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| 本文作者： 精選轉(zhuǎn)載 | 編輯：汪金紅 | 2017-12-01 18:08 |
雷鋒網(wǎng)按：本文轉(zhuǎn)載自公眾號“腦極體”，作者風(fēng)辭遠(yuǎn)，雷鋒網(wǎng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
近段時間，我們經(jīng)歷了兩次被機(jī)器人刷屏的“大事件”。一次是沙特授予女性機(jī)器人索菲亞以國民身份；另一次是波士頓動力的新版Atlas，給人類表演了完美的后空翻。
這兩件事相加，再配合新版《銀翼殺手》時機(jī)恰當(dāng)?shù)纳匡L(fēng)點火，一時間人類是否會被機(jī)器人取代這個命題再次洶涌澎湃的向我們走來。
但其實吧，這兩件事還真沒什么可擔(dān)心的。機(jī)器人公民那件事，只能說是可以吐槽一下的機(jī)器人歡樂秀，擔(dān)心它還不如擔(dān)心你的手機(jī)哪天站起來革命；Atlas的后空翻是真的很厲害，人類世界還從沒出現(xiàn)能做如此精妙動作的仿生機(jī)器人。
可能由于Atlas的形態(tài)很像人類，動作又如此細(xì)膩，很容易讓人聯(lián)想到機(jī)器超越人類的藝術(shù)母題。但是仔細(xì)想想可能還犯不著擔(dān)心：迄今為止我們見過的波士頓動力機(jī)器人，好像都只能在YouTube上大顯身手。別說商用量產(chǎn)了，能上發(fā)布會演示一下的都沒幾個。另一方面，這些多足仿生機(jī)器人似乎跟流行的對話式AI機(jī)器人有哪里不一樣。比如它們展現(xiàn)出了很高的靈活度，卻沒有展現(xiàn)出主動學(xué)習(xí)和理解外在世界的能力，也無法與人類做出交互。
這些疑問或許可以歸結(jié)成一句話——地表最強(qiáng)天下無敵的機(jī)器人界扛把子，到底是未來的明燈還是不切實際的自娛自樂？
從美國國防部支持的神秘企業(yè)，再到谷歌的寵兒和棄兒，直到被軟銀收購，這家機(jī)器人公司始終身兼網(wǎng)紅和現(xiàn)實不紅的雙重身份。從這家公司的故事中，我們也許能夠發(fā)現(xiàn)象牙塔中的科技夢，降落到商業(yè)世界時的巨大隔膜；以及前沿技術(shù)并非都是殊途同歸，甚至往往會出現(xiàn)互不兼容的問題。
如何協(xié)調(diào)和解決這些問題，是一件比擔(dān)心機(jī)器人毀滅人類更讓人頭疼的事…
相比于眾多科技公司的年輕新貴，生于1949年的波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷波特可謂名副其實的“老專家二次創(chuàng)業(yè)”。
創(chuàng)始人是麻省理工教授，團(tuán)隊基本是來自于麻省理工的學(xué)術(shù)人員，又長期依附于麻省理工的MIT實驗室。這家機(jī)器人公司在骨子里就打上了不能更濃厚的學(xué)術(shù)派與象牙塔烙印。
從美國國防部的資助計劃中走出來后，2013年波士頓動力被谷歌收購。這起名噪一時的收購案如今看來并不成功，今年早些時候，喧囂許久之后軟銀成為了波士頓動力的下家。
但是無論在軍方、學(xué)院派還是科技企業(yè)序列里，波士頓動力似乎從來沒有改變過研究方向和研究計劃，甚至連一點充場面的調(diào)整都沒有……此外，這是一家沒有休息日概念，沒有少數(shù)族裔員工，甚至沒什么商業(yè)計劃的公司。種種跡象都表明，這個機(jī)器人領(lǐng)域排名世界第一的公司更像是一個非常傳統(tǒng)的美國高校研究室，而不像一家企業(yè)。
而作為一個吃瓜群眾，知道波士頓動力基本是從他們一次次在YouTube上發(fā)布的“虐待機(jī)器人”視頻。毫無疑問，這些能跑、能空翻、能過障礙物、能拿東西的仿生多足機(jī)器人，代表著今天人類在機(jī)器人制造領(lǐng)域機(jī)動性、靈活性以及自主感知能力的巔峰。從多種機(jī)器人領(lǐng)域的評估報告中，我們都可以獲知波士頓動力在機(jī)器人魯棒性上的技術(shù)能力是跨時代的。
說的簡單點，他們的機(jī)器人擁有可以媲美生物的平衡感和靈巧度。
嗯嗯，這個真的蠻厲害的，但是問題也來了……
比如說波士頓動力早期非常出名的“大狗機(jī)器人”。這款能像真的獵犬一樣前進(jìn)、翻閱障礙的四足機(jī)器人，原本是給軍方提供的戰(zhàn)場輔助機(jī)器人。
