*安智汽車(chē)董事長(zhǎng)兼 CEO 郭健

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

本次峰會(huì)上，安智汽車(chē)董事長(zhǎng)兼 CEO 郭健發(fā)表了題為《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的腳踏實(shí)地與仰望星空》的主題演講。以下為郭健演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞杂袆h減）：

無(wú)人駕駛之于業(yè)界：既熟悉又陌生

郭?。航裉旌軜s幸在這兒給大家分享，我們是一直扎根在蘇州相城區(qū)的企業(yè)，今天講一講我們對(duì)自動(dòng)駕駛的看法以及我們對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)的一些想法。所以今天演講的題目就是《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的腳踏實(shí)地與仰望星空》。

安智汽車(chē)團(tuán)隊(duì)是真正從一級(jí)供應(yīng)商做駕駛員輔助系統(tǒng)背景出來(lái)的，我們對(duì)產(chǎn)品的定義更傾向于如何將駕駛員輔助系統(tǒng)、無(wú)人駕駛的落地化做好，從而實(shí)現(xiàn)人人可享的安全出行，我覺(jué)得這是安智汽車(chē)永遠(yuǎn)不變的宗旨。

簡(jiǎn)單介紹一下安智汽車(chē)，我們的發(fā)展其實(shí)很簡(jiǎn)單，從長(zhǎng)白山路到陽(yáng)澄湖畔，我們大部分的核心成員畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)。吉林大學(xué)汽車(chē)學(xué)院是咱們中國(guó)最大的也是歷史最為悠久的汽車(chē)學(xué)院，號(hào)稱中國(guó)汽車(chē)工業(yè)人才培養(yǎng)的搖籃，我們從長(zhǎng)春落戶到了相城；第二點(diǎn)，我們又從從東方的汽車(chē)城來(lái)到了東方的硅谷；而第三點(diǎn)，也是最重要的一點(diǎn)，我們從行業(yè)的傳承到引領(lǐng)創(chuàng)新。為什么叫行業(yè)傳承呢？很多人認(rèn)為無(wú)人駕駛是一種很新奇的東西，其實(shí)對(duì)于我們整個(gè)汽車(chē)從業(yè)者而言，中國(guó)的無(wú)人駕駛開(kāi)始于一九八幾年的研發(fā)，包括我們這個(gè)課題組團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)頭人就是咱們中國(guó)第一位汽車(chē)行業(yè)院士。

其實(shí)，從 1981 年開(kāi)始，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)就在聯(lián)合車(chē)企、院校，如中國(guó)一汽，國(guó)防科技大學(xué)的團(tuán)隊(duì)做無(wú)人駕駛，所以無(wú)人駕駛對(duì)我們而言可以說(shuō)是既熟悉又陌生。

自動(dòng)駕駛的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

我們做了這么多年無(wú)人駕駛，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)還是卡在幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上，主要就是兩個(gè)字——量產(chǎn)，我們一定要把駕駛員輔助系統(tǒng)和它延伸的無(wú)人駕駛做到量產(chǎn)。做無(wú)人駕駛面臨很多問(wèn)題，最大的問(wèn)題是什么？我覺(jué)得是我們有些時(shí)候步子走得太急，跨過(guò)了一二級(jí)的駕駛員輔助系統(tǒng)和核心傳感器的研發(fā)。

中國(guó)汽車(chē)行業(yè)，發(fā)展至今仍然沒(méi)有像大陸或者德?tīng)柛Ｄ菢拥钠髽I(yè)。剛才主持人所講的，希望未來(lái)多少年之后會(huì)出一個(gè)汽車(chē)行業(yè)的馬云，出一個(gè)阿里巴巴等等。我覺(jué)得我們更想與在座的企業(yè)一起成長(zhǎng)，締造中國(guó)的頂尖一級(jí)供應(yīng)商企業(yè)，推動(dòng)無(wú)人駕駛走到量產(chǎn)化階段。

最近大家都比較關(guān)注特斯拉的宣傳口徑，把全自動(dòng)駕駛改為增強(qiáng)型的輔助駕駛系統(tǒng)，可以看出，整個(gè)行業(yè)的技術(shù)路線也逐漸趨于理性。

