雷鋒網(wǎng)按：Waymo真是藝高人膽大。

前不久， Waymo CEO John Krafcik 宣布：今年晚些時候要在鳳凰城推自動駕駛出租車服務(wù)。

就在大家都在尋找與該項目相關(guān)的蛛絲馬跡時，Waymo 向加州車輛管理局（DMV）遞交了一份自動駕駛測試申請，通過這份申請我們可是了解了不少該服務(wù)的相關(guān)細節(jié)。

眼下 Waymo 的測試車隊主力在亞利桑那州——在該州，它不但取消了測試車上的安全司機（全自動駕駛），還不用向州政府匯報進展。不過，在自動駕駛公司扎堆的加州情況可就不同了。

今年 4 月起，加州政府才給全自動駕駛測試（不配備安全司機）開了口子，而一個多月后它們只拿到了兩份申請，一份來自 Waymo，另一份則來自擁有中美雙重血統(tǒng)的自動駕駛新創(chuàng)公司景馳（JingChi.ai）。

Waymo 的申請中提到了 52 輛全自動駕駛測試車，其中 27 輛在加州注冊，其余 25 輛則掛著亞利桑那的牌照。這些申請進入加州測試的車輛并非最新的純電版捷豹 I-Pace，而是 Waymo 測試車隊的主力軍——克萊斯勒 Pacifica 混動車。

申請中還顯示，Waymo 想把加州的測試地選在山景城總部附近的一片特定區(qū)域，這里面積約為 50 平方英里。測試上線后，乘客不能選擇該區(qū)域外的目的地，而且 Waymo 的軟件也不會設(shè)定超出該區(qū)域的線路。

景馳的林肯 MKZ 自動駕駛測試車

與 Waymo 相比，景馳明顯更保守。這家新創(chuàng)公司此前卷入了與百度的商業(yè)機密糾紛，在去年 6 月拿到的牌照只能在加州測試配備了安全駕駛員的自動駕駛汽車。

景馳提交給 DMV 的申請顯示：申請測試的全自動駕駛汽車僅有一輛，而且這輛 2017 款林肯 MKZ 混動測試初期還選擇了“新手模式”，它只會出沒在停車場和交通量較低的區(qū)域（景馳桑尼韋爾總部附近的非居住區(qū)），而且全程會保持低速行駛。

除此之外，參加測試的公司還要向加州 DMV 上報車輛的“運行設(shè)計域”（ODD）。Waymo 信心滿滿的表示，它的車輛能覆蓋大部分道路和停車場，最高時速可達 65 英里/小時，而且霧天、小雨天和夜間行駛也不在話下。如果 Waymo 測試車在測試時遭遇了暴雨、雨雪冰雹、水淹道路或越野路況，它們會自動尋求“最小風險狀態(tài)”（一般來說車輛會停車路邊）。

此外，如果 Waymo 的車輛探測到缺陷、感應(yīng)到氣囊打開或發(fā)生撞擊事故，也會自動停止運營。景馳方面的 ODD 細節(jié)并不多，但可以肯定的是，這輛林肯測試車夜間也會照常測試。

雖然已經(jīng)加了各種預(yù)防措施，但加州 DMV 還是有些擔心，它要求全自動駕駛汽車配備遠程操作員。景馳就在辦公室設(shè)了監(jiān)督員，在車輛自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題，有人報告車輛問題或乘客要求時監(jiān)督員會介入接管車輛的控制。

景馳的申請中還出現(xiàn)了一些遠程控制的工作原理，但有些部分看起來讓人稍感迷惑。其中一個會引發(fā)監(jiān)督員立即介入的情況是“通訊門戶或數(shù)據(jù)鏈故障”。

不過你轉(zhuǎn)念一想就會發(fā)現(xiàn)，既然這種情況都出現(xiàn)了，監(jiān)督員又如何來遠程操控車輛？當然，景馳也提到了一套冗余系統(tǒng)，也許這就是它最后一道防線。

除此之外，景馳還在申請中表示，如果有人手握方向盤或踩著油門剎車，自動駕駛和遠程控制系統(tǒng)就會自動下線。不過，這是景馳操作員的最后手段，與乘客無關(guān)。

Waymo 方面依然不改大膽作風，它的遠程操作員和乘客都不能控制自動駕駛汽車。“一是出于安全原因，二是我們對自己的技術(shù)很自信，Waymo 的測試車已經(jīng)能完成 SAE Level 4 的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)了。”Waymo 在報告中寫道。

當然，Waymo 也不是沒有應(yīng)對方案，它專設(shè)了兩個團隊來監(jiān)控并支持提供服務(wù)的測試車，甚至還專門給車隊緊急應(yīng)對專家提供了虛擬監(jiān)控工具。第二個團隊的專家則主管客戶支持，乘客在任何時候都能通過電話找到它們。Waymo 的申請顯示：Waymo 已經(jīng)訓(xùn)練了 70 名車隊緊急應(yīng)對專家，客戶支持團隊也有 23 人，陣容絕對豪華。

DMV 申請還包含了執(zhí)法交互協(xié)議，畢竟車輛上路前它們應(yīng)該懂得如何與警車、急救車和消防車等特種車輛相處。當然，執(zhí)法部門也得尊重自動駕駛車隊的測試權(quán)利。

Waymo 表示，它的自動駕駛汽車能識別并向執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛讓道。如果測試車看到身后有響著警笛的警車，它們會迅速靠邊讓路。如果有警官靠近，它們還會解鎖車門并降下車窗接受警官詢問（客戶支持團隊負責）。

景馳和 Waymo 都給當?shù)貓?zhí)法部門提供了一個免費電話號碼和如何識別它們車輛的小冊子，而且兩家公司還告知執(zhí)法部門如何在緊急時刻進入并剎停車輛的方法。一些 Waymo 的測試車搭載了急停按鈕——按下按鈕，車輛就會退出自動駕駛模式。不過，其他車輛就沒有這一待遇。Waymo 還在小冊子上告訴警察，“如果你們要拖車，請注意別弄壞我們的傳感器。”

DMV 暫時還未公布兩家公司的申請是否通過。不過，Waymo 已經(jīng)提前打了預(yù)防針：Waymo 表示申請這塊牌照并不意味著自動駕駛汽車很快就會部署。在正式開始測試前，Waymo 還想重新讓人類司機開著車在這片區(qū)域?qū)Φ貓D進行細化。此外，Waymo 還非常尊重當?shù)鼐用竦倪x擇，在測試開始前 Waymo 會開誠布公的征求外界的意見。

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