在新造車企業(yè)中，小鵬汽車開始把自動駕駛放到很高的戰(zhàn)略地位。今年10月，原特斯拉AutoPliot Machine Learning Tech Lead谷俊麗加盟小鵬汽車擔任自動駕駛研發(fā)的VP，谷俊麗說，“自動駕駛會是小鵬的核心命脈”。

時隔不到2個月后，雷鋒網(wǎng)·新智駕在硅谷再次見到了谷俊麗。此時，小鵬剛剛上線了北美官網(wǎng)XMotors.ai，負責自動駕駛研發(fā)的第一批團隊已經(jīng)入駐Palo Alto的辦公室。谷俊麗告訴我們，新團隊將與位于廣州和北京的小鵬汽車研發(fā)團隊協(xié)力，為小鵬在2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制——可量產(chǎn)、可生長的自動駕駛解決方案。目前小鵬汽車1.0版本的量產(chǎn)車正在運往硅谷的路上。

小鵬汽車想要做的自動駕駛，首先是搭建一個以自主研發(fā)為主的技術體系，同時設計一個可演進生長的技術架構，最后這些技術能夠落地在中國的道路環(huán)境下量產(chǎn)。在新造車團隊中，他們不是最高調(diào)的一支，但在自動駕駛研發(fā)上，他們的野心不小。

（2018年1月16日，雷鋒網(wǎng)將在硅谷舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會，峰會邀請中美兩地數(shù)十家自動駕駛技術公司演講，并有近百家產(chǎn)業(yè)鏈公司在場交流。我們也邀請了小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗在峰會當天發(fā)表演講，分享中國特色的自動駕駛問題和自動駕駛技術，訪問https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018了解大會的更多詳情。）

為什么要自主研發(fā)自動駕駛？

電動化和智能化的趨勢，造就了這波新造車運動的浪潮：無論是小鵬、蔚來、威馬還是車和家，無不借助了這兩個契機。

而在智能化中，自動駕駛又是對未來的汽車影響最大的功能。自動駕駛的技術研發(fā)周期很長，同時高度跨領域，因此各家的部署策略各有不同：蔚來剛剛發(fā)布的ES8將搭載Mobileye的EyeQ4，威馬也在前不久宣布了與Mobileye合作，李想創(chuàng)辦的車和家則是投資了自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司易航，拜騰汽車則會在CES 2018上宣布與一家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司合作開發(fā)L4的自動駕駛技術。

谷俊麗告訴我們，2018年小鵬汽車量產(chǎn)的第一款SUV將會搭載自動泊車等輔助駕駛功能，早期的技術會是自研加供應商體系結(jié)合；而到了2019年，小鵬的第二款量產(chǎn)車型Sedan上市時，他們希望搭載一套自主研發(fā)的能限定場景內(nèi)實現(xiàn)L3級別自動駕駛的系統(tǒng)。

為什么小鵬汽車要強調(diào)自主研發(fā)？谷俊麗說，作為一家想要創(chuàng)造新型汽車的公司。需要對自動駕駛的問題進行深刻的理解，要做很多跨界融合的思考。這些思考不太可能依靠某個單一的技術供應商完成，也不太可能通過別人來完成新型汽車的變革。

可演進生長的智能汽車

關于智能汽車跟傳統(tǒng)汽車的差異，谷俊麗打了一個比方：傳統(tǒng)的汽車一出生就在它的壯年，然后在每一天的使用里衰退、折損。而智能的汽車則在演進和生長。

小鵬汽車創(chuàng)辦近3年，在過去幾年主要完成了三電系統(tǒng)的研發(fā)，第一款SUV的設計已經(jīng)基本定型，也很快會迎來規(guī)?；慨a(chǎn)。對于谷俊麗團隊來說，此前的研發(fā)工作留下了財富。首先是車輛做了很好的線控設計，在內(nèi)部也為計算單元、傳感器的布局留下了空間。

傳統(tǒng)車企為什么做不了OTA升級？“是因為車輛沒有徹底地數(shù)字化，請注意徹底二字，”谷俊麗說，“它需要系統(tǒng)性的設計思路，設計到不到位，只有一個點形成不了線，形成不了產(chǎn)品?！?/strong>

