編者按：對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，2018年必將是一個(gè)關(guān)鍵年。

這一年當(dāng)中，Waymo one正式上線，自動(dòng)駕駛正式走向大眾；與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛由于需要大量的資金支持，遲遲未現(xiàn)落地，也被外界認(rèn)為是泡沫泛起的行業(yè)。在銀根收縮的一年，風(fēng)頭正勁的自動(dòng)駕駛行業(yè)在融資節(jié)奏上也未免受到波及。

樂觀者恒常樂觀，悲觀者則認(rèn)為自動(dòng)駕駛凜冬已至。

這是一個(gè)希望與焦慮并存的時(shí)刻，雷鋒網(wǎng)新智駕采訪數(shù)十位行業(yè)人士，用他們的視角，從潮水的源頭開始追溯，復(fù)盤自動(dòng)駕駛這十年，窺視未來的趨勢(shì)和動(dòng)向。

本文由騰訊新聞、新智駕共同出品，作者系新智駕 Dude ，騰訊新聞同步首發(fā)，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。

正文：

身為最早一批涉足自動(dòng)駕駛的人士，肖健雄經(jīng)歷了無人駕駛寂靜到爆發(fā)的曲線。

大約是十年前，肖健雄在香港科技大學(xué)，坐冷板凳研究計(jì)算機(jī)視覺之時(shí)，他未曾預(yù)料攝像頭在汽車上的強(qiáng)大潛能。回顧自動(dòng)駕駛這十年，肖健雄認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺帶來感知的突破，使得自動(dòng)駕駛迅速發(fā)展。

在過去幾年的創(chuàng)投熱潮當(dāng)中，自動(dòng)駕駛是一個(gè)無法令人忽視，又尚未能見到的大規(guī)模落地的行業(yè)。掘金自動(dòng)駕駛的道路上，很多的疑惑也未曾消除，很多的商業(yè)模式亦尚需要摸索。

浸淫自動(dòng)駕駛行業(yè)十年，從學(xué)生到教授、到一線創(chuàng)業(yè)者，身份在不斷地切換，而航道始終如一。雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話AutoX創(chuàng)辦人肖健雄，他跟雷鋒網(wǎng)新智駕講述的不僅僅只是一個(gè)商業(yè)故事，更是帶著從事自動(dòng)駕駛十年以來對(duì)行業(yè)的思考與觀察。

從起點(diǎn)開始回溯

事情都從起點(diǎn)開始追溯。

肖健雄大一、大二就讀的是計(jì)算機(jī)有關(guān)于系統(tǒng)部分，隨著研究的深入，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的突破囿于許多的生產(chǎn)技術(shù)，諸如芯片的生產(chǎn)工藝等。由此肖健雄決定改行，在看遍了一輪港科大的教授研究項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)權(quán)龍教授的項(xiàng)目—— 計(jì)算機(jī)視覺最為酷炫，肖健雄決定師從權(quán)龍。

彼時(shí)，權(quán)龍剛剛拿到了Google  Maps的一筆研究費(fèi)用，由谷歌團(tuán)隊(duì)提供數(shù)據(jù)，權(quán)龍實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)處理街景地圖當(dāng)中感知，高清地圖掃描，高清三維地圖定位等部分，突破感知層的部分，這也是谷歌自動(dòng)駕駛事業(yè)的開端。肖健雄擔(dān)綱了這次Google項(xiàng)目的主要負(fù)責(zé)人，成為了該論文的第一作者。

除了谷歌的項(xiàng)目以外，權(quán)龍團(tuán)隊(duì)也承接了微軟的感知項(xiàng)目。此次，肖健雄也做了大量的道路感知分析，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)還沒有車可以直接進(jìn)行道路采集，都是基于現(xiàn)有的城市數(shù)據(jù)進(jìn)行研究。

由此打開了自動(dòng)駕駛道路的歷程，自此，肖健雄的每一站都和自動(dòng)駕駛事業(yè)緊密相關(guān)。

遠(yuǎn)赴美國(guó)，就讀MIT，專攻深度學(xué)習(xí)和物體識(shí)別方向；再后來，執(zhí)掌普林斯頓教鞭，一手創(chuàng)立計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室，每一個(gè)點(diǎn)都是打通自動(dòng)駕駛的層層關(guān)節(jié)。

時(shí)間軸撥到2016年。這一年，肖健雄認(rèn)為是創(chuàng)業(yè)窗口的頂峰年。這一年當(dāng)中，出現(xiàn)了肖健雄印象最為深刻的一件事情，也是自動(dòng)駕駛的里程碑式事件——Waymo的正式面世。

也正是由于Waymo的正式面世，資本收到了鼓勵(lì)，紛紛開始尋覓自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目。與此同時(shí)，身在校園的肖健雄也感受到了資本的熱度。

