雷鋒網(wǎng)按：在谷歌手中未能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），被軟銀收購一年后，如今終于對(duì)外宣布要量產(chǎn)其機(jī)器人軍團(tuán)了，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具體商業(yè)化過程。

爆火于網(wǎng)絡(luò)

波士頓動(dòng)力公司自成立之初共帶來9款多足仿生機(jī)器人，但是時(shí)至今日卻一直沒有一款能夠?qū)崿F(xiàn)商用。若論及其火爆原因，一方面是來自于其在網(wǎng)絡(luò)上公布的諸多牛氣十足的在機(jī)器人研發(fā)過程中的相關(guān)炫酷視頻，動(dòng)不動(dòng)就有千萬級(jí)的點(diǎn)擊量；另一方面則是由于其歷任金主爸爸都是自帶流量的“主兒”：DARPA（美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局）、谷歌、軟銀。

但是經(jīng)年之后的波士頓動(dòng)力，卻仍然面臨著技術(shù)研發(fā)爆火，卻沒有一款產(chǎn)品能夠商業(yè)化應(yīng)用的局面。然而就在前不久，波士頓動(dòng)力終于對(duì)外公布了其商業(yè)化應(yīng)用規(guī)劃，最早在2019年底可以看到相關(guān)產(chǎn)品面市。

商業(yè)化應(yīng)用規(guī)劃

波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert在CEBIT上透露，波士頓動(dòng)力公司對(duì)于自己的整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程規(guī)劃分為近期、中期和長期三個(gè)階段。

近期商用規(guī)劃

波士頓動(dòng)力近期商用規(guī)劃包括娛樂、緊急救援、安防三大應(yīng)用場景，Marc Raibert認(rèn)為，娛樂和緊急救援隊(duì)對(duì)于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人已問題不大，但是現(xiàn)在還不是很看好在安防領(lǐng)域的應(yīng)用。

娛樂：由于在娛樂方面的應(yīng)用不需要做任何特殊賦能，因而也是最容易實(shí)現(xiàn)的，以現(xiàn)在波士頓動(dòng)力的明星機(jī)器人的實(shí)力，其實(shí)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)這一方向的應(yīng)用。

緊急救援：將機(jī)器人用于與人類協(xié)作執(zhí)行緊急救援任務(wù)。對(duì)于執(zhí)行緊急救援任務(wù)而言，多功能移動(dòng)性很重要，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人在這方面有較為可觀的表現(xiàn)。不過就如何適應(yīng)高溫、潮濕等惡劣環(huán)境這一問題仍需要進(jìn)一步解決。

安防領(lǐng)域：雖然Marc Raibert認(rèn)為安防領(lǐng)域是機(jī)器人該做的事情，但是并不看好其機(jī)器人在這方面的應(yīng)用。由于在室內(nèi)，機(jī)器人的移動(dòng)性無法得到充分利用；在戶外的復(fù)雜環(huán)境（例如叢林或工廠）中應(yīng)用時(shí)又面臨長期自主運(yùn)動(dòng)的問題，現(xiàn)在波士頓動(dòng)力的機(jī)器人在這方面仍需要與人協(xié)作完成。

中期商用規(guī)劃

波士頓動(dòng)力中期商用規(guī)劃分為倉儲(chǔ)物流和包裹配送兩大應(yīng)用場景。

倉儲(chǔ)物流：波士頓動(dòng)力機(jī)器人的獨(dú)特之處在于擁有優(yōu)秀的平衡能力、靈活性和機(jī)動(dòng)性。而在地勢(shì)平坦的倉庫中，加入輪子的Handle機(jī)器人將會(huì)更適用。

包裹遞送：對(duì)于大范圍的包裹遞送，人力便宜且有效，但是機(jī)器人用于配送業(yè)務(wù)，尤其是運(yùn)用到配送外賣上有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：首先，配送外賣快遞員會(huì)有等待時(shí)間，如果用機(jī)器人的話，等餐的這段時(shí)間的成本會(huì)更低；其次，使用機(jī)器人可以更有效地精準(zhǔn)預(yù)測(cè)配送時(shí)間。

長期商用規(guī)劃

波士頓動(dòng)力長期商用規(guī)劃包括施工和陪護(hù)兩大應(yīng)用場景，Marc Raibert明確表示更看好波士頓動(dòng)力機(jī)器人在家庭陪護(hù)上的應(yīng)用。

施工：建筑工地是高危環(huán)境，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人可以在建筑工地進(jìn)行物料搬運(yùn)，以避免人力資源的浪費(fèi)，并保障人身安全，但做這樣場景化應(yīng)用的研發(fā)投入是否有價(jià)值，Marc Raibert表示并不能確定。