更重要的一點是，汽車是至少使用5 - 10年的產(chǎn)品。如果要滿足未來5 - 10年持續(xù)地升級，硬件系統(tǒng)的設計需要有很高的前瞻性，甚至要足夠深入地介入到最困難的研發(fā)里，以確保這樣的設計能夠交付。所以，普通用戶可能認為OTA升級是一種功能，但是對造車團隊來說，OTA升級是系統(tǒng)設計能力、軟件迭代的能力甚至硬件研發(fā)能力的集合。

這也就是為什么谷俊麗一開始提到“核心命脈”，一個新造車廠商要比供應商們，更提前、更全面地認識到整個車輛的生命周期內(nèi)要解決的問題。

中國特色的自動駕駛

在谷俊麗與雷鋒網(wǎng)·新智駕的這次采訪前，谷俊麗剛剛在紐約的一個人工智能頂級產(chǎn)業(yè)會議AI Summit上做了一場演講，內(nèi)容就是小鵬汽車的使命以及如何解決中國特色的駕駛問題。谷俊麗說，在她演講完后，許多國外的專家是服氣的，甚至是佩服的。

亞洲的自動駕駛問題是最困難的，在全球范圍內(nèi)中國的自動駕駛問題可能僅次于印度，這里面包含了中國人的社交習慣、豐富的障礙物類型、各種各樣的交通環(huán)境：

1. 外國人走在中國的大街上可能會不習慣，可能覺得有人在擠他，推他。其實是環(huán)境不同，資源緊張，大家都會走得快一些。國內(nèi)道路上的，加塞、急剎也也會比美國更常見。

2. 障礙物遠比美國豐富，街上有物流車、快遞車、小電驢。如果有一種物體，自動駕駛系統(tǒng)沒有見過，可能就識別不出來。所以設計算法要基于數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來源于場景。

3. 交通環(huán)境。在國內(nèi)的一個路口，離路口3米可能有各種車竄出來，有車子在最后時刻決定要換道了，行人從車跟車之間穿梭過去，自行車溜著的邊兒。

要解決這些問題，需要有真實的中國道路數(shù)據(jù)，而且是全面、平衡的數(shù)據(jù)。

小鵬汽車有自己的車輛和車輛資源，這是自主研發(fā)的優(yōu)勢。在數(shù)據(jù)的基礎上，進行算法的研發(fā)，形成一套可演進的技術架構，而在未來量產(chǎn)車上路之后，新的數(shù)據(jù)又會推動小鵬智能駕駛的生長。

文末是雷鋒網(wǎng)·新智駕最近一次采訪小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗的對話節(jié)選，雷鋒網(wǎng)·新智駕做了不影響原意的刪減：

新智駕：小鵬自主研發(fā)自動駕駛的目標是什么？

谷俊麗：我們要創(chuàng)造一個環(huán)境，讓自動駕駛技術去生長。

亞洲的自動駕駛駕駛是行業(yè)里最難做的，一個是中國，一個是印度，能解決這兩個國家的駕駛，那全世界都可以解決了。

我們還要實現(xiàn)有個性化的，能夠有區(qū)域人文特征和社交文化特征的駕駛場景。同一輛車你早上開跟晚上開的特性可能會不一樣，你周末出去玩可能是另外一種特征，有老人的時候可能會緩和一點，沒有老人的時候會激進一點。一輛車，從你最開始買它的時候是一個baby，但是它的智能會越來越強大。傳統(tǒng)的汽車一出生就是壯年，然后開始衰退。而我們的車在不斷增長它的智能，所以給用戶的體驗是截然不同的。

之前在國內(nèi)就講過，我們的自動駕駛，最核心是要可落地。要基于現(xiàn)有技術能做到的極佳狀況，提交給用戶，而不是提前預設靜態(tài)的目標。

我們會先從輔助駕駛開始做，再到高速駕駛，技術先突破，然后再形成技術框架和產(chǎn)品，形成線，形成面，形成框架。我們在做每一個點都是解決真實的問題，你要解決中國式的加塞，中國式的急剎車，中國式的社交，人跟車的交互，車跟車的交互。

