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| 本文作者： 精選轉(zhuǎn)載 | 編輯：汪金紅 | 2017-12-01 18:08 |
雷鋒網(wǎng)按：本文轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)“腦極體”，作者風(fēng)辭遠(yuǎn)，雷鋒網(wǎng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
近段時(shí)間，我們經(jīng)歷了兩次被機(jī)器人刷屏的“大事件”。一次是沙特授予女性機(jī)器人索菲亞以國(guó)民身份；另一次是波士頓動(dòng)力的新版Atlas，給人類表演了完美的后空翻。
這兩件事相加，再配合新版《銀翼殺手》時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)纳匡L(fēng)點(diǎn)火，一時(shí)間人類是否會(huì)被機(jī)器人取代這個(gè)命題再次洶涌澎湃的向我們走來(lái)。
但其實(shí)吧，這兩件事還真沒(méi)什么可擔(dān)心的。機(jī)器人公民那件事，只能說(shuō)是可以吐槽一下的機(jī)器人歡樂(lè)秀，擔(dān)心它還不如擔(dān)心你的手機(jī)哪天站起來(lái)革命；Atlas的后空翻是真的很厲害，人類世界還從沒(méi)出現(xiàn)能做如此精妙動(dòng)作的仿生機(jī)器人。
可能由于Atlas的形態(tài)很像人類，動(dòng)作又如此細(xì)膩，很容易讓人聯(lián)想到機(jī)器超越人類的藝術(shù)母題。但是仔細(xì)想想可能還犯不著擔(dān)心：迄今為止我們見(jiàn)過(guò)的波士頓動(dòng)力機(jī)器人，好像都只能在YouTube上大顯身手。別說(shuō)商用量產(chǎn)了，能上發(fā)布會(huì)演示一下的都沒(méi)幾個(gè)。另一方面，這些多足仿生機(jī)器人似乎跟流行的對(duì)話式AI機(jī)器人有哪里不一樣。比如它們展現(xiàn)出了很高的靈活度，卻沒(méi)有展現(xiàn)出主動(dòng)學(xué)習(xí)和理解外在世界的能力，也無(wú)法與人類做出交互。
這些疑問(wèn)或許可以歸結(jié)成一句話——地表最強(qiáng)天下無(wú)敵的機(jī)器人界扛把子，到底是未來(lái)的明燈還是不切實(shí)際的自?shī)首詷?lè)？
從美國(guó)國(guó)防部支持的神秘企業(yè)，再到谷歌的寵兒和棄兒，直到被軟銀收購(gòu)，這家機(jī)器人公司始終身兼網(wǎng)紅和現(xiàn)實(shí)不紅的雙重身份。從這家公司的故事中，我們也許能夠發(fā)現(xiàn)象牙塔中的科技?jí)?，降落到商業(yè)世界時(shí)的巨大隔膜；以及前沿技術(shù)并非都是殊途同歸，甚至往往會(huì)出現(xiàn)互不兼容的問(wèn)題。
如何協(xié)調(diào)和解決這些問(wèn)題，是一件比擔(dān)心機(jī)器人毀滅人類更讓人頭疼的事…
相比于眾多科技公司的年輕新貴，生于1949年的波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷波特可謂名副其實(shí)的“老專家二次創(chuàng)業(yè)”。
創(chuàng)始人是麻省理工教授，團(tuán)隊(duì)基本是來(lái)自于麻省理工的學(xué)術(shù)人員，又長(zhǎng)期依附于麻省理工的MIT實(shí)驗(yàn)室。這家機(jī)器人公司在骨子里就打上了不能更濃厚的學(xué)術(shù)派與象牙塔烙印。
從美國(guó)國(guó)防部的資助計(jì)劃中走出來(lái)后，2013年波士頓動(dòng)力被谷歌收購(gòu)。這起名噪一時(shí)的收購(gòu)案如今看來(lái)并不成功，今年早些時(shí)候，喧囂許久之后軟銀成為了波士頓動(dòng)力的下家。
但是無(wú)論在軍方、學(xué)院派還是科技企業(yè)序列里，波士頓動(dòng)力似乎從來(lái)沒(méi)有改變過(guò)研究方向和研究計(jì)劃，甚至連一點(diǎn)充場(chǎng)面的調(diào)整都沒(méi)有……此外，這是一家沒(méi)有休息日概念，沒(méi)有少數(shù)族裔員工，甚至沒(méi)什么商業(yè)計(jì)劃的公司。種種跡象都表明，這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域排名世界第一的公司更像是一個(gè)非常傳統(tǒng)的美國(guó)高校研究室，而不像一家企業(yè)。
