雷鋒網(wǎng)按：Waymo真是藝高人膽大。

前不久， Waymo CEO John Krafcik 宣布：今年晚些時(shí)候要在鳳凰城推自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

就在大家都在尋找與該項(xiàng)目相關(guān)的蛛絲馬跡時(shí)，Waymo 向加州車(chē)輛管理局（DMV）遞交了一份自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)，通過(guò)這份申請(qǐng)我們可是了解了不少該服務(wù)的相關(guān)細(xì)節(jié)。

眼下 Waymo 的測(cè)試車(chē)隊(duì)主力在亞利桑那州——在該州，它不但取消了測(cè)試車(chē)上的安全司機(jī)（全自動(dòng)駕駛），還不用向州政府匯報(bào)進(jìn)展。不過(guò)，在自動(dòng)駕駛公司扎堆的加州情況可就不同了。

今年 4 月起，加州政府才給全自動(dòng)駕駛測(cè)試（不配備安全司機(jī)）開(kāi)了口子，而一個(gè)多月后它們只拿到了兩份申請(qǐng)，一份來(lái)自 Waymo，另一份則來(lái)自擁有中美雙重血統(tǒng)的自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司景馳（JingChi.ai）。

Waymo 的申請(qǐng)中提到了 52 輛全自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，其中 27 輛在加州注冊(cè)，其余 25 輛則掛著亞利桑那的牌照。這些申請(qǐng)進(jìn)入加州測(cè)試的車(chē)輛并非最新的純電版捷豹 I-Pace，而是 Waymo 測(cè)試車(chē)隊(duì)的主力軍——克萊斯勒 Pacifica 混動(dòng)車(chē)。

申請(qǐng)中還顯示，Waymo 想把加州的測(cè)試地選在山景城總部附近的一片特定區(qū)域，這里面積約為 50 平方英里。測(cè)試上線后，乘客不能選擇該區(qū)域外的目的地，而且 Waymo 的軟件也不會(huì)設(shè)定超出該區(qū)域的線路。

景馳的林肯 MKZ 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

與 Waymo 相比，景馳明顯更保守。這家新創(chuàng)公司此前卷入了與百度的商業(yè)機(jī)密糾紛，在去年 6 月拿到的牌照只能在加州測(cè)試配備了安全駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

景馳提交給 DMV 的申請(qǐng)顯示：申請(qǐng)測(cè)試的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)僅有一輛，而且這輛 2017 款林肯 MKZ 混動(dòng)測(cè)試初期還選擇了“新手模式”，它只會(huì)出沒(méi)在停車(chē)場(chǎng)和交通量較低的區(qū)域（景馳桑尼韋爾總部附近的非居住區(qū)），而且全程會(huì)保持低速行駛。

除此之外，參加測(cè)試的公司還要向加州 DMV 上報(bào)車(chē)輛的“運(yùn)行設(shè)計(jì)域”（ODD）。Waymo 信心滿滿的表示，它的車(chē)輛能覆蓋大部分道路和停車(chē)場(chǎng)，最高時(shí)速可達(dá) 65 英里/小時(shí)，而且霧天、小雨天和夜間行駛也不在話下。如果 Waymo 測(cè)試車(chē)在測(cè)試時(shí)遭遇了暴雨、雨雪冰雹、水淹道路或越野路況，它們會(huì)自動(dòng)尋求“最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)”（一般來(lái)說(shuō)車(chē)輛會(huì)停車(chē)路邊）。

此外，如果 Waymo 的車(chē)輛探測(cè)到缺陷、感應(yīng)到氣囊打開(kāi)或發(fā)生撞擊事故，也會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)營(yíng)。景馳方面的 ODD 細(xì)節(jié)并不多，但可以肯定的是，這輛林肯測(cè)試車(chē)夜間也會(huì)照常測(cè)試。

雖然已經(jīng)加了各種預(yù)防措施，但加州 DMV 還是有些擔(dān)心，它要求全自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備遠(yuǎn)程操作員。景馳就在辦公室設(shè)了監(jiān)督員，在車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，有人報(bào)告車(chē)輛問(wèn)題或乘客要求時(shí)監(jiān)督員會(huì)介入接管車(chē)輛的控制。