無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)面臨很多很復(fù)雜的工況，舉個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，空氣中漂浮的塑料袋。這其實(shí)對(duì)于無(wú)人車(chē)而言是一個(gè)非常非常麻煩的識(shí)別工況，到底是把它識(shí)別成飛過(guò)來(lái)的石塊還是一個(gè)空氣中飄飛的塑料袋？我們無(wú)人車(chē)要不要?jiǎng)x車(chē)？未來(lái)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)將面臨非常多類似這樣的突發(fā)復(fù)雜工況。

第二個(gè)問(wèn)題是，從我們汽車(chē)行業(yè)本身而言，我們自我需要一個(gè)突破的過(guò)程，大家看到，目前產(chǎn)業(yè)中引入了很多諸如深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)，改進(jìn)很多的算法。之前我們用在汽車(chē)上來(lái)提升汽車(chē)安全智能程度的工程化算法，比如說(shuō) ABS、ESP 系統(tǒng)，都是基于一個(gè)個(gè)很簡(jiǎn)單的工況結(jié)構(gòu)。我們把這么多的工況結(jié)構(gòu)堆積在一起，從而實(shí)現(xiàn)我們?nèi)r的安全。

但長(zhǎng)遠(yuǎn)而言，這樣的方式肯定是不行的，所以要用深度學(xué)習(xí)或者人工智能算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，而后，企業(yè)又會(huì)面臨后期在整個(gè)汽車(chē)量產(chǎn)環(huán)節(jié)之中，匹配量和標(biāo)定量增加，難度大幅上升的問(wèn)題。

基于這種思考，更高階的自動(dòng)駕駛可以理解為是一二級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)很多功能的協(xié)調(diào)或升級(jí)，目前比如我們做一個(gè) ACC 系統(tǒng)，做一個(gè) AEB 的系統(tǒng)，我們需要至少 9 個(gè)月到 12 個(gè)月時(shí)間完成一種車(chē)型的匹配。那么多系統(tǒng)累加在一起是不是就是一加一等于二的匹配呢？這是不可能的。反之，匹配的難度和耗時(shí)會(huì)隨著系統(tǒng)的疊加呈指數(shù)級(jí)上升，這對(duì)于我們整個(gè)行業(yè)而言也是非常大的挑戰(zhàn)。

從下圖這張公開(kāi)的數(shù)據(jù)能看到，其實(shí)自動(dòng)駕駛的專利大部分還是掌握在一級(jí)供應(yīng)商的手里。這也要求產(chǎn)業(yè)中有人從駕駛輔助系統(tǒng)以及底層核心傳感器研發(fā)入手，真正把專利和技術(shù)累計(jì)起來(lái)。

另一方面，從用戶接受度而言，一二級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)也是市場(chǎng)的強(qiáng)需求。產(chǎn)業(yè)需要通過(guò)技術(shù)去引導(dǎo)和支撐用戶的很多駕駛意圖，讓智能駕駛系統(tǒng)成為其日常駕駛生活中的一個(gè)非常好的伙伴，我覺(jué)得這是非常重要的。

我舉一個(gè)我自身的例子，我的父親已經(jīng) 60 歲了，他去年換車(chē)的時(shí)候換了一款邁騰的頂配，他其實(shí)對(duì)雷達(dá)、攝像頭或所謂的 ACC 系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是排斥的。但有一次他開(kāi)著 ACC 從蘇州回山東老家的時(shí)候，長(zhǎng)達(dá) 600 公里全部使用了走停型 ACC 系統(tǒng)，終于感受到系統(tǒng)帶來(lái)的駕乘的便捷。他現(xiàn)在已經(jīng)很依賴這個(gè)系統(tǒng)，這證明即使我們認(rèn)為無(wú)人駕駛是一條終極之路，依然應(yīng)該從駕駛員輔助系統(tǒng)開(kāi)始慢慢提高用戶的接受度，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度，法規(guī)等各方面也會(huì)向自動(dòng)駕駛傾斜。

覆蓋感知-決策-控制全技術(shù)鏈

安智汽車(chē)的技術(shù)和產(chǎn)品布局在于——全產(chǎn)業(yè)鏈打造智能駕駛的眼睛和大腦，簡(jiǎn)單而言，其實(shí)是對(duì)從芯片到系統(tǒng)架構(gòu)到方案到硬件和車(chē)輛底層深度集成布局的完整方案。