而作為一個(gè)吃瓜群眾，知道波士頓動(dòng)力基本是從他們一次次在YouTube上發(fā)布的“虐待機(jī)器人”視頻。毫無(wú)疑問(wèn)，這些能跑、能空翻、能過(guò)障礙物、能拿東西的仿生多足機(jī)器人，代表著今天人類在機(jī)器人制造領(lǐng)域機(jī)動(dòng)性、靈活性以及自主感知能力的巔峰。從多種機(jī)器人領(lǐng)域的評(píng)估報(bào)告中，我們都可以獲知波士頓動(dòng)力在機(jī)器人魯棒性上的技術(shù)能力是跨時(shí)代的。
說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)，他們的機(jī)器人擁有可以媲美生物的平衡感和靈巧度。
嗯嗯，這個(gè)真的蠻厲害的，但是問(wèn)題也來(lái)了……
比如說(shuō)波士頓動(dòng)力早期非常出名的“大狗機(jī)器人”。這款能像真的獵犬一樣前進(jìn)、翻閱障礙的四足機(jī)器人，原本是給軍方提供的戰(zhàn)場(chǎng)輔助機(jī)器人。
結(jié)果真的交付了軍方卻傻眼了：大狗在視頻上看著機(jī)動(dòng)力非常強(qiáng)勁，但問(wèn)題是實(shí)際應(yīng)用時(shí)噪音太大。帶著這寶貝上戰(zhàn)場(chǎng)，不用偵查別人自己就先暴露了。而且其零件過(guò)度復(fù)雜，一旦壞了任何一個(gè)細(xì)節(jié)就要經(jīng)歷漫長(zhǎng)且成本高昂的返廠重修…
再比如另一個(gè)網(wǎng)紅機(jī)器人“獵豹”。這款機(jī)器人用四足奔跑，可以達(dá)到時(shí)速47公里。用機(jī)器的方式超越了所有哺乳動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)極限。
但它的問(wèn)題是這種速度的耗電量實(shí)在過(guò)大。導(dǎo)致機(jī)器人必須連接大量電纜才能使用，否則沒(méi)跑幾步就歇菜了。
再比如這次用后空翻出盡風(fēng)頭的雙足人型機(jī)器人Atlas。作為谷歌時(shí)期的代表產(chǎn)品，這款人形機(jī)器人在眾多細(xì)節(jié)將機(jī)器人技術(shù)拉到了新的高度。但是能耗和成本問(wèn)題依舊沒(méi)有得到任何解決。目前為止，每臺(tái)Atlas的造價(jià)都在數(shù)百萬(wàn)美金之上。并且精巧的零件大多難以量產(chǎn)。
很容易發(fā)現(xiàn)，波士頓動(dòng)力的眾多逆天機(jī)器人都有著相同的問(wèn)題：成本太高、維修太難、能耗太大、噪音太強(qiáng)。這樣的特質(zhì)決定了，這些機(jī)器人距離實(shí)際應(yīng)用非常遠(yuǎn)，最大的用武之地可能就是拍個(gè)視頻上傳YouTube…
雖然波士頓動(dòng)力也會(huì)推出Spot這類的輕型機(jī)器人，但總體而言他們并沒(méi)有為商業(yè)化和實(shí)用性做出什么妥協(xié)，而是義無(wú)反顧的在仿生足機(jī)器人工業(yè)技術(shù)上向未來(lái)探索。這里又有另外一個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了：人類真的那么迫切的需求仿生足嗎？
不妨來(lái)看看其他不那么“炫酷”的機(jī)器人廠商在做什么。目前德國(guó)、日本、美國(guó)的主要機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，所生產(chǎn)產(chǎn)品主要分為三種：1履帶、輪式搬運(yùn)操作機(jī)器人；2工業(yè)、駕駛等場(chǎng)景中應(yīng)用的機(jī)械臂；3對(duì)話服務(wù)型機(jī)器人。
這三種機(jī)器人的主要特征，可以歸類為適應(yīng)具體場(chǎng)景并帶來(lái)商業(yè)價(jià)值。它們對(duì)于不確定環(huán)境因素的適應(yīng)并不好，當(dāng)然也不需要去適應(yīng)。相比起來(lái)，波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人不免給人“屠龍之術(shù)”的感覺(jué)。
