具有挑戰(zhàn)性的。Chris Urmson，Google自動駕駛汽車項目的主管表示，目前有幾個常見的城市中會發(fā)生的情況暫時還沒辦法解決。

雖然還存在很多挑戰(zhàn)，但是第一個自動化的汽車將很快就投入生產(chǎn)當(dāng)中。通用汽車公司在上個月宣布，2017年將推出的凱迪拉克將是第一輛在高速公路上可以提供完全自動化行駛的汽車。目前還不清楚該系統(tǒng)如何工作——例如，如何確保司機不至于太分心，以免導(dǎo)致在緊急情況下忘記操控汽車。

另一個需要在模擬城鎮(zhèn)中測試的技術(shù)是車輛與車輛之間的通信。美國密歇根大學(xué)最近結(jié)束的一個由政府資助的研究，這個研究涉及數(shù)千輛配備有發(fā)射器的車輛，這些車輛不斷的把它們的位置、行駛方向、速度以及其他信息發(fā)送給其他車輛和城市的基礎(chǔ)設(shè)施。試驗結(jié)果表明，車輛與車輛以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的通信可以防止許多常見事故的發(fā)生，并對可能發(fā)生的事故進行了提前預(yù)警。

當(dāng)把上述研究成果與車輛自動駕駛技術(shù)相結(jié)合，那么自動駕駛技術(shù)距離真正的實用就不遠了。

via technologyreview

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