結(jié)果真的交付了軍方卻傻眼了：大狗在視頻上看著機(jī)動力非常強(qiáng)勁，但問題是實際應(yīng)用時噪音太大。帶著這寶貝上戰(zhàn)場，不用偵查別人自己就先暴露了。而且其零件過度復(fù)雜，一旦壞了任何一個細(xì)節(jié)就要經(jīng)歷漫長且成本高昂的返廠重修…
再比如另一個網(wǎng)紅機(jī)器人“獵豹”。這款機(jī)器人用四足奔跑，可以達(dá)到時速47公里。用機(jī)器的方式超越了所有哺乳動物的運(yùn)動極限。
但它的問題是這種速度的耗電量實在過大。導(dǎo)致機(jī)器人必須連接大量電纜才能使用，否則沒跑幾步就歇菜了。
再比如這次用后空翻出盡風(fēng)頭的雙足人型機(jī)器人Atlas。作為谷歌時期的代表產(chǎn)品，這款人形機(jī)器人在眾多細(xì)節(jié)將機(jī)器人技術(shù)拉到了新的高度。但是能耗和成本問題依舊沒有得到任何解決。目前為止，每臺Atlas的造價都在數(shù)百萬美金之上。并且精巧的零件大多難以量產(chǎn)。
很容易發(fā)現(xiàn)，波士頓動力的眾多逆天機(jī)器人都有著相同的問題：成本太高、維修太難、能耗太大、噪音太強(qiáng)。這樣的特質(zhì)決定了，這些機(jī)器人距離實際應(yīng)用非常遠(yuǎn)，最大的用武之地可能就是拍個視頻上傳YouTube…
雖然波士頓動力也會推出Spot這類的輕型機(jī)器人，但總體而言他們并沒有為商業(yè)化和實用性做出什么妥協(xié)，而是義無反顧的在仿生足機(jī)器人工業(yè)技術(shù)上向未來探索。這里又有另外一個問題出現(xiàn)了：人類真的那么迫切的需求仿生足嗎？
不妨來看看其他不那么“炫酷”的機(jī)器人廠商在做什么。目前德國、日本、美國的主要機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，所生產(chǎn)產(chǎn)品主要分為三種：1履帶、輪式搬運(yùn)操作機(jī)器人；2工業(yè)、駕駛等場景中應(yīng)用的機(jī)械臂；3對話服務(wù)型機(jī)器人。
這三種機(jī)器人的主要特征，可以歸類為適應(yīng)具體場景并帶來商業(yè)價值。它們對于不確定環(huán)境因素的適應(yīng)并不好，當(dāng)然也不需要去適應(yīng)。相比起來，波士頓動力旗下機(jī)器人不免給人“屠龍之術(shù)”的感覺。
而更關(guān)鍵的問題在于，仿生足始終難以證明自己在帶給人類的價值上，有哪些是履帶或者輪式機(jī)器人難以復(fù)制的。輪子更穩(wěn)且更快，這是人類驗證了上萬年的真理。當(dāng)我們大力研發(fā)像人類和動物一樣行走的機(jī)器人，并為每一個微小動作投入真金白銀時，價值到底何在呢？
過人的技術(shù)實力，和始終不知道應(yīng)用于何方的尷尬，勾勒出了冰火兩重天的感覺，最終把波士頓動力變成了一個專業(yè)網(wǎng)紅型公司。
此外，與谷歌的聚散，或許可以讓我們從另一個角度認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的曖昧之處。
大家都知道，波士頓動力是非常喜歡“虐”機(jī)器人的。上腳踹、棍子打，逼迫機(jī)器人做高難度動作，無所不用其極。于是真的有機(jī)器人倫理學(xué)家出來批評這種做法，認(rèn)為早晚會得到機(jī)器的報復(fù)。
但是吧，這個大可不必?fù)?dān)心。原因在于AtLas這樣的仿生足機(jī)器人，在交互邏輯上依舊是需要人類遙控的。他們的傳感器和力量控制單元，只能針對現(xiàn)實環(huán)境做出應(yīng)急性適應(yīng)，不會自主吸收環(huán)境數(shù)據(jù)，輸出解決方案。
說白了，AtLas僅僅是個大個的、外表像人的，能夠自動規(guī)避障礙物的遙控玩具車而已。它沒有自主智能系統(tǒng)，不會學(xué)習(xí)和記憶什么——難道你毆打你家汽車會被汽車報復(fù)嗎？
這點上暴露了波士頓動力與谷歌格格不入的更深層原因：太不人工智能了。
當(dāng)然，波士頓動力被谷歌放棄，更大層面的原因是過分缺乏商業(yè)能力，而且與“谷歌X”研發(fā)體系存在人員和管理上的矛盾。但在技術(shù)邏輯上來講，自行其是的波士頓動力與AI first的谷歌，始終存在著不能兼容的問題。甚至看不到未來在某個奇點交叉的可能性。
這里并不是說波士頓動力缺乏AI技術(shù)上的修為。事實上，在決策算法、貝葉斯分析能力、機(jī)器視覺解決方案等幾個方面，波士頓動力的機(jī)器人展現(xiàn)了良好的AI與工業(yè)高密度結(jié)合?？蓡栴}是，他們這種以雙足/四足仿生為目的，以環(huán)境適應(yīng)性為核心的機(jī)器人解決方案，始終沒有涉及識別、學(xué)習(xí)和決策輸出的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。