而更關(guān)鍵的問(wèn)題在于，仿生足始終難以證明自己在帶給人類的價(jià)值上，有哪些是履帶或者輪式機(jī)器人難以復(fù)制的。輪子更穩(wěn)且更快，這是人類驗(yàn)證了上萬(wàn)年的真理。當(dāng)我們大力研發(fā)像人類和動(dòng)物一樣行走的機(jī)器人，并為每一個(gè)微小動(dòng)作投入真金白銀時(shí)，價(jià)值到底何在呢？
過(guò)人的技術(shù)實(shí)力，和始終不知道應(yīng)用于何方的尷尬，勾勒出了冰火兩重天的感覺(jué)，最終把波士頓動(dòng)力變成了一個(gè)專業(yè)網(wǎng)紅型公司。
此外，與谷歌的聚散，或許可以讓我們從另一個(gè)角度認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的曖昧之處。
大家都知道，波士頓動(dòng)力是非常喜歡“虐”機(jī)器人的。上腳踹、棍子打，逼迫機(jī)器人做高難度動(dòng)作，無(wú)所不用其極。于是真的有機(jī)器人倫理學(xué)家出來(lái)批評(píng)這種做法，認(rèn)為早晚會(huì)得到機(jī)器的報(bào)復(fù)。
但是吧，這個(gè)大可不必?fù)?dān)心。原因在于AtLas這樣的仿生足機(jī)器人，在交互邏輯上依舊是需要人類遙控的。他們的傳感器和力量控制單元，只能針對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境做出應(yīng)急性適應(yīng)，不會(huì)自主吸收環(huán)境數(shù)據(jù)，輸出解決方案。
說(shuō)白了，AtLas僅僅是個(gè)大個(gè)的、外表像人的，能夠自動(dòng)規(guī)避障礙物的遙控玩具車而已。它沒(méi)有自主智能系統(tǒng)，不會(huì)學(xué)習(xí)和記憶什么——難道你毆打你家汽車會(huì)被汽車報(bào)復(fù)嗎？
這點(diǎn)上暴露了波士頓動(dòng)力與谷歌格格不入的更深層原因：太不人工智能了。
當(dāng)然，波士頓動(dòng)力被谷歌放棄，更大層面的原因是過(guò)分缺乏商業(yè)能力，而且與“谷歌X”研發(fā)體系存在人員和管理上的矛盾。但在技術(shù)邏輯上來(lái)講，自行其是的波士頓動(dòng)力與AI first的谷歌，始終存在著不能兼容的問(wèn)題。甚至看不到未來(lái)在某個(gè)奇點(diǎn)交叉的可能性。
這里并不是說(shuō)波士頓動(dòng)力缺乏AI技術(shù)上的修為。事實(shí)上，在決策算法、貝葉斯分析能力、機(jī)器視覺(jué)解決方案等幾個(gè)方面，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人展現(xiàn)了良好的AI與工業(yè)高密度結(jié)合?？蓡?wèn)題是，他們這種以雙足/四足仿生為目的，以環(huán)境適應(yīng)性為核心的機(jī)器人解決方案，始終沒(méi)有涉及識(shí)別、學(xué)習(xí)和決策輸出的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。
不像DeepMind這種象牙塔企業(yè)，即使不盈利也可以源源不斷的把技術(shù)和品牌灌溉給谷歌，自成體系的波士頓動(dòng)力既堅(jiān)持不從谷歌輸入技術(shù)，也不能提供谷歌所需要的技術(shù)能力。
在AI first逐步從隱性規(guī)律，成長(zhǎng)為谷歌高喊的口號(hào)時(shí)，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人精神自然會(huì)得到棄置。也許有人會(huì)好奇，那么谷歌最開(kāi)始買這家公司干什么呢？
