密歇根州的安阿伯市將會(huì)給自動(dòng)駕駛汽車提供最嚴(yán)峻的測試環(huán)境，為此他們會(huì)專門建設(shè)一個(gè)用于自動(dòng)駕駛測試的小鎮(zhèn)。這個(gè)小鎮(zhèn)擁有復(fù)雜的十字路口，混亂的車道標(biāo)線，繁忙的施工隊(duì)伍，這些復(fù)雜情況都會(huì)被用來測試最新的汽車傳感器和自動(dòng)駕駛算法的能力，機(jī)械制造的行人甚至?xí)牡缆穬膳酝蝗贿M(jìn)入公路，安阿伯市為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試所建立的環(huán)境可以有效的迷惑傳感器并阻擋GPS信號，因此研究人員可以通過這些測試來檢驗(yàn)車載安全系統(tǒng)的可靠性。

密歇根大學(xué)負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的主管Peter Sweatman表示， “如果你走在街道上，但是卻突然做出了罕見的危險(xiǎn)行為，這對車載傳感器非常具有挑戰(zhàn)性。在確定了具有挑戰(zhàn)性的情況下，我們需要用一個(gè)高度可重復(fù)的方式重新創(chuàng)建它們。我們不只是希望帶動(dòng)周邊的公共道路安全。”

Google和其他公司已經(jīng)為自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上測試了幾年時(shí)間，由于還處于測試階段，現(xiàn)在依然有駕駛員坐在車上，在有必要的時(shí)候會(huì)人為操作汽車。自動(dòng)化程度最高的汽車會(huì)使用精確的數(shù)字地圖和衛(wèi)星定位，再結(jié)合一整套不同的傳感器從而達(dá)到安全地自動(dòng)駕駛。

與在高速公路上駕駛相比，在城市駕駛會(huì)更加復(fù)雜。在高速公路上自動(dòng)駕駛已被測試證明更加容易達(dá)到，但在繁忙的鬧市街頭，其中汽車和行人交錯(cuò)在道路上，行人的行為也都各不相同，導(dǎo)致傳感器判斷起來會(huì)比較困難。

在2007年曾領(lǐng)導(dǎo)了由DARPA發(fā)起的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)的麻省理工教授John Leonard表示，“我認(rèn)為這是一個(gè)偉大的想法，我們要盡量收集有意義的數(shù)據(jù)，這對提高自動(dòng)駕駛汽車的性能具有重大意義。反復(fù)測試，即使在一個(gè)小規(guī)模的環(huán)境中進(jìn)行，依然可以得到有價(jià)值的數(shù)據(jù)并可以用來評估算法?！?/span>

進(jìn)行模擬測試的小鎮(zhèn)位于密歇根大學(xué)園區(qū)的一角，目前還在建設(shè)當(dāng)中。這個(gè)小鎮(zhèn)由密歇根交通部門以及13家參與自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的公司共同投資建設(shè)。計(jì)劃于明年春天正式啟用，它將由四英里的公路與13個(gè)不同的交叉路口共同組成。

即使是Google，其在車輛自動(dòng)化方面有一個(gè)雄心勃勃的愿景，也不得不承認(rèn)在城市中自動(dòng)駕駛是很具有挑戰(zhàn)性的。Chris Urmson，Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的主管表示，目前有幾個(gè)常見的城市中會(huì)發(fā)生的情況暫時(shí)還沒辦法解決。

雖然還存在很多挑戰(zhàn)，但是第一個(gè)自動(dòng)化的汽車將很快就投入生產(chǎn)當(dāng)中。通用汽車公司在上個(gè)月宣布，2017年將推出的凱迪拉克將是第一輛在高速公路上可以提供完全自動(dòng)化行駛的汽車。目前還不清楚該系統(tǒng)如何工作——例如，如何確保司機(jī)不至于太分心，以免導(dǎo)致在緊急情況下忘記操控汽車。

另一個(gè)需要在模擬城鎮(zhèn)中測試的技術(shù)是車輛與車輛之間的通信。美國密歇根大學(xué)最近結(jié)束的一個(gè)由政府資助的研究，這個(gè)研究涉及數(shù)千輛配備有發(fā)射器的車輛，這些車輛不斷的把它們的位置、行駛方向、速度以及其他信息發(fā)送給其他車輛和城市的基礎(chǔ)設(shè)施。試驗(yàn)結(jié)果表明，車輛與車輛以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的通信可以防止許多常見事故的發(fā)生，并對可能發(fā)生的事故進(jìn)行了提前預(yù)警。

當(dāng)把上述研究成果與車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)距離真正的實(shí)用就不遠(yuǎn)了。

via technologyreview

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。