不像DeepMind這種象牙塔企業(yè)，即使不盈利也可以源源不斷的把技術(shù)和品牌灌溉給谷歌，自成體系的波士頓動力既堅持不從谷歌輸入技術(shù)，也不能提供谷歌所需要的技術(shù)能力。
在AI first逐步從隱性規(guī)律，成長為谷歌高喊的口號時，波士頓動力的機(jī)器人精神自然會得到棄置。也許有人會好奇，那么谷歌最開始買這家公司干什么呢？
2013年的時候，谷歌一口氣收購了8家機(jī)器人技術(shù)公司，2014年又斥資32億美元收購了智能家居設(shè)備制造商N(yùn)est。當(dāng)時谷歌的戰(zhàn)略是大舉入侵制造業(yè)和物流服務(wù)產(chǎn)業(yè)。但在基于大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的AI復(fù)興之后，谷歌顯然找到了更合適的硬件道路。相比于能跟AI緊密結(jié)合的自動駕駛技術(shù)，機(jī)器人卻遲遲無法走出自循環(huán)的尷尬。其中首當(dāng)其沖的波士頓動力，顯然也就成為AI公司戰(zhàn)略性放棄的首選。
與谷歌的離合背后，反映出的更深層次問題，是代表著尖端工業(yè)制造能力的機(jī)器人行業(yè)，在大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)風(fēng)潮來臨時普遍的不知所措。有些企業(yè)選擇主動迎合，改變自己，但波士頓動力和新婆家軟銀的思路，顯然是堅持下去，看看這股風(fēng)潮過后會怎么樣…
為什么谷歌這種敢于投注未來的大企業(yè)都玩不轉(zhuǎn)的波士頓動力，軟銀還是愿意大方接手呢？
原因可能有很多，但顯然大家都認(rèn)為這和孫正義的投資未來、投資不確定性的全球科技布局有關(guān)。
在大家都覺得工業(yè)制造型企業(yè)會接手波士頓動力，抽出它在機(jī)械結(jié)構(gòu)和工業(yè)制造層面的技術(shù)積累時，軟銀這個“更未來”的投資者出現(xiàn)了?；蛟S對于軟銀來說，波士頓動力這種企業(yè)在商業(yè)能力缺失的同時，代表了更遙遠(yuǎn)未來中巨型技術(shù)變革的超大回報可能。
同時呢，波士頓動力的代表作顯然符合日本民族對機(jī)器人狂熱執(zhí)拗的愛。跟很多更加不靠譜的日本機(jī)器人相比，波士頓動力這些其實也不算太過分。
當(dāng)然了，投資布局了Pepper等機(jī)器人業(yè)務(wù)的軟銀，也許會在產(chǎn)業(yè)需求上與波士頓動力有小概率重合。
也有一種說法，是Pepper這種只能傻賣萌的機(jī)器人，目前最需要的就是波士頓動力所做的那種逆天般強(qiáng)悍的軀體….二者相加，就可以呼喚人型兵器少女了….
事實上，波士頓動力雖然商業(yè)能力匱乏，與主流AI距離遙遠(yuǎn)。但長期的技術(shù)領(lǐng)先并非沒有留下任何商業(yè)價值可能。
比如其機(jī)器人研發(fā)的平臺能力，已經(jīng)成為目前歐美學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的基礎(chǔ)配置。將這個能力開放出來，提供到實用性機(jī)器人研發(fā)，價值不容小覷。再比如波士頓動力極其彪悍的機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)，可應(yīng)用的范疇也非常廣泛。其尖端部件的高精度生產(chǎn)能力也很有價值。
反正人類不止有AI，在軟銀這種財大氣粗等得起的企業(yè)手里，波士頓動力說不定反而可以比較好的安心搞事情。
退可以把一些邊邊角角的技術(shù)輸出到機(jī)器人行業(yè)，進(jìn)可以期待多足仿生機(jī)器人達(dá)到傳說中的技術(shù)突破奇點。最不行，繼續(xù)在YouTube上發(fā)點刷屏級視頻總是可以的……
總之，也許波士頓動力目前找到了很安穩(wěn)的發(fā)展空間，但對于期待他們的技術(shù)毀天滅地報復(fù)人類的吃瓜群眾們，還是吃完瓜早點洗洗睡吧。
關(guān)于Altas技術(shù)方面的分析，可閱讀雷鋒網(wǎng)文章《嘗試揭開Boston Dynamics新發(fā)布Atlas后空翻的面紗——其背后的技術(shù)淺析》
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