新智駕：中國式的社交問題怎么理解？

谷俊麗：駕駛問題其實是個社交問題，你可以想象一下馬路上那么多車，它們在交互。中國怎么玩，美國怎么玩，是截然不一樣的。中國的車就是我就硬塞，你塞不過我，我就過去了，就是以己為主，其實是我們的資源緊張，不走快一點，就搶不到。

你在西方駕駛基于規(guī)則的決策算法大部分情況下是可行的，在中國基于規(guī)則可能不行。在國內(nèi)的一個路口，離路口3米各種車亂竄？有的車在最后時刻決定了要換道，行人從你旁邊跟車之間穿梭過去，自行車溜著邊兒，摩托車是S形的。大家是在交互，有地兒、有空就鉆。

除了社交、互動的問題，還有障礙物種類的問題。在中國路上的障礙物遠比美國豐富，豐富3倍以上，物流車、快遞、小電驢，這種物體系統(tǒng)就沒有見過，就識別不出來。所以算法基于數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來源于場景。如果一個系統(tǒng)沒有中國的數(shù)據(jù)，它的算法肯定演變不出來。

新智駕：你加入小鵬之前，小鵬的自動駕駛研發(fā)有哪些基礎？

谷俊麗：我們團隊做了非常優(yōu)秀的數(shù)字化的工作，雖然前三年研發(fā)主要集中在三電上，但是我們國內(nèi)團隊做了大量的工作，把這個車改成了數(shù)字化的單元，然后能夠數(shù)字化地控制剎車、油門、轉(zhuǎn)向，架構上也留空間做計算單元的更新設計，打了很好的基礎。

我們當前設計的車上，數(shù)字化已經(jīng)完成了。我們的車可以空中升級。

新智駕：剛剛講到，自動駕駛上，小鵬會去做數(shù)據(jù)、算法和計算，數(shù)據(jù)和算法容易理解，計算怎么解決？

谷俊麗：現(xiàn)在有CPU、GPU、FPGA，有各種加速器和各種信號處理器，這些都是計算能力。

但是恰恰缺的是車上的嵌入式平臺，不是一個分布式的云端，也不是大機箱、分布式的云端和大機箱，它從來不是為高速、震動的情況下設計的。

很多領域的技術從來不是為車規(guī)和車載環(huán)境制定的，這是我們做自動駕駛要解決的問題?，F(xiàn)在很多做算法的公司有時對計算和芯片缺乏理解，一個大機箱，做demo可以，給用戶是不行的。

現(xiàn)在最適合計算的處理器，就是能解決自動駕駛的芯片，我個人認為還沒有出來。

新智駕：小鵬現(xiàn)在的自動駕駛團隊在什么樣的狀態(tài)？

谷俊麗：我們現(xiàn)在集中精力進行團隊建設、技術能力建設，我們需要組建一支國際化的團隊，以人工智能為核心，探索覆蓋的各個子領域進行衍射，把最優(yōu)秀的人才和技術專家都吸引來。

我們現(xiàn)在已經(jīng)招了不少從高科技公司以及自動駕駛公司來的非常優(yōu)秀的青年人。

過去大家認為自動駕駛就是一個軟件問題，現(xiàn)在大家已經(jīng)意識到了，駕駛的問題是一個復雜的軟硬件系統(tǒng)，要找一個靠譜的平臺。所謂的靠譜的平臺：得有車，要能量產(chǎn)，你能改車上的東西，只獨立做軟件怎么行。

新智駕：2018年的輔助駕駛的具體規(guī)劃是什么樣的？泊車已經(jīng)看到有展示，然后還有哪一些？

谷俊麗：2018年，自動泊車是我們的亮點，我們的目標就是解決中國人的駕駛焦慮，停車是焦慮吧，停不進去。另外一個就是高速駕駛長途疲憊的焦慮，高峰期堵塞的焦慮。我們最終的駕駛是一個一個焦慮去解決，就改變了人的駕駛體驗。