陪護(hù)：老年人和病人的陪護(hù)是機(jī)器人在未來生活中扮演的最關(guān)鍵角色之一。Marc Raibert認(rèn)為這對(duì)波士頓動(dòng)力公司長遠(yuǎn)發(fā)展來說是一個(gè)很好的研發(fā)方向， 但是家庭陪護(hù)所需的自主性操作非常復(fù)雜，可能需要十年（或更長時(shí)間）才能開發(fā)出來，因而將會(huì)是一個(gè)長期研發(fā)的過程。

Spot Mini將首先被商用

在谷歌手中未能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），被軟銀收購一年后，如今終于決定要量產(chǎn)他的機(jī)器人軍團(tuán)了，而其中最先被選中的是在2015年2月首發(fā)的四足機(jī)器人Spot Mini。

為什么是Spot Mini？

波士頓動(dòng)力曾推出過多款雙足/四足機(jī)器人，包括大狗（Big Dog）、小狗（Little Dog）、Atlas、Spot、Handle等均在業(yè)界頗具熱度。其中有曾經(jīng)被美國軍方考慮過的大狗，也有之前在網(wǎng)上挑戰(zhàn)后空翻的Atlas，這就很有必要來說一下波士頓動(dòng)力為何會(huì)選Spot Mini作為首款落地產(chǎn)品。

早期產(chǎn)品定位軍用，但美軍并不買單

其實(shí)從波士頓動(dòng)力前期推出的諸多產(chǎn)品的產(chǎn)品特性中不難發(fā)現(xiàn)，包括Big Dog、Little Dog、Cheetah等多款機(jī)器人都是針對(duì)復(fù)雜地形的軍用場景進(jìn)行研發(fā)的，這其實(shí)也與波士頓動(dòng)力公司的基因有關(guān)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，波士頓動(dòng)力成立于1992年，是基于麻省理工學(xué)院的Leg Lab實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)辦的。創(chuàng)立之初包括Big Dog、Little Dog、Cheetah等多個(gè)項(xiàng)目都拿到了DARPA不少的資金資助，因此我們也可以看到前幾款機(jī)器人雖然在行走、避障、導(dǎo)航，以及防撞擊、適應(yīng)復(fù)雜地形上都有較好的能力，但是卻在重量、外形、功耗等方面有明顯不足之處，這也使得這批明星機(jī)器人在商業(yè)化道路上還有很遠(yuǎn)的路要走，一度被認(rèn)為是“未來十年”后才能完成技術(shù)落地的產(chǎn)品，甚至最終由于產(chǎn)品無法面對(duì)在軍用上的性能指標(biāo)要求，最終也被美國軍方棄用。

以Big Dog為例，這款機(jī)器人最初研發(fā)定位為戰(zhàn)場輔助機(jī)器人，因而在波士頓動(dòng)力官方給出的性能描述上也有“適應(yīng)各種復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行導(dǎo)航，運(yùn)行速度為10公里/小時(shí)，爬坡可至35度”，實(shí)際測(cè)試中也確實(shí)具有很好的穩(wěn)定性，能夠快速前進(jìn)和翻越障礙。但是交付到美軍手中實(shí)際試用時(shí)，卻由于實(shí)際應(yīng)用噪音太大，并不適用于隱蔽偵查，同時(shí)由于零件復(fù)雜，野外作為出現(xiàn)故障后，最牛的特種兵也只能看著這寶貝疙瘩淪為一堆廢鐵干瞪眼。

而在之后針對(duì)特定應(yīng)用場景的Cheetah、Sand Flea等均存在很大的問題，其中Cheetah雖然運(yùn)動(dòng)速度能夠達(dá)到47公里/小時(shí)，卻由于功耗巨高，使用時(shí)需要連接電纜，顯然在野外作業(yè)不現(xiàn)實(shí)；Sand Flea偵查機(jī)器人雖然彈跳能力驚人，可以跳過9米多高的障礙物，但是一次充電只能彈跳25次。

因此，這些定位在軍用場景的面容丑陋，性能“優(yōu)異”的機(jī)器人在賣給軍方這條路不通后，自然也很難在短期內(nèi)轉(zhuǎn)型到適合拿到商業(yè)市場上售賣的產(chǎn)品。

開啟商用化道路后，面臨諸多困難

推動(dòng)波士頓動(dòng)力從軍用轉(zhuǎn)向商用機(jī)器人研發(fā)的很大一部分原因來自“東家”的變更。

2013年，在安迪·魯賓的推動(dòng)下，谷歌收購了波士頓動(dòng)力，同時(shí)還收購了其他八家機(jī)器人公司，一并整合進(jìn)谷歌新的機(jī)器人業(yè)務(wù)部門Replicant。針對(duì)波士頓動(dòng)力的收購，谷歌明確表示不希望參與國防工作，此后兩家公司的防務(wù)合同開始逐步終止。也是在此后，波士頓動(dòng)力在失去軍方的巨額資金輸血后，開始更多地考慮商業(yè)應(yīng)用場景。

