正式更名一個(gè)月后，「科技公司」安波福已經(jīng)開始準(zhǔn)備好對(duì)外展示它的最新動(dòng)作了。

這家從「德爾?！垢麨椤赴膊ǜ！沟钠嚰夹g(shù)供應(yīng)商在 CES 2018 期間，將在拉斯維加斯的繁忙街道上展示與打車軟件公司 Lyft 合作的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并讓乘客進(jìn)行真實(shí)場(chǎng)景體驗(yàn)。

1 月 9 日到 1 月 12 號(hào)，兩側(cè)印有「Aptiv」與「Lyft」字樣的 8 輛寶馬 5 系組成的車隊(duì)將在拉斯維加斯 20 個(gè)目的地穿梭，這些由安波福改裝而成的自動(dòng)駕駛汽車，通過 Lyft 的 App 進(jìn)行預(yù)約，乘客就能體驗(yàn)正越來越接近現(xiàn)實(shí)的無人駕駛汽車了。

改裝自寶馬 5 系的自動(dòng)駕駛汽車

與過去幾屆 CES 上展示的奧迪車型不同，今年改裝的車型來自寶馬。當(dāng)然，安波福在不同車型傳感器的部署上并無差別（如上圖）：

A：長(zhǎng)距離激光雷達(dá)和短距離激光雷達(dá)：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的縮寫。激光雷達(dá)可以提供準(zhǔn)確的距離和探測(cè)信息，并為汽車提供一個(gè)真實(shí)的三維世界。

B：三目攝像頭，能夠檢測(cè)激光雷達(dá)和雷達(dá)不能探測(cè)的物體，比如顏色，攝像頭可以像人眼那樣準(zhǔn)備識(shí)別紅綠燈。

C：電子掃描雷達(dá)和短距雷達(dá)，好處是在任何情況下都能探測(cè)物體，但是精準(zhǔn)度不夠激光雷達(dá)高。

D：DSRC，專用短程通信技術(shù)可以讓車輛與車輛，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)通訊。

E：GPS，保證車輛在車道上安全行駛，并與其它車輛保持安全距離。

F. 自動(dòng)駕駛軟件，高性能計(jì)算機(jī)配合安波福最新的自動(dòng)駕駛軟件，可以讓汽車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算并作出決策，比如該往哪條路行駛，如何處理復(fù)雜路況等等。

在這輛車上，其前部，后部和兩側(cè)共安裝了 4 個(gè) Velodyne 16 線激光雷達(dá)，6 個(gè) 4 線 Ibeo 激光雷達(dá)，8 個(gè)電子掃描雷達(dá)和短距雷達(dá)以及 1 個(gè)三目攝像頭?；緦?shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)和雷達(dá)的 360 度覆蓋。而更多的傳感器，意味著更多的安全冗余。

安波福電子與安全部自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān) Serge Lambermont 告訴雷鋒網(wǎng)，由于與 Lyft 的合作時(shí)間緊迫，攝像頭未能實(shí)現(xiàn) 360 度覆蓋，目前只有 1 個(gè)前向攝像頭。他表示，未來與 Lyft 的合作，還將繼續(xù)完善視覺傳感器的部署，使得車輛看起來非常接近普通商用車。

對(duì)不同車輛的改裝，也再一次證明了安波福作為汽車供應(yīng)商的集成能力。尤其是通常被業(yè)界詬病的塞滿后備箱的車載電腦，也被安波福無縫集成到了車輛內(nèi)部。

除了與 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 輛自動(dòng)駕駛汽車外，今年雙方將部署 35 輛車上路，而到明年，將投放 180 輛車進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

試乘體驗(yàn)

安波福工程師使用 Lyft 應(yīng)用程序向擁有自動(dòng)駕駛功能的車輛發(fā)出通知，車輛收到請(qǐng)求后，停在指定目的地，乘客上車。

在安全駕駛員駛出停車場(chǎng)后，他按下車上的一顆按鈕，隨后系統(tǒng)提示音：Autonomous Driving——自動(dòng)駕駛模式開啟。

試乘的路線是在拉斯維加斯會(huì)議中心和凱撒酒店之間，往返大約 4 英里（約 6 公里）路程。坐在主駕駛位置的安全駕駛員單手靠近方向盤，腳靠近油門踏板和剎車踏板。系統(tǒng)提示換線時(shí)，他還會(huì)仔細(xì)檢查系統(tǒng)已經(jīng)掃描過的盲點(diǎn)。

一個(gè)讓人印象深刻的場(chǎng)景是，在經(jīng)過一段直線行駛的過程中，車輛前方有兩個(gè)路人在路邊行走，系統(tǒng)檢測(cè)到路邊的行人后，自動(dòng)減速。由于行人步行的速度緩慢，這輛自動(dòng)駕駛汽車只好跟在他們徐徐前進(jìn)，直到行人發(fā)現(xiàn)后方有車，在禮讓之后，這輛自動(dòng)駕駛汽車又開始加速前進(jìn)。

安波福的工程師告訴我們，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄這種情形，工程師回到試車場(chǎng)會(huì)重新對(duì)路況進(jìn)行模擬，以確保下一次再遇到相似情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)更聰明的做出決策。

在沒有駕駛員的干預(yù)下，這輛車完成了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車輛、紅綠燈路口處理等不同場(chǎng)景的路況操作。

這種感覺與人類駕駛基本上沒有區(qū)別，與早期幾代自動(dòng)駕駛汽車過于謹(jǐn)慎的駕駛風(fēng)格形成鮮明對(duì)比。就剎車和加速而言，總體更像是一名駕駛技能中上的司機(jī)在駕駛。

CES 上的新進(jìn)展

在每年的 CES 上，安波福都會(huì)帶來自動(dòng)駕駛的最新進(jìn)展。

比如，2015 年當(dāng)時(shí)還未改名的德爾福，帶著那輛藍(lán)色奧迪 SQ5 自動(dòng)駕駛汽車橫穿美國(guó)。2016 年展示 V2X 技術(shù)，2017 年展示則與 Mobileye 合作的 CSLP 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2018 年展示的是與 Lyft 合作的自動(dòng)駕駛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)用車服務(wù)。

如今汽車行業(yè)的一個(gè)趨勢(shì)是，汽車廠商不僅制造汽車，他們也在考慮提供交通出行服務(wù)。與 Lyft 的合作的意義在于，安波福提供了一個(gè)能反應(yīng)當(dāng)下趨勢(shì)極好的樣板：在提供自動(dòng)駕駛解決方案的同時(shí)，還展示這種反應(yīng)未來自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式和 AMoD 理念。

2019 年的 CES 上，安波福還會(huì)帶來自動(dòng)駕駛的哪些驚喜？Lambermont 透露，安波福的最終目標(biāo)是移除駕駛位上的安全駕駛員，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。而在明年，這個(gè)目標(biāo)有望得到實(shí)現(xiàn)。

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