2013年的時(shí)候，谷歌一口氣收購(gòu)了8家機(jī)器人技術(shù)公司，2014年又斥資32億美元收購(gòu)了智能家居設(shè)備制造商N(yùn)est。當(dāng)時(shí)谷歌的戰(zhàn)略是大舉入侵制造業(yè)和物流服務(wù)產(chǎn)業(yè)。但在基于大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的AI復(fù)興之后，谷歌顯然找到了更合適的硬件道路。相比于能跟AI緊密結(jié)合的自動(dòng)駕駛技術(shù)，機(jī)器人卻遲遲無(wú)法走出自循環(huán)的尷尬。其中首當(dāng)其沖的波士頓動(dòng)力，顯然也就成為AI公司戰(zhàn)略性放棄的首選。
與谷歌的離合背后，反映出的更深層次問(wèn)題，是代表著尖端工業(yè)制造能力的機(jī)器人行業(yè)，在大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)風(fēng)潮來(lái)臨時(shí)普遍的不知所措。有些企業(yè)選擇主動(dòng)迎合，改變自己，但波士頓動(dòng)力和新婆家軟銀的思路，顯然是堅(jiān)持下去，看看這股風(fēng)潮過(guò)后會(huì)怎么樣…
為什么谷歌這種敢于投注未來(lái)的大企業(yè)都玩不轉(zhuǎn)的波士頓動(dòng)力，軟銀還是愿意大方接手呢？
原因可能有很多，但顯然大家都認(rèn)為這和孫正義的投資未來(lái)、投資不確定性的全球科技布局有關(guān)。
在大家都覺(jué)得工業(yè)制造型企業(yè)會(huì)接手波士頓動(dòng)力，抽出它在機(jī)械結(jié)構(gòu)和工業(yè)制造層面的技術(shù)積累時(shí)，軟銀這個(gè)“更未來(lái)”的投資者出現(xiàn)了?；蛟S對(duì)于軟銀來(lái)說(shuō)，波士頓動(dòng)力這種企業(yè)在商業(yè)能力缺失的同時(shí)，代表了更遙遠(yuǎn)未來(lái)中巨型技術(shù)變革的超大回報(bào)可能。
同時(shí)呢，波士頓動(dòng)力的代表作顯然符合日本民族對(duì)機(jī)器人狂熱執(zhí)拗的愛(ài)。跟很多更加不靠譜的日本機(jī)器人相比，波士頓動(dòng)力這些其實(shí)也不算太過(guò)分。
當(dāng)然了，投資布局了Pepper等機(jī)器人業(yè)務(wù)的軟銀，也許會(huì)在產(chǎn)業(yè)需求上與波士頓動(dòng)力有小概率重合。
也有一種說(shuō)法，是Pepper這種只能傻賣萌的機(jī)器人，目前最需要的就是波士頓動(dòng)力所做的那種逆天般強(qiáng)悍的軀體….二者相加，就可以呼喚人型兵器少女了….
事實(shí)上，波士頓動(dòng)力雖然商業(yè)能力匱乏，與主流AI距離遙遠(yuǎn)。但長(zhǎng)期的技術(shù)領(lǐng)先并非沒(méi)有留下任何商業(yè)價(jià)值可能。
比如其機(jī)器人研發(fā)的平臺(tái)能力，已經(jīng)成為目前歐美學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的基礎(chǔ)配置。將這個(gè)能力開(kāi)放出來(lái)，提供到實(shí)用性機(jī)器人研發(fā)，價(jià)值不容小覷。再比如波士頓動(dòng)力極其彪悍的機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)，可應(yīng)用的范疇也非常廣泛。其尖端部件的高精度生產(chǎn)能力也很有價(jià)值。
反正人類不止有AI，在軟銀這種財(cái)大氣粗等得起的企業(yè)手里，波士頓動(dòng)力說(shuō)不定反而可以比較好的安心搞事情。
退可以把一些邊邊角角的技術(shù)輸出到機(jī)器人行業(yè)，進(jìn)可以期待多足仿生機(jī)器人達(dá)到傳說(shuō)中的技術(shù)突破奇點(diǎn)。最不行，繼續(xù)在YouTube上發(fā)點(diǎn)刷屏級(jí)視頻總是可以的……
總之，也許波士頓動(dòng)力目前找到了很安穩(wěn)的發(fā)展空間，但對(duì)于期待他們的技術(shù)毀天滅地報(bào)復(fù)人類的吃瓜群眾們，還是吃完瓜早點(diǎn)洗洗睡吧。
關(guān)于Altas技術(shù)方面的分析，可閱讀雷鋒網(wǎng)文章《嘗試揭開(kāi)Boston Dynamics新發(fā)布Atlas后空翻的面紗——其背后的技術(shù)淺析》
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