景馳的申請(qǐng)中還出現(xiàn)了一些遠(yuǎn)程控制的工作原理，但有些部分看起來(lái)讓人稍感迷惑。其中一個(gè)會(huì)引發(fā)監(jiān)督員立即介入的情況是“通訊門(mén)戶或數(shù)據(jù)鏈故障”。

不過(guò)你轉(zhuǎn)念一想就會(huì)發(fā)現(xiàn)，既然這種情況都出現(xiàn)了，監(jiān)督員又如何來(lái)遠(yuǎn)程操控車(chē)輛？當(dāng)然，景馳也提到了一套冗余系統(tǒng)，也許這就是它最后一道防線。

除此之外，景馳還在申請(qǐng)中表示，如果有人手握方向盤(pán)或踩著油門(mén)剎車(chē)，自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)下線。不過(guò)，這是景馳操作員的最后手段，與乘客無(wú)關(guān)。

Waymo 方面依然不改大膽作風(fēng)，它的遠(yuǎn)程操作員和乘客都不能控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)。“一是出于安全原因，二是我們對(duì)自己的技術(shù)很自信，Waymo 的測(cè)試車(chē)已經(jīng)能完成 SAE Level 4 的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)了。”Waymo 在報(bào)告中寫(xiě)道。

當(dāng)然，Waymo 也不是沒(méi)有應(yīng)對(duì)方案，它專設(shè)了兩個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)監(jiān)控并支持提供服務(wù)的測(cè)試車(chē)，甚至還專門(mén)給車(chē)隊(duì)緊急應(yīng)對(duì)專家提供了虛擬監(jiān)控工具。第二個(gè)團(tuán)隊(duì)的專家則主管客戶支持，乘客在任何時(shí)候都能通過(guò)電話找到它們。Waymo 的申請(qǐng)顯示：Waymo 已經(jīng)訓(xùn)練了 70 名車(chē)隊(duì)緊急應(yīng)對(duì)專家，客戶支持團(tuán)隊(duì)也有 23 人，陣容絕對(duì)豪華。

DMV 申請(qǐng)還包含了執(zhí)法交互協(xié)議，畢竟車(chē)輛上路前它們應(yīng)該懂得如何與警車(chē)、急救車(chē)和消防車(chē)等特種車(chē)輛相處。當(dāng)然，執(zhí)法部門(mén)也得尊重自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的測(cè)試權(quán)利。

Waymo 表示，它的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能識(shí)別并向執(zhí)行緊急任務(wù)的車(chē)輛讓道。如果測(cè)試車(chē)看到身后有響著警笛的警車(chē)，它們會(huì)迅速靠邊讓路。如果有警官靠近，它們還會(huì)解鎖車(chē)門(mén)并降下車(chē)窗接受警官詢問(wèn)（客戶支持團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)）。

景馳和 Waymo 都給當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門(mén)提供了一個(gè)免費(fèi)電話號(hào)碼和如何識(shí)別它們車(chē)輛的小冊(cè)子，而且兩家公司還告知執(zhí)法部門(mén)如何在緊急時(shí)刻進(jìn)入并剎停車(chē)輛的方法。一些 Waymo 的測(cè)試車(chē)搭載了急停按鈕——按下按鈕，車(chē)輛就會(huì)退出自動(dòng)駕駛模式。不過(guò)，其他車(chē)輛就沒(méi)有這一待遇。Waymo 還在小冊(cè)子上告訴警察，“如果你們要拖車(chē)，請(qǐng)注意別弄壞我們的傳感器?！?/p>

DMV 暫時(shí)還未公布兩家公司的申請(qǐng)是否通過(guò)。不過(guò)，Waymo 已經(jīng)提前打了預(yù)防針：Waymo 表示申請(qǐng)這塊牌照并不意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)很快就會(huì)部署。在正式開(kāi)始測(cè)試前，Waymo 還想重新讓人類(lèi)司機(jī)開(kāi)著車(chē)在這片區(qū)域?qū)Φ貓D進(jìn)行細(xì)化。此外，Waymo 還非常尊重當(dāng)?shù)鼐用竦倪x擇，在測(cè)試開(kāi)始前 Waymo 會(huì)開(kāi)誠(chéng)布公的征求外界的意見(jiàn)。

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