一方面無數(shù)的offer發(fā)到肖健雄的手上，包括福特在內(nèi)的主機(jī)廠大小公司邀約，在和一家又一家公司洽談以后，肖健雄認(rèn)為自己掌握方向才是最高概率的做法，因?yàn)榇蟮闹鳈C(jī)廠行動(dòng)遲緩、政治派系斗爭(zhēng)復(fù)雜，整體流程非常緩慢，即使自己加盟也難以扭轉(zhuǎn)大的方向；創(chuàng)業(yè)公司則存在著諸多不穩(wěn)定的因素。

另一方面，2016年也讓肖健雄感受到資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛公司的友好。肖健雄和徐小平吃了一頓水果，真格基金就敲定了對(duì)AutoX的融資。2016年的AutoX都沒有認(rèn)真正式地融資，就輕松地完成了天使輪的融資。

資本的友好和外界的真誠(chéng)，讓肖健雄意識(shí)到機(jī)會(huì)的到來。也由此，肖健雄決定成立AutoX，辭去了MIT 助理教授一職，從新澤西到硅谷。

跨界的Professor X

跨界的出身，使得肖健雄非常打破學(xué)術(shù)和業(yè)界之間的隔膜。

肖健雄認(rèn)為學(xué)術(shù)界對(duì)于技術(shù)有著非常扎實(shí)的了解，但學(xué)術(shù)界囿于資源有限，例如一個(gè)導(dǎo)師最多帶10個(gè)學(xué)生，然后每個(gè)學(xué)生又要承接項(xiàng)目當(dāng)中的每一個(gè)細(xì)分的方向，難以集中火力解決一個(gè)問題。因此，這樣的模式只能停留在驗(yàn)證以及發(fā)論文的階段，難以真正地解決實(shí)際問題。

事實(shí)上，造成學(xué)術(shù)和工業(yè)界的脫節(jié)正是資源的受限造成的。學(xué)術(shù)界沒有足夠的力量搭建一個(gè)系統(tǒng)，以致于只能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的每一個(gè)部分進(jìn)行切割以及單點(diǎn)突破。肖認(rèn)為這樣的操作方法造成學(xué)術(shù)界對(duì)于單點(diǎn)技術(shù)的理解特別深刻，但與此同時(shí)，容易造成認(rèn)知上的局限，不能全面地掌握各個(gè)單點(diǎn)技術(shù)之間應(yīng)該如何進(jìn)行配合，恰恰無人駕駛則是一個(gè)全面系統(tǒng)而繁雜的工程。

以無人駕駛當(dāng)中的識(shí)別框?yàn)槔?，學(xué)術(shù)界的評(píng)分是靜態(tài)結(jié)果為測(cè)評(píng)依據(jù)，但汽車在行駛過程當(dāng)中，是動(dòng)態(tài)的畫面，這樣的評(píng)分體系對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，就是極度的不合理。

類似這樣的不合理地方，唯有投身工業(yè)界才能理解往日學(xué)術(shù)界的癥結(jié)所在，也更加能夠調(diào)度更多的資源集中火力解決問題。

但肖健雄認(rèn)為自動(dòng)駕駛得以突破也和學(xué)界有著密不可分的關(guān)系，學(xué)術(shù)界為計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。感知能力的突破，讓汽車真正地有看清周圍事物的可能。

此外，在肖健雄看來，大數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展同樣功不可沒，正是這么多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使得自動(dòng)駕駛在內(nèi)的AI行業(yè)得到迅猛的發(fā)展。盡管現(xiàn)在看來數(shù)據(jù)非常重要是一個(gè)常識(shí)，肖健雄說，此前人們認(rèn)為算法才是王道，數(shù)據(jù)并不重要。

這些認(rèn)知的革新以及技術(shù)本身的進(jìn)步是使得技術(shù)得以推進(jìn)的重要原因。

第一桶金來自美國(guó)

和一貫的華人創(chuàng)業(yè)者歸國(guó)創(chuàng)業(yè)的選擇不同，肖健雄所選擇的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)選定在硅谷。 

肖健雄堅(jiān)決地認(rèn)定無人駕駛的第一桶金必然是來自于美國(guó)。美國(guó)路況簡(jiǎn)單，大力成本更加高昂，因此美國(guó)推動(dòng)無人駕駛的動(dòng)力更加充分。這也是為什么Uber比滴滴在無人駕駛上走得更加激進(jìn)的原因，利益是第一驅(qū)動(dòng)力。事實(shí)上，Uber的出現(xiàn)是對(duì)生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)階段也到達(dá)了一定的瓶頸，現(xiàn)階段 Uber 和 Lyft意識(shí)到唯有將人類駕駛員“踢出局”，才是盈利的唯一法門。 

除了創(chuàng)業(yè)土壤以外，人才也是肖健雄選擇硅谷的重要原因。肖健雄將人才劃分為三個(gè)層次：頭部人才、中部人才以及基層人才。而頭部人才稀缺是全球性問題；此外中部人才也是推動(dòng)前進(jìn)的重要力量，而硅谷恰恰就是中部人才的搖籃。肖健雄認(rèn)為中國(guó)并不缺基層的人才，通過一定的培訓(xùn)以及引導(dǎo)，基層人才也能夠通過培養(yǎng)成為骨干力量，而現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的問題就是出自于中層人才的稀缺。