芯片方面，我們目前的雷達(dá)、攝像頭傳感器都在與芯片廠商深度綁定，合作開(kāi)發(fā)下一代傳感器的底層芯片。

系統(tǒng)架構(gòu)方面，剛才主持人也強(qiáng)調(diào)了“車(chē)規(guī)級(jí)”，我認(rèn)為車(chē)規(guī)級(jí)是對(duì)于我們團(tuán)隊(duì)而言基本的原則和底線，因?yàn)槲覀儽旧砭褪菑钠?chē)前裝市場(chǎng)出身，安智在雷達(dá)、攝像頭的芯片基礎(chǔ)上，搭建了國(guó)內(nèi)首款專門(mén)面向駕駛員輔助系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，且符合車(chē)規(guī)級(jí) AUTOSAR 4.3.0 構(gòu)架，支持多核 MCU 控制器，同時(shí)集成很多基礎(chǔ)軟件。這其中就包含故障診斷、冗余代碼、系統(tǒng)降級(jí)等等模塊，不亞于對(duì)一個(gè)芯片的再造。

功能方案方面，面向中國(guó)的復(fù)雜交通路況，我們建立了多傳感器融合方案，建立了可配置的道路環(huán)境模型，針對(duì)不同傳感器析出它的有效信息進(jìn)行合理配置，從而有效在各種傳感器之間進(jìn)行冗余和相互的配合。在決策控制方面，因?yàn)檎麄€(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)從一九八幾年就開(kāi)始研究這種仿駕駛員行為，并試圖搭建適合于不同路況的決策控制行為。我們搭建的仿中國(guó)老司機(jī)的輔助駕駛系統(tǒng)，就非常實(shí)用，大家很喜歡。

硬件方面，整個(gè)硬件層包括雷達(dá)天線設(shè)計(jì)，視覺(jué)硬件的 FPGA 數(shù)字信號(hào)處理，我們都進(jìn)行了相關(guān)核心技術(shù)的突破。我們安智真正是從硬件到軟件全面覆蓋感知-決策-控制的完整技術(shù)鏈。

具體產(chǎn)品方面。我們公司第一個(gè)產(chǎn)品就是 77GHz 毫米波雷達(dá)，我們還有多功能視覺(jué)系統(tǒng)，下圖是它們的硬件表現(xiàn)形式。

當(dāng)然它的產(chǎn)品表現(xiàn)形式我們已經(jīng)提到，我們的智能駕駛系統(tǒng)功能部分已經(jīng)走到 L2+ 級(jí)別，例如我們的 0-150km/h 全速巡航控制系統(tǒng)，以及面向車(chē)輛和行人的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)等，可以滿足整車(chē)廠對(duì)汽車(chē)智能化的產(chǎn)品要求。

這是安智雷達(dá)系統(tǒng)的感知效果，大家可以看到，我們用雷達(dá)的眼睛看世界，這對(duì)實(shí)時(shí)性的要求是很高的，這個(gè)綠色的框是我們雷達(dá)識(shí)別出來(lái)的前方最危險(xiǎn)物體，我們始終能抓準(zhǔn)。

在座有很多從一級(jí)供應(yīng)商出來(lái)的專家，大家都知道毫米波雷達(dá)最怕進(jìn)隧道，我們進(jìn)了一個(gè)陽(yáng)澄湖的隧道，沒(méi)有產(chǎn)生干擾，我們始終能追逐到前面這個(gè)車(chē)，并準(zhǔn)確識(shí)別出它右側(cè)臨近車(chē)道的車(chē)以及左側(cè)臨近車(chē)道的車(chē)。能看到我們的傳感器始終抓住中間這個(gè)物體，沒(méi)有任何的丟失，沒(méi)有受到隧道壁的漫反射，造成問(wèn)題。同時(shí)，我們的毫米波雷達(dá)還發(fā)出了車(chē)輛進(jìn)隧道的信號(hào)，這樣在整個(gè)控制系統(tǒng)之中，可以對(duì)控制策略進(jìn)行改進(jìn)，從而降低誤報(bào)率。

上述是單純只通過(guò)單個(gè)毫米波雷達(dá)進(jìn)行的物體識(shí)別，今天會(huì)場(chǎng)外也停著我們的測(cè)試樣車(chē)，大家可以去體驗(yàn)，來(lái)看到它實(shí)時(shí)處理的結(jié)果。

*安智汽車(chē) 2018 全球智能駕駛峰會(huì)展臺(tái)

下圖是我們做的攝像頭系統(tǒng)，比如說(shuō)小三輪車(chē)上面有很多工人，我們都能夠準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)，并且這些處理效果都是實(shí)時(shí)的，包括對(duì)騎電動(dòng)自行車(chē)的行人、車(chē)輛等等的識(shí)別。這個(gè)是相城區(qū)一個(gè)很普通的路況，我們做了單純基于視覺(jué)的感知系統(tǒng)和道路環(huán)境感知模型。

這是我們近距防加塞全速 ACC 走停系統(tǒng)，大家可以看到我們的車(chē)剎停了，這時(shí)候人只管方向盤(pán)，不用管油門(mén)。單純用一只前向毫米波雷達(dá)，我們對(duì)靜止物體進(jìn)行了工況的甄別，當(dāng)前面車(chē)輛離開(kāi)以后，我們?nèi)匀荒軇x停在卡車(chē)的后面，因?yàn)榭ㄜ?chē)后面帶保險(xiǎn)杠并且下方離地間隙比較高，這其中的技術(shù)難度也曾經(jīng)造成了一個(gè)國(guó)外非常著名新銳電動(dòng)車(chē)品牌的重大相撞事故。

我們安智真正模擬出中國(guó)熟練駕駛員、老司機(jī)的開(kāi)車(chē)模式，從而使很多整車(chē)廠對(duì)我們的產(chǎn)品產(chǎn)生了非常大的興趣和信心。

這是我們面向道路弱勢(shì)群體的 AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。這是我們?cè)谔K州中環(huán)上測(cè)試的超級(jí)巡航控制系統(tǒng)，大家可以看到方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)非常像老司機(jī)的開(kāi)車(chē)方式，基本上沒(méi)有抖動(dòng)。

安智的目標(biāo)是車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)

講了這么多技術(shù)的問(wèn)題，安智的下一個(gè)目標(biāo)就是要把產(chǎn)品做到量產(chǎn)，做到產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同包括從專用芯片，到軟硬件集成，到測(cè)試認(rèn)證，到產(chǎn)品量產(chǎn)，直至市場(chǎng)落地拓展的全鏈條。

在測(cè)試認(rèn)證和市場(chǎng)拓展方面，今天借這個(gè)機(jī)會(huì)重磅發(fā)布我們最新的動(dòng)作：安智與天津中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心已建立了獨(dú)家+深度+全方位的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，協(xié)議剛剛簽完。這層合作關(guān)系建立之后，我們產(chǎn)品的整個(gè)測(cè)試認(rèn)證和市場(chǎng)化層面，會(huì)獲得許多支持。

在生產(chǎn)方面，為了保證我們的雷達(dá)和攝像頭的落地以及產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，我們與臺(tái)灣光寶簽訂了產(chǎn)業(yè)鏈全球戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。臺(tái)灣光寶具有豐富的汽車(chē)行業(yè)代工經(jīng)驗(yàn)，尤其在毫米波雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域能夠保證我們量產(chǎn)后的高品質(zhì)。

也向大家匯報(bào)一下我們的最新進(jìn)度，其實(shí)我們?cè)诮衲暌呀?jīng)進(jìn)入了一個(gè)國(guó)際領(lǐng)先商用車(chē)項(xiàng)目的定點(diǎn)流程，并已經(jīng)獲得了一個(gè)國(guó)內(nèi)新能源車(chē)的項(xiàng)目量產(chǎn)定點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先自主品牌四個(gè)換代車(chē)型的項(xiàng)目定點(diǎn)確認(rèn)，另外有三家國(guó)內(nèi)新能源車(chē)企項(xiàng)目已進(jìn)入項(xiàng)目定點(diǎn)供應(yīng)商考核。

在今年年底我們和光寶合作的產(chǎn)線將會(huì)投入全面運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)到 2023 年，安智的業(yè)務(wù)營(yíng)收會(huì)有一個(gè)明顯的爬坡。我們不追求 PPT 的華麗，我們只追求產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

這就是安智，致力于打造領(lǐng)先的智行科技，謝謝大家。

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