新智駕：這些技術的自主研發(fā)和對外合作是怎么平衡呢？

谷俊麗：我們會部分采用供應商，然后部分自主研發(fā)，一半一半。等到2019年，我們的技術能力和國際團隊都建設起來了，并且形成了特別具有戰(zhàn)斗力的團隊。

新智駕：小鵬汽車現(xiàn)在的傳感器方案是怎么布局的？

谷俊麗：我們還有一些東西正在持續(xù)演進。但可以告訴你，2018年我們的方案主要是以相機、雷達、超聲波等。

新智駕：由一級、二級供應商提供技術和完全自主研發(fā)，你覺得好處和壞處在哪里？

谷俊麗：自動駕駛的問題是誰的問題，是需要深刻理會的。我不能指望供應商只做一個模塊，卻要比我還懂我的問題。我們要創(chuàng)造一個新型的汽車，要做很多的跨界的融合思考，供應商基于過去的汽車形態(tài)，比如說，它不能給我創(chuàng)造，怎么可能依靠別人做這個變革。

新智駕：特斯拉和日產(chǎn)是自動駕駛領域的兩個代表。特斯拉慢慢轉(zhuǎn)向自主研發(fā)，日產(chǎn)則跟Mobileye有很緊密的合作。這兩個方式的優(yōu)缺點是什么？

谷俊麗：新型汽車的精髓在于智能駕駛。

Mobileye在技術的積累上已經(jīng)做了十幾年了，它的沉淀是非常棒的。但是Mobileye能解決復雜的中國環(huán)境和感知嗎？而且Mobileye只是個感知的部分，控制和其他方面怎么辦？所以這不是單一技術的問題，它是軟硬件系統(tǒng)。

新智駕：未來的車上通過OTA升級智能駕駛，怎樣快速地驗證新的軟件？

谷俊麗：所以要有車，驗證是分多階段的。

首先你通過信息技術的方法能驗證各種應用場景的大數(shù)據(jù)，同時在小部分的車上要測試一下，再有節(jié)奏地按區(qū)域推向市場上。

測試不是一步完成的，也不是都在車上完成的，它是混合體的，有的還要加上一些模擬器，方方面面都要驗證。

新智駕：為什么傳統(tǒng)車企做不到這一點呢？

谷俊麗：OTA升級要在數(shù)字化的基礎上完成，不要忘了“徹底”二字。所以它需要一個系統(tǒng)性的設計思路的，你設計到不到位，你光改一個點它形不成線，形不成線就形不成產(chǎn)品。

新智駕：所以架構上要足夠的前瞻？

谷俊麗：傳統(tǒng)車輛四年革新一代技術，什么意思呢？人工智能算法是每三個月就是一個周期。這兩個領域的更新頻率不一樣。

新智駕：那怎么做面向四年、五年以后的架構設計，傳感器方案設計？

谷俊麗：這個問題就是當一切都在變的時候，你怎么預見未來？對于技術節(jié)奏的把握非常重要。你大概知道一年之后計算到什么樣，傳感器到什么樣，車到什么樣。你再拍板這個系統(tǒng)，到某一個結(jié)點，我所有的技術最佳能夠收斂，收斂就是穩(wěn)定收斂了，不能到時候亂蹦。

穩(wěn)定收斂到什么層面的產(chǎn)品，你要有一個判斷的。所以它需要跨領域的支持，車的把握，高科技節(jié)奏的把握，最后還要能拍得動這個板。

新智駕：所以這就是為什么需要自主研發(fā)，來控制越來越多的環(huán)節(jié)，對吧？

谷俊麗：對，所以這是為什么不要過分依賴供應商。

新智駕：那你們現(xiàn)在評估需要多大的一個團隊？

谷俊麗：這個團隊其實應該分成幾塊，就是核心創(chuàng)新團隊不會特別特別大，但是我的產(chǎn)品執(zhí)行團隊是耗資源的，還有一個系統(tǒng)集成團隊，就是硬件團隊。團隊建設是有節(jié)奏的。

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