在谷歌麾下的日子波士頓動(dòng)力依舊混地風(fēng)生水起，相繼推出了Spot、Atals、Handle三款機(jī)器人。

Atlas太貴，穩(wěn)定性相對(duì)不足

首先我們來說一下Atlas，這款機(jī)器人是波士頓動(dòng)力基于早期PETMAN雙足人形機(jī)器人研發(fā)的，從外觀上來看，顯然已經(jīng)在向大眾能接受的方向走，另外，在經(jīng)歷三次版本迭代之后，已經(jīng)可以脫離電纜，擁有液壓動(dòng)力，外加75公斤的質(zhì)量和1.5米高的身形，擁有導(dǎo)航、避障能力，以及很好的平衡能力，動(dòng)不動(dòng)還可以來個(gè)后空翻，不得不說確實(shí)炫酷。 

作為波士頓動(dòng)力的明星產(chǎn)品，這款產(chǎn)品可以說是備受關(guān)注，當(dāng)然，廣受關(guān)注后，也必然是備受爭議。不論是在后空翻的失敗次數(shù)，還是在室外跟隨上是否有人操作，都備受質(zhì)疑。據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，波士頓動(dòng)力一位不愿透露姓名的前員工說，視頻代表的是機(jī)器人最好的狀態(tài)，自從機(jī)器人開始學(xué)走路，就會(huì)經(jīng)常摔倒，只是NG鏡頭不太會(huì)播出而已。

從技術(shù)角度來分析，不論是在平衡能力方面，還是動(dòng)力配備上，在同等技術(shù)支持下，四足機(jī)器人自然會(huì)比雙足機(jī)器人表現(xiàn)更好，如果考慮穩(wěn)定性和大面積商用推廣的話，四足機(jī)器人自然是更優(yōu)選項(xiàng)。 

另外，每臺(tái)Atlas的造價(jià)都高達(dá)數(shù)百萬美金，這也成了其商業(yè)化道路上又一大阻礙。

Spot Mini只是“更”適合商用

Spot Mini作為Spot的升級(jí)版，其是波士頓動(dòng)力機(jī)器人軍團(tuán)中體格最小的四足機(jī)器人。

與Atlas相似，同樣是采用電池能源供電，液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，不同的是，Spot Mini只有0.85米/30公斤，充滿電可以持續(xù)工作90分鐘，官方給出的應(yīng)用場景是：可以搬運(yùn)物體，爬樓梯，并可在辦公室、家中和戶外操作。網(wǎng)傳很火的Spot Mini為同伴開門，其實(shí)更多應(yīng)該說是一個(gè)“精準(zhǔn)定位+機(jī)械臂”特定場景應(yīng)用。

相對(duì)于波士頓動(dòng)力其他的機(jī)器人而言，Spot Mini不論是在體型上，還是在續(xù)航能力和穩(wěn)定性上，相對(duì)表現(xiàn)更好。同時(shí)，在應(yīng)用場景上也會(huì)更容易切入。

另外，Marc Raibert在CEBIT上透露：波士頓動(dòng)力目前正在生產(chǎn)100個(gè)Spot Mini，預(yù)計(jì)在2019年底之前完成1000個(gè)產(chǎn)量目標(biāo)。另外，Spot Mini商用后將會(huì)首先應(yīng)用到娛樂、緊急救援、安全性等相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域，之后也會(huì)擴(kuò)展到倉儲(chǔ)物流、包括遞送，甚至施工、陪護(hù)等方面。

雷鋒網(wǎng)小結(jié)

波士頓動(dòng)力公司曾致力于軍用機(jī)器人，被谷歌收購后開始轉(zhuǎn)向商業(yè)化應(yīng)用場景，雖然曾在谷歌大旗下研發(fā)出Spot、Atlas明星產(chǎn)品，但是卻未能走向商用。幾經(jīng)轉(zhuǎn)折，如今歸于軟銀門下的波士頓公司終于對(duì)外宣布要在2019年底之前實(shí)現(xiàn)Spot Mini的量產(chǎn)和商用。

Spot Mini并不是波士頓動(dòng)力機(jī)器人軍團(tuán)中表現(xiàn)最優(yōu)秀的，也不是呼聲最高的機(jī)器人，但是在技術(shù)成熟度、技術(shù)和產(chǎn)品匹配度、功耗、性價(jià)比，以及體型外觀上卻是最適合商業(yè)落地和場景化應(yīng)用開發(fā)的機(jī)器人。

走在聚光燈下的波士頓動(dòng)力終于在宣布Spot Mini商業(yè)化計(jì)劃后開始走出“未來公司”這一尷尬頭銜。而之所以選擇Spot Mini進(jìn)行商業(yè)化，除了諸多性能對(duì)比和場景化應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)外，如沒有新的技術(shù)賦能或產(chǎn)品賣點(diǎn)，卻也難免有“矬子里面拔將軍”之嫌。

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