在肖健雄看來，無論是在人才儲(chǔ)備，還在技術(shù)累積，路測(cè)里程數(shù)量上，國(guó)內(nèi)還有相當(dāng)一段的距離需要追趕。在此前肖健雄接受網(wǎng)易科技的訪談當(dāng)中，他認(rèn)為現(xiàn)在即使是一流的中國(guó)無人車公司，到了硅谷也算二流，中國(guó)和美國(guó)的無人駕駛技術(shù)還有差距，而感知技術(shù)就是其中最重要的短板。

此外，在美國(guó)能夠無人駕駛能夠選擇清晰的商業(yè)模式，也是肖健雄所認(rèn)為的中美之間重要的區(qū)別所在，他認(rèn)為在美國(guó)，只要技術(shù)上走通以及有清晰的商業(yè)思路就能夠走通，如Waymo選定以出租車為開拓點(diǎn)、AutoX以外賣為商業(yè)落點(diǎn)，在這些選定了領(lǐng)域上，運(yùn)營(yíng)并不存在太難的困難。

肖健雄以外賣市場(chǎng)為例，“外賣市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展是舉世矚目的，但這一市場(chǎng)受到限制，主要是因?yàn)楦甙哼\(yùn)費(fèi)的限制。”，比如在美國(guó)市場(chǎng)，如果能提供廉價(jià)運(yùn)力，那么外賣市場(chǎng)在美國(guó)最起碼能拿到2200億的市場(chǎng)份額。

此外，他也向新智駕講述了AutoX在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化模式，主要以技術(shù)供應(yīng)商的角度進(jìn)行切入。因?yàn)閲?guó)內(nèi)由于政策的嚴(yán)監(jiān)控以及道路設(shè)施規(guī)劃太快，使得落地的難度大大地增加，因此AutoX選擇聯(lián)合合作伙伴進(jìn)行推廣落地。

肖健雄認(rèn)為選擇好的落地場(chǎng)景是事關(guān)整個(gè)場(chǎng)景模式能否走通的重要原因，創(chuàng)新公司應(yīng)該避開了巨頭競(jìng)爭(zhēng)較量的賽場(chǎng)，獨(dú)辟蹊徑地找準(zhǔn)即是剛需又是高頻的落地場(chǎng)景才是勝利的不二法門。

不存在的泡沫

Waymo One的上馬大大地提振了自動(dòng)駕駛落地的信心。 但有關(guān)于無人駕駛?cè)绾未笠?guī)模落地，中美雙方都在探索當(dāng)中。與2016年相比，今天資本看待無人駕駛的公司多了一個(gè)落地的維度。一輪又一輪數(shù)額越來越大的融資，估值居高不下，使得外界認(rèn)為無人駕駛涌動(dòng)著一層泡沫。

肖健雄認(rèn)為自動(dòng)駕駛并不存在泡沫，相反他認(rèn)為自動(dòng)駕駛熱度還不夠，在可預(yù)見的20-30年內(nèi)，自動(dòng)駕駛是人類社會(huì)的重大變化機(jī)遇。無人駕駛將是媲美互聯(lián)網(wǎng)的下一個(gè)重大增長(zhǎng)支柱，交通并不是一件小事，而是人類社會(huì)當(dāng)中最重要的組成部分。 他向新智駕舉了一個(gè)例子：?jiǎn)我晕锪鱽碇v，就有足夠大的想象空間。肖健雄認(rèn)為今天的無人駕駛行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到競(jìng)爭(zhēng)充分的時(shí)候。

此前朋友圈瘋狂刷屏的Waymo CEO John Krafcik公開表示， L5級(jí)自動(dòng)駕駛幾乎是不可能的。并不是指L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。

除此之外，肖健雄輔助駕駛和無人駕駛是能夠并存的兩條路線，在肖健雄看來，之所以特斯拉的L3路線和Waymo的L4路線不同，根本原因是雙方所在的位置不同，因此所衍生出來的商業(yè)模式自然不同。Google不是主機(jī)廠，因此Waymo的思維必定是互聯(lián)網(wǎng)思維，是以出行平臺(tái)為主要的商業(yè)導(dǎo)向；但特斯拉則是主機(jī)廠，以銷售汽車為主業(yè)、以功能擴(kuò)張為主業(yè)，因此所衍生出的技術(shù)路線，自然是出現(xiàn)分歧，沒有對(duì)錯(cuò)之分。

最后一里路

作為最早涉足自動(dòng)駕駛的企業(yè)家之一，從學(xué)術(shù)界到業(yè)界，肖健雄幾乎見證了自動(dòng)駕駛從冷板凳到資本熱捧的全過程。

肖健雄預(yù)言實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛只是時(shí)間問題，已經(jīng)沒有科學(xué)上風(fēng)險(xiǎn)。一旦實(shí)現(xiàn)到來將快速地顛覆人類的交通生活。他跟新智駕說自己的目標(biāo)并不是實(shí)現(xiàn)財(cái)富自由，而是真正為人類的出行方式改變，貢獻(xiàn